基于KOA-VMD-FastICA的信噪比提升方法研究 被引量：1

1

作者 何淑典 李杰 +5 位作者 胡陈君 王镜淇 张元园 高正阳 杜增辉 曹宇 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期18-24,48,共8页

炮射导弹是通过一些先进的制导及传感技术来提高命中精度的新型弹药。为了精确剔除炮射导弹部件在采集中的噪声,提高被测信号的信噪比,准确获取参数信息,提出一种联合开普勒优化算法(KOA)、变分模态分解(VMD)和快速独立成分分析(FastICA... 炮射导弹是通过一些先进的制导及传感技术来提高命中精度的新型弹药。为了精确剔除炮射导弹部件在采集中的噪声,提高被测信号的信噪比,准确获取参数信息,提出一种联合开普勒优化算法(KOA)、变分模态分解(VMD)和快速独立成分分析(FastICA)的信号降噪方法。利用KOA优化VMD的分解参数,将含噪信号分解后利用将最大化输出信号的非高斯性来达到盲源分离的目的,引入功率谱熵判断的方法实现噪声去除。实验结果表明:对仿真信号,KOA-VMD-FastICA相比于传统分解方法,信噪比最大提升了14.256 dB,归一化相关系数最大提升了0.291,均方根误差最多降低了0.642;对实测数据,降噪效果优异。分析表明,KOA-VMD-FastICA能够有效抑制噪声,提升信噪比。 展开更多

关键词 炮射导弹 开普勒优化算法 变分模态分解 功率谱熵 降噪

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丘陵山区小型播种机的研究——以宜宾市为例

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作者 胡陈君 杨彬 +3 位作者 杨广文 姜铖 陈书洪 应恒 《南方农机》 2025年第2期25-27,共3页

针对宜宾丘陵山区小地块及梯田等田地的人工播种效率低、费工费时等问题,设计了一款双行播种机,通过动力优化选择、重心合理布局、转弯机构设计、前进挡位与速度的匹配等,完成了机具整机设计并试制了样机,在田间试验样机的基础上对播种... 针对宜宾丘陵山区小地块及梯田等田地的人工播种效率低、费工费时等问题,设计了一款双行播种机,通过动力优化选择、重心合理布局、转弯机构设计、前进挡位与速度的匹配等,完成了机具整机设计并试制了样机,在田间试验样机的基础上对播种机进行了优化改良,使得播种机满足宜宾市大量的梯田、小地块的播种要求。人工直播、人工育苗移栽及机械直播对比试验表明,该播种机的适用性较好,能够适应宜宾丘陵山区的特殊田地情况。 展开更多

关键词 丘陵山区 播种机 研究 农艺试验 宜宾

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基于随机逼近算法的线缆压降自补偿电源系统

3

作者 张元园 李杰 +3 位作者 胡陈君 何淑典 李华 曹宇 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期102-108,共7页

针对传统弹载测试系统电源无法自适应补偿线缆压降、动态负载情况下用电处无法获取精准的电压,影响电气性能的问题,提出一种基于随机逼近算法的电源系统。通过闭环控制思想实现对负载端电压的监测与实时补偿,以现场可编程门阵列(FPGA)... 针对传统弹载测试系统电源无法自适应补偿线缆压降、动态负载情况下用电处无法获取精准的电压,影响电气性能的问题,提出一种基于随机逼近算法的电源系统。通过闭环控制思想实现对负载端电压的监测与实时补偿,以现场可编程门阵列(FPGA)为主控芯片,控制高精度数字电位器进行迭代,使得负载电压逐步逼近理想电压。实验结果表明,该系统最大误差为19 mV,最高转换效率为93.3%,能够对线缆阻抗导致的压降进行自适应补偿,保证负载电压维持在较高精度,满足弹载测试系统对电源的要求。 展开更多

关键词 FPGA 压降补偿 闭环控制 随机逼近

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基于FPGA的弹载数据回读系统设计 被引量：21

4

作者 郝晓明 李杰 +2 位作者 胡陈君 石玺文 陈伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1023-1027,共5页

惯性传感器在各种导弹武器中的广泛应用,使得采集存储系统成为弹体飞行参数测量中不可或缺的存储设备。基于采集存储系统数据读取的需要,设计了一种基于FPGA的弹载数据回读系统。本系统以FPGA为控制核心,FT245BL芯片为USB控制芯片,FPGA... 惯性传感器在各种导弹武器中的广泛应用,使得采集存储系统成为弹体飞行参数测量中不可或缺的存储设备。基于采集存储系统数据读取的需要,设计了一种基于FPGA的弹载数据回读系统。本系统以FPGA为控制核心,FT245BL芯片为USB控制芯片,FPGA模拟的FIFO为数据缓存,从而实现数据的传输。试验验证表明,该回读系统能够很好地完成数据传输工作,且传输数据迅速、准确,无错帧与丢帧现象,具备一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 惯性导航 数据回读 FPGA USB FIFO

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机械化移栽发展现状及趋势

5

作者 唐欢 罗俊 +2 位作者 杨广文 胡陈君 梅林森 《四川农业科技》 2025年第9期109-112,共4页

在农业现代化进程加速的背景下,机械化移栽技术成为提升农业生产效率、推动农业高质量发展的重要手段。本文梳理了挠性圆盘式、吊杯式、导管式和链夹式四类移栽机构的研究现状,分析了各类机构在结构优化、作业参数优化、专用设备、智能... 在农业现代化进程加速的背景下,机械化移栽技术成为提升农业生产效率、推动农业高质量发展的重要手段。本文梳理了挠性圆盘式、吊杯式、导管式和链夹式四类移栽机构的研究现状,分析了各类机构在结构优化、作业参数优化、专用设备、智能设备以及绿色设备研制方面的创新成果。指出了当前移栽技术仍面临地形适应性不足、设备通用性差及农机农艺适配度低等问题。同时对移栽机构的发展提出了建议和展望,旨在为机械化移栽技术的优化与创新提供理论参考和实践方向。 展开更多

关键词 机械化移栽 移栽机构 发展现状 趋势

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绿豆机械化收获发展现状及建议

6

作者 唐欢 蒋昭琼 +2 位作者 吝祥根 胡陈君 梅林森 《四川农业与农机》 2025年第2期63-65,共3页

绿豆作为一种重要的经济作物,在四川省广泛种植。然而,传统的人力收获方式效率低下、成本高昂,导致绿豆种植效益不佳,不利于产业的进一步发展。本研究针对绿豆的生长特性,从机械化收获的角度出发,深入分析了机械化分段收获和机械化联合... 