基于剪应力模型的履带车辆转向力矩分析与试验 被引量：20

1

作者 芮强 王红岩 +3 位作者 王钦龙 郭静 邹天刚 万丽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期968-977,共10页

为了研究在打滑条件下的履带车辆转向性能,提高履带车辆转向模型的模拟精度,建立了考虑履带滑转、滑移及转向离心力影响的高速履带车辆稳态转向模型。根据剪切应力-剪切位移关系模型推导了两侧履带牵引力、制动力及转向阻力矩的计算公... 为了研究在打滑条件下的履带车辆转向性能,提高履带车辆转向模型的模拟精度,建立了考虑履带滑转、滑移及转向离心力影响的高速履带车辆稳态转向模型。根据剪切应力-剪切位移关系模型推导了两侧履带牵引力、制动力及转向阻力矩的计算公式。在此基础上,根据力平衡关系构建了履带车辆转向运动学方程,并采用迭代计算方法进行求解。以某型装备综合传动装置的高速履带车辆为对象,通过试验测试结果与计算结果的对比分析,对履带车辆转向模型的准确性进行了验证。基于履带车辆稳态转向模型,研究了履带车辆转向运动学及动力学特性随转向半径及车速的变化规律,结果表明:当履带车辆转向速度越高,转向半径越小时,离心力对转向性能的影响越显著。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 剪切应力-剪切位移关系 滑转 滑移 履带车辆转向 试验验证

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多工况载荷下动力舱支架结构拓扑优化设计 被引量：29

2

作者 芮强 王红岩 王良曦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期782-786,共5页

为了将拓扑优化方法引入某动力舱支架结构的优化设计,采用基于变密度方法的结构拓扑优化技术,以最小化结构静力和频率特性合成柔度指数为目标函数,以保留体积比为约束条件,进行了支架结构的拓扑优化设计,并对优化前、后支架结构的刚强... 为了将拓扑优化方法引入某动力舱支架结构的优化设计,采用基于变密度方法的结构拓扑优化技术,以最小化结构静力和频率特性合成柔度指数为目标函数,以保留体积比为约束条件,进行了支架结构的拓扑优化设计,并对优化前、后支架结构的刚强度及模态振型进行了对比与分析,结果表明优化以后动力舱支架的静、动态特性均得到了较大幅度的改善,最大应力由954MPa降低为207MPa,1阶固有频率由48.5 Hz提高到141 Hz,说明采用拓扑优化技术进行动力舱支架结构的优化设计是一种行之有效的方法。 展开更多

关键词 机械设计 动力舱支架 拓扑优化 多工况 变密度法

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基于等效静态载荷法的结构动态优化 被引量：12

3

作者 芮强 王红岩 田洪刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期61-65,113,共6页

基于等效静态载荷法,将非线性柔性多体系统动力学分析与线性结构静态优化相结合,提出一种动态载荷下部件结构动态优化方法。推导了不同动态响应下等效静态载荷计算公式,给出了结构动态优化流程。分别采用传统的静态优化方法和本文的动... 基于等效静态载荷法,将非线性柔性多体系统动力学分析与线性结构静态优化相结合,提出一种动态载荷下部件结构动态优化方法。推导了不同动态响应下等效静态载荷计算公式,给出了结构动态优化流程。分别采用传统的静态优化方法和本文的动态优化方法对曲轴连杆机构进行优化设计,对比结果表明:动态优化优于静态优化,为动力学系统中典型承载零部件的结构优化提供一条可行的途径。 展开更多

关键词 结构动态优化 等效静态载荷 多体系统动力学仿真

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多轴轮式车辆车体结构应力分析 被引量：2

4

作者 芮强 王红岩 王良曦 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期932-934,971,共4页

建立了包含柔性车体结构的多轴轮式车辆刚柔耦合动力学模型。通过对该模型进行仿真求解了车辆在两种典型道路上,动态载荷作用下车体结构的应力。仿真得到的应力集中区域与实车断裂部位很好地吻合,表明所建模型的可靠性。

关键词 多轴轮式车辆 刚柔耦合仿真 车体 应力分析

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我国刑事诉讼专家证人制度的构建与完善——基于新《刑事诉讼法》第192条 被引量：6

5

作者 芮强 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 北大核心 2014年第5期150-156,共7页

