-
题名基于三维视觉特征的数字手势语义识别新方法研究
被引量：10
- 1
-
-
作者
舒子超
曹松晓
谢代梁
徐志鹏
刘铁军
徐雅
-
机构
中国计量大学计量测试工程学院
-
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2021年第6期124-130,共7页
-
文摘
为了解决现有手势识别易受背景噪声干扰和算法较为复杂的问题,提出一种基于3D视觉的数字手势语义识别方法。首先,通过RealSense 3D相机采集手部区域的RGB图像和深度图像,并结合深度信息和肤色信息,对手势进行分割;其次,对手势图像进行形态学滤波后,得到手势区域的轮廓凸包面积比、凸缺陷数、手指夹角和关键点连线比值等特征参数;最后,通过分析不同手势独有的特征参数,实现准确的手势识别。对数字0~9的手势分别进行50次识别实验,手势分割准确率为100%,手势识别准确率为98.5%。实验表明该方法准确可靠,数字手势识别效果理想。
-
关键词
3D视觉
手势分割
手势特征参数
数字手势
手势识别
-
Keywords
3D vision
gesture segmentation
gesture feature parameters
digital gesture
gesture recognition
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量
被引量：6
- 2
-
-
作者
舒子超
曹松晓
蒋庆
徐志鹏
楼旭东
-
机构
中国计量大学计量测试工程学院
-
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022年第9期1128-1134,共7页
-
基金
浙江省自然科学基金(LQ19E060005)。
-
文摘
为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅助实现精确的二维图像分割以及角点的二维坐标定位;最后,加权拟合角点的深度值,通过角点二维坐标及深度信息进行坐标转换得到其三维坐标,计算产品尺寸。实验结果表明:该算法能够在复杂的背景中实现精确的图像分割与尺寸测量,在测量距离为4000 mm时相对测量误差可控制在1%以内,能够满足系统需求。
-
关键词
计量学
尺寸测量
角点定位
3D机器视觉
微通道换热器
坐标转换
-
Keywords
metrology
dimension measurement
corner positioning
3D machine vision
micro-channel heat exchanger
coordinate transformation
-
分类号
TB921
[机械工程—测试计量技术及仪器]
-
