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题名船舶航行的模糊模型建模及航向控制
被引量：2
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作者
臧传德
赵国良
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第6期16-19,28,共5页
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文摘
为了进一步对船舶行操舵控制的研究 ,应用模糊系统理论对船舶航行操舵控制建立了一个模糊模型 ;并彩神经网络方法对模糊模型的参数进行了辨识和估计 ,此模糊模型的建立使控制设计摆脱了数学模型 ,同时为下一步进行控制方案选择和设计打下了基础 ,仿真结果表明 ,船舶航行模糊模型及参数辨识方法是有效的 ,并给出针对某一船舶的模糊模型的具体形式 ;仿真结果也表明了船舶航行控制效果良好性 .
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关键词
船舶航行
模糊模型
神经网络
建模
航向控制
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Keywords
shipsteering
fuzzy model
neural network
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名建设一支稳定的学生思想政治工作队伍探讨
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作者
王开业
臧传德
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机构
哈尔滨工程大学
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出处
《黑龙江高教研究》
北大核心
1995年第6期7-9,共3页
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文摘
建设一支稳定的学生思想政治工作队伍探讨王开业，臧传德中共中央转发的《国家教委关于加强高等学校思想政治工作的决定》中指出：“建国以来，高等学校曾经建立了一支比较坚强的思想政治工作队伍，对培养上百万”有社会主义觉悟的专门人才作出了重大贡献。党的十一届三中...
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关键词
学生思想政治
思想政治教育学
工作队伍
学生政治辅导员
专业化
学生辅导员
教育专业
辅导员队伍
专业教师
辅导员工作
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分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
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题名鲁棒直接自适应控制算法
被引量：1
- 3
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作者
宋苏
臧传德
孟浩
赵国良
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机构
哈尔滨工程大学自动控制系
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第2期34-41,共8页
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基金
国家教委博士点基金资助
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文摘
提出了一种直接自适应控制算法,把它用于逆稳定受控对象可获得含未建模动态自适应控制系统的全局鲁棒稳定。仿真实验说明了其有效性。
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关键词
自适应控制
预报控制
鲁棒性
算法
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Keywords
adaptive control
prediction for conlrol
robustness
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名提高博士生质量的关键在于创新能力的培养
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作者
臧传德
何晓华
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机构
哈尔滨工程大学
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出处
《黑龙江高教研究》
北大核心
1998年第2期71-72,共2页
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文摘
提高博士生质量的关键在于创新能力的培养臧传德何晓华近年来，我国博士生教育的规模得到了相当大的发展，在这种形势下，人们自然更加关注博士生的培养质量。我国培养出的博士生与国际上高水平的博士生相比，在质量上存在一定差距。主要表现为专业面太窄，知识面不够广博...
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关键词
创新能力的培养
博士生培养
博士生质量
创新意识
博士生教育
学术论文
研究方向
基础理论
学位论文质量
科学技术
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分类号
G643.7
[文化科学—高等教育学]
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