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题名高超声速飞行器再入段LQR自抗扰控制方法设计
被引量：13
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作者
高科
宋佳
艾绍洁
刘羿杰
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机构
北京航空航天大学宇航学院
中国航天科工集团有限公司
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1418-1423,共6页
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基金
国家自然科学基金(61473015,91646108)
国家H863项目(11100002017115004,111GFTQ2018115005,111GFTQ2019115006)。
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文摘
针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。
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关键词
高超声速飞行器(HSV)
姿态控制
自抗扰控制
线性二次型调节器(LQR)
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Keywords
Hypersonic vehicle(HSV)
Attitude control
Active disturbance rejection control
Linear quadratic regulator(LQR)
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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