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水电站闸门启闭机吊重入槽干涉算法与控制研究
1
作者
方子帆
黄瑞鸿
+3 位作者
舒承宇
侯春尧
张李鸣
周益
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第6期816-821,共6页
为解决水电站闸门启闭机作业过程吊重入槽干涉的问题,基于吊重空间三维状态反馈,对吊重底部与门槽几何空间进行干涉判断,并控制起升机构下降速度,实现吊重安全入槽。构建出由吊重横滚角和俯仰角为模糊变量的模糊控制算法,实时调整起升...
为解决水电站闸门启闭机作业过程吊重入槽干涉的问题,基于吊重空间三维状态反馈,对吊重底部与门槽几何空间进行干涉判断,并控制起升机构下降速度,实现吊重安全入槽。构建出由吊重横滚角和俯仰角为模糊变量的模糊控制算法,实时调整起升机构的下降速度。联合闸门启闭机小车消摆控制算法,构建吊重入槽干涉的模糊判断与控制组合算法。通过仿真与试验研究表明:吊重在外界干扰下可以安全入槽,保障了水电站闸门启闭机无人作业下安全运行。
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关键词
闸门启闭机
吊重入槽
干涉模糊判断
电机模糊控制
水电站
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职称材料
题名
水电站闸门启闭机吊重入槽干涉算法与控制研究
1
作者
方子帆
黄瑞鸿
舒承宇
侯春尧
张李鸣
周益
机构
三峡大学机械与动力学院
中国长江电力股份有限公司溪洛渡水力发电厂
三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第6期816-821,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875314,52075292)
中国长江三峡集团有限公司科研项目资助(Z412202021)。
文摘
为解决水电站闸门启闭机作业过程吊重入槽干涉的问题,基于吊重空间三维状态反馈,对吊重底部与门槽几何空间进行干涉判断,并控制起升机构下降速度,实现吊重安全入槽。构建出由吊重横滚角和俯仰角为模糊变量的模糊控制算法,实时调整起升机构的下降速度。联合闸门启闭机小车消摆控制算法,构建吊重入槽干涉的模糊判断与控制组合算法。通过仿真与试验研究表明:吊重在外界干扰下可以安全入槽,保障了水电站闸门启闭机无人作业下安全运行。
关键词
闸门启闭机
吊重入槽
干涉模糊判断
电机模糊控制
水电站
Keywords
gate hoist
hoisting weight into the trough
interference with fuzzy judgment
motor fuzzy control
hydropower station
分类号
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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1
水电站闸门启闭机吊重入槽干涉算法与控制研究
方子帆
黄瑞鸿
舒承宇
侯春尧
张李鸣
周益
《中国工程机械学报》
北大核心
2024
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