在英美法系国家,专家证人制度有着不同的解释与特征。专家证人制度的内容包括专家证人主体制度、专家证言的质证和专家证言的采信。在我国,以新《刑事诉讼法》第192条为基础,构建和完善刑事诉讼专家证人制度必须厘清以下问题:专家证人... 在英美法系国家,专家证人制度有着不同的解释与特征。专家证人制度的内容包括专家证人主体制度、专家证言的质证和专家证言的采信。在我国,以新《刑事诉讼法》第192条为基础,构建和完善刑事诉讼专家证人制度必须厘清以下问题:专家证人的性质、专家证人的资格条件、专家证人的选任程序、专家证人的权利义务、专家证人意见的开示和专家证人意见的采信标准。 展开更多

关键词 刑事诉讼 专家证人 专家证人制度 鉴定意见

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新刑诉法视野下刑事证据证明力探析

6

作者 芮强 《学习论坛》 北大核心 2014年第9期78-80,共3页

刑事证据证明力是指刑事证据对查明案件事实所具备的效力,它反映了刑事证据对待证事实的证明程度。刑事证据证明力大小的评判标准取决于证据与案件事实之间客观的、内在的联系。新刑诉法构建的证据制度尚存不足,应当从规范证据规则、明... 刑事证据证明力是指刑事证据对查明案件事实所具备的效力,它反映了刑事证据对待证事实的证明程度。刑事证据证明力大小的评判标准取决于证据与案件事实之间客观的、内在的联系。新刑诉法构建的证据制度尚存不足,应当从规范证据规则、明晰证明标准、规范自由心证制度、提高法官素质和保障程序正当性等方面加以改进,从而完善我国刑事证据制度。 展开更多

关键词 刑事证据 证据证明力 证据审查 证明标准

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空降车缓冲气囊系统特性仿真及其参数优化方法研究 被引量：19

7

作者 王红岩 洪煌杰 +2 位作者 李建阳 芮强 郝贵祥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1461-1466,共6页

建立了空降车-气囊系统非线性有限元模型,并通过典型工况试验对模型进行了验证,空降车各测点的垂向冲击加速度的仿真结果与实测结果的高度一致性表明,文中所建立模型的精度能够满足工程分析的需要。针对缓冲气囊的复杂非线性模型计算规... 建立了空降车-气囊系统非线性有限元模型,并通过典型工况试验对模型进行了验证,空降车各测点的垂向冲击加速度的仿真结果与实测结果的高度一致性表明,文中所建立模型的精度能够满足工程分析的需要。针对缓冲气囊的复杂非线性模型计算规模大、难以通过迭代的方法进行优化的问题,研究采用建立等效响应模型方法进行缓冲气囊的参数优化,优化前后气囊缓冲特性的对比结果表明,气囊优化后空降车着陆冲击加速度最大值减小了19.81%,气囊的能量吸收能力提高了7.85%,气囊的缓冲性能有显著的提高。 展开更多

关键词 机械工程其他学科 空降车 缓冲气囊 非线性有限元法 特性验证 等效响应模型

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车辆行驶路面的数字化建模方法研究 被引量：22

8

作者 王红岩 王钦龙 +3 位作者 芮强 李荣利 张晶 罗韬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1153-1160,共8页

为提高车辆虚拟试验结果的准确性,对车辆行驶路面数字化建模方法进行了研究。利用双轨真实路形计对中波和长波起伏路面进行测量,并将测量结果与依据路面外形设计参数建立的波形曲线进行对比,验证了测量方法的准确性和可信性;利用双轨真... 为提高车辆虚拟试验结果的准确性,对车辆行驶路面数字化建模方法进行了研究。利用双轨真实路形计对中波和长波起伏路面进行测量,并将测量结果与依据路面外形设计参数建立的波形曲线进行对比,验证了测量方法的准确性和可信性;利用双轨真实路形计分别对渣土路、砂石路两种随机路面进行测量,获取了路面不平度实测数据,并采用基于周期图法改进的Welch算法对实测数据进行了功率谱密度估计,依据相关国家标准GB/T 7031—2005评定了路面等级。采用谐波叠加法建立了三维随机路面模型,通过与实测数据作功率谱密度对比,表明二者具有较好的一致性,验证了三维随机路面模型的可信性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 路面测量 路面不平度 谐波叠加法 三维随机路面模型

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集中载荷作用下的履带车辆稳态转向分析与试验 被引量：15

9

作者 王红岩 陈冰 +2 位作者 芮强 郭静 史力晨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2196-2204,共9页

