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面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别
被引量：
18
1
作者
刘春
艾克然木·艾克拜尔
蔡天池
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期921-932,F0002,共13页
面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖...
面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检,获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像,并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3720个子区域,利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域,漏分14个子区域,裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型,为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合,为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。
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关键词
航空摄影测量
建筑健康监测
多旋翼无人机
任务规划
裂缝识别
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职称材料
面向多光谱生态遥感观测目标的波段配组方法
被引量：
1
2
作者
刘春
周骁腾
+3 位作者
艾克然木·艾克拜尔
薛云
周源
张加晋
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第5期43-51,共9页
机载多光谱遥感是一种实现自然生态资源高精度定量监测的有效途径。随着观测目标数量和种类的不断上升,传统多光谱传感器固定的泛用波段不能完全满足观测需求,需要针对特定的生态目标选择特定的波段配组方案,发展可定制波段的多光谱传...
机载多光谱遥感是一种实现自然生态资源高精度定量监测的有效途径。随着观测目标数量和种类的不断上升,传统多光谱传感器固定的泛用波段不能完全满足观测需求,需要针对特定的生态目标选择特定的波段配组方案,发展可定制波段的多光谱传感器。提出一种面向多光谱生态遥感观测目标的波段配组方法,主要包括波段提取和带宽分析两部分。针对目前波段提取方法单一且未考虑生态参量的问题,提出一种混合的波段选择方法,综合考虑高信息量波段和与生态参量之间的关系。考虑波段带宽对定量反演的影响,提出一种综合考虑最大最小带宽的分析方法。以水质遥感为例,分析了针对化学需氧量和氨氮定量遥感的波段配组方案,并验证了本方法的可行性。本研究可为特定目标生态参量的遥感精确观测提供理论依据。
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关键词
波段配组
多光谱
生态遥感
带宽分析
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职称材料
题名
面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别
被引量：
18
1
作者
刘春
艾克然木·艾克拜尔
蔡天池
机构
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期921-932,F0002,共13页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1305000)
国家自然科学基金重点项目(42130106)。
文摘
面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检,获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像,并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3720个子区域,利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域,漏分14个子区域,裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型,为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合,为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。
关键词
航空摄影测量
建筑健康监测
多旋翼无人机
任务规划
裂缝识别
Keywords
aerial photogrammetry
building health monitoring
multicopter unmanned aerial vehicle
mission planning
crack detection
分类号
P234 [天文地球—摄影测量与遥感]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
面向多光谱生态遥感观测目标的波段配组方法
被引量：
1
2
作者
刘春
周骁腾
艾克然木·艾克拜尔
薛云
周源
张加晋
机构
同济大学测绘与地理信息学院
上海同繁勘测工程科技有限公司
福建海洋研究所福建省海岛与海岸带管理技术研究重点实验室
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第5期43-51,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFF0215304)
上海市科委创新行动计划技术标准项目(19DZ2200800)
福建省海岛与海岸带管理技术研究重点实验室资助项目。
文摘
机载多光谱遥感是一种实现自然生态资源高精度定量监测的有效途径。随着观测目标数量和种类的不断上升,传统多光谱传感器固定的泛用波段不能完全满足观测需求,需要针对特定的生态目标选择特定的波段配组方案,发展可定制波段的多光谱传感器。提出一种面向多光谱生态遥感观测目标的波段配组方法,主要包括波段提取和带宽分析两部分。针对目前波段提取方法单一且未考虑生态参量的问题,提出一种混合的波段选择方法,综合考虑高信息量波段和与生态参量之间的关系。考虑波段带宽对定量反演的影响,提出一种综合考虑最大最小带宽的分析方法。以水质遥感为例,分析了针对化学需氧量和氨氮定量遥感的波段配组方案,并验证了本方法的可行性。本研究可为特定目标生态参量的遥感精确观测提供理论依据。
关键词
波段配组
多光谱
生态遥感
带宽分析
Keywords
band group matching
multi-spectral
ecological remote sensing
bandwidth analysis
分类号
P407 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别
刘春
艾克然木·艾克拜尔
蔡天池
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向多光谱生态遥感观测目标的波段配组方法
刘春
周骁腾
艾克然木·艾克拜尔
薛云
周源
张加晋
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
1
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