为了研究集中载荷条件下履带车辆稳态转向性能,提高转向模型精度,分析了履带张力对接地压力分布的影响,推导履带车辆接地压力分布计算模型。运用履带与土壤之间的剪切应力-剪切位移关系推导新的转向动力学模型,建立相应的动力学方程组... 为了研究集中载荷条件下履带车辆稳态转向性能,提高转向模型精度,分析了履带张力对接地压力分布的影响,推导履带车辆接地压力分布计算模型。运用履带与土壤之间的剪切应力-剪切位移关系推导新的转向动力学模型,建立相应的动力学方程组并求解。分析了履带宽度和履带张力引起的接地压力变化对稳态转向运动学和动力学参数的影响,并通过实车试验测试对分析结果进行验证。结果表明,理论计算结果与试验数据有很好的一致性,验证了该模型的正确性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 履带车辆 集中载荷 履带张力 稳态转向

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空投缓冲气囊有限元模型修正方法 被引量：14

10

作者 李建阳 王红岩 +2 位作者 芮强 洪煌杰 张芳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期752-757,共6页

为了提高空投缓冲气囊有限元模拟的准确性,需要对气囊有限元模型进行修正。建立了载荷-气囊系统有限元模型,通过模型参数对气囊缓冲特性的灵敏程度分析,选择气囊与地面之间的摩擦系数和气囊排气口流量系数作为待修正参数,建立了摩擦系... 为了提高空投缓冲气囊有限元模拟的准确性,需要对气囊有限元模型进行修正。建立了载荷-气囊系统有限元模型,通过模型参数对气囊缓冲特性的灵敏程度分析,选择气囊与地面之间的摩擦系数和气囊排气口流量系数作为待修正参数,建立了摩擦系数、流量系数与冲击响应的响应面模型,对该响应面模型采用遗传算法进行迭代修正,求解出待修正参数的最优解。通过修正前后仿真结果与试验结果的对比验证了模型修正的有效性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 空投缓冲气囊 有限元 响应面方法 模型修正

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自充气式气囊缓冲特性试验研究 被引量：16

11

作者 李建阳 王红岩 +2 位作者 芮强 洪煌杰 迟宝山 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期119-123,共5页

自充气式缓冲气囊利用缓冲系统的自重实现气囊下落时的展开和充气,具有结构简单、使用方便和工作可靠等特点。分别对排气口常开和排气口粘结2种自充气式气囊进行室内投放试验,研究着陆初速度、载荷质量对气囊缓冲特性的影响,并研究排气... 自充气式缓冲气囊利用缓冲系统的自重实现气囊下落时的展开和充气,具有结构简单、使用方便和工作可靠等特点。分别对排气口常开和排气口粘结2种自充气式气囊进行室内投放试验,研究着陆初速度、载荷质量对气囊缓冲特性的影响,并研究排气口开合状态对排气口粘结气囊缓冲特性的影响。试验结果表明,气囊内最大压强与着陆初速度和载荷质量均呈正比关系,加速度峰值与着陆初速度呈正比,与载荷质量成反比,排气口粘结时气囊缓冲效果较好。 展开更多

关键词 自充气式气囊 缓冲特性 试验研究

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基于多目标遗传算法的高速履带车辆动力学模型参数修正研究 被引量：21

12

作者 王钦龙 王红岩 芮强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期969-978,共10页

为了提高高速履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度,对模型参数修正方法进行了研究。建立了高速履带车辆多体动力学模型,根据其行驶工况统计规律,选择水泥路和砂石路作为参数修正的行驶路面条件。对比分析了模型参数修正前的仿真结... 为了提高高速履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度,对模型参数修正方法进行了研究。建立了高速履带车辆多体动力学模型,根据其行驶工况统计规律,选择水泥路和砂石路作为参数修正的行驶路面条件。对比分析了模型参数修正前的仿真结果与实车测试结果,并给出了修正目标函数的表达式。通过正交实验设计筛选出对目标函数影响较大的待修正模型参数。为了解决修正效率低、计算量大的问题,建立了修正参数与目标函数之间关系的径向基神经网络近似模型。通过分析目标函数随修正参数的变化规律,采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对两种工况条件下的模型参数同时进行修正,并确定了最终解。研究结果表明,动力学模型仿真结果的准确度得到了提高,证明该修正方法的有效性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 高速履带车辆 参数修正 多目标遗传算法 径向基神经网络

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基于代理模型的空投装备气囊缓冲系统多目标优化 被引量：10

13

作者 洪煌杰 王红岩 +1 位作者 李建阳 芮强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期215-220,共6页

基于有限元法和控制体积法建立装备-气囊系统有限元模型,并采用试验数据对模型进行验证。复杂气囊系统着陆缓冲过程仿真计算资源消耗大,难以应用传统迭代方法进行参数优化。为克服这些问题,结合扩展拉丁超立方设计,以最大着陆冲击加速... 基于有限元法和控制体积法建立装备-气囊系统有限元模型,并采用试验数据对模型进行验证。复杂气囊系统着陆缓冲过程仿真计算资源消耗大,难以应用传统迭代方法进行参数优化。为克服这些问题,结合扩展拉丁超立方设计,以最大着陆冲击加速度和最大翻转角度为响应,采用径向基函数构建代理模型。在代理模型基础上,利用多目标遗传算法对主气囊高度、横向宽度及排气孔面积等气囊缓冲系统参数进行了多目标优化。优化结果表明:优化后最大冲击加速度减小了15.5%,最大翻转角度减小了70.3%,缓冲性能与横向稳定性均有所提高。 展开更多

关键词 气囊 缓冲 代理模型 多目标优化

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空降车着陆冲击累积损伤评估方法研究 被引量：8

14

作者 李建阳 王红岩 +2 位作者 芮强 洪煌杰 张芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期208-214,220,共8页

空降车在空降着陆过程中承受的冲击载荷对车辆结构的损伤和车辆的技术状况有明显的影响,受空投条件和环境因素的影响,空降车着陆工况复杂并难以预测,实施各种工况条件下的实车空投试验需要耗费巨大的人力和物力,因此,数值仿真的方法是... 空降车在空降着陆过程中承受的冲击载荷对车辆结构的损伤和车辆的技术状况有明显的影响,受空投条件和环境因素的影响,空降车着陆工况复杂并难以预测,实施各种工况条件下的实车空投试验需要耗费巨大的人力和物力,因此,数值仿真的方法是解决这一问题的有效技术手段之一。基于空降车和缓冲气囊的有限元模型,研究提出了针对多次着陆冲击作用下的空降车结构累积损伤的计算与评估方法,并通过典型工况下的实车空投试验验证空降车有限元模型的可信性,结合勒梅特损伤模型和材料损伤演变方程对空降车结构的累积损伤量进行计算,研究结果可以为空降车的结构设计和维修保障规范的制订提供理论参考和技术指导。 展开更多

关键词 空降车 着陆冲击 有限元 累积损伤 评估方法

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基于广义简约梯度算法的履带车辆模型参数修正 被引量：6

15

作者 马伟标 王红岩 芮强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期774-779,共6页

利用多体系统动力学软件RecurDyn建立了某型高速履带车辆的多刚体动力学模型。为提高模型的准确度,首先提出履带车辆动力学模型准确度静态和动态评价指标,使模型准确度量化;然后以模型主要参数为设计变量,以评价指标为响应进行归一化参... 利用多体系统动力学软件RecurDyn建立了某型高速履带车辆的多刚体动力学模型。为提高模型的准确度,首先提出履带车辆动力学模型准确度静态和动态评价指标,使模型准确度量化;然后以模型主要参数为设计变量,以评价指标为响应进行归一化参数灵敏度分析,并根据分析结果确定模型修正参数;最后利用广义简约梯度优化算法分静态和动态两种工况对模型参数进行了修正。与实测值的对比结果表明,修正后履带车辆动力学模型的准确度明显提高,证明论文提出参数修正方法的可行性和有效性。该修正方法能够有效地提高履带车辆动力学模型的准确度和仿真结果的可信度,研究成果对履带车辆动力学建模与仿真工作具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 履带车辆 动力学模型 参数修正 优化 广义简约梯度

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数控高效蜂窝磨削加工设备及工艺 被引量：4

16

作者 刘斌 朱红月 +1 位作者 张鲲 芮强 《电加工与模具》 2005年第1期45-48,共4页

针对航空发动机蜂窝环形密封件磨削加工的工艺要求 ,开发了 6轴数控电火花蜂窝磨削加工专用机床 ,由计算机对加工电参数、伺服过程及工艺规准进行自动控制 ,得到了高效、精密的加工效果。

关键词 磨削加工 数控 专用机床 电火花 电参数 高效 开发 工艺要求 蜂窝 密封件

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考虑履带张力的履带车辆牵引力-滑转率分析与试验验证 被引量：1

17

作者 李善乐 王红岩 +1 位作者 芮强 陈冰 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第34期63-66,共4页

为了研究履带车辆在砂土路面的通过性能,在接地压力试验的基础上,建立了考虑履带张力的接地压力分布模型。根据该接地压力分布模型以及履带与地面之间的相互作用规律,分析计算了考虑履带张力时履带车辆牵引力-滑转率的关系。最后,进行... 为了研究履带车辆在砂土路面的通过性能,在接地压力试验的基础上,建立了考虑履带张力的接地压力分布模型。根据该接地压力分布模型以及履带与地面之间的相互作用规律,分析计算了考虑履带张力时履带车辆牵引力-滑转率的关系。最后,进行了履带车辆砂土路牵引力试验。结果表明:考虑履带张力的牵引力-滑转率计算结果与试验结果更加一致,为研究履带车辆在砂土路面的通过特性奠定了一定的基础。 展开更多

关键词 履带车辆 接地压力试验 履带张力 牵引力-滑转率 试验验证

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集中载荷高速履带车辆稳态转向模型分析 被引量：1

18

作者 陈冰 王红岩 +1 位作者 芮强 郭静 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第23期185-189,共5页

基于履带车辆接地压力分布复杂,模型计算精度不够准确等问题,考虑履带车辆的滑移和滑转,以及离心力作用,分析集中载荷接地压力分布特点并建立剪切模型。分析不同转向速度和不同相对转向半径下履带车辆稳态转向过程各性能参数变化趋势。... 基于履带车辆接地压力分布复杂,模型计算精度不够准确等问题,考虑履带车辆的滑移和滑转,以及离心力作用,分析集中载荷接地压力分布特点并建立剪切模型。分析不同转向速度和不同相对转向半径下履带车辆稳态转向过程各性能参数变化趋势。最后将转向试验数据与计算结果进行对比验证。 展开更多

关键词 履带车辆 集中载荷 离心力 稳态转向

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基于近似模型和模式搜索法的履带车辆多体动力学模型参数修正研究 被引量：1

19

作者 王钦龙 王红岩 芮强 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第33期46-53,共8页

履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度直接影响其动力学性能分析结果的可信性。为提高仿真结果的准确度,研究了多体动力学模型参数的修正方法。首先建立了履带车辆多体动力学模型,通过对比仿真结果与实车测试结果,初步验证了模型的... 履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度直接影响其动力学性能分析结果的可信性。为提高仿真结果的准确度,研究了多体动力学模型参数的修正方法。首先建立了履带车辆多体动力学模型,通过对比仿真结果与实车测试结果,初步验证了模型的可信性;并给出了参数修正目标函数的表达式。通过参数筛选确定了待修正模型参数。采用克里格插值法,构造了待修正参数与目标函数之间的近似模型;解决了修正效率低、计算量大的问题。针对修正问题的无约束性和非线性,采用模式搜索法进行参数修正的迭代计算。修正结果表明,动力学模型仿真结果的准确度得到了提高,证明了修正方法的有效性。 展开更多

关键词 多体动力学模型 参数修正 克里格近似模型 模式搜索法

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虚拟试验和非接触测试在汽车变速器箱体动态响应分析中的应用

20

作者 王红岩 刘吉林 +2 位作者 芮强 范伟光 马国新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期303-307,共5页

建立某型汽车薄壳变速器箱体的刚柔耦合动力学模型,用它进行了激振响应虚拟试验。同时搭建了汽车变速器箱体激振试验台,进行了与虚拟试验相同条件的动态激振试验,并利用Q-400非接触式测试系统测得变速器箱体的振动响应特性。仿真与测试... 建立某型汽车薄壳变速器箱体的刚柔耦合动力学模型,用它进行了激振响应虚拟试验。同时搭建了汽车变速器箱体激振试验台,进行了与虚拟试验相同条件的动态激振试验,并利用Q-400非接触式测试系统测得变速器箱体的振动响应特性。仿真与测试结果表明,所建立的变速器箱体刚柔耦合模型及虚拟试验方法是准确可信的。 展开更多

关键词 变速器箱体 动态响应分析 虚拟试验 非接触测试

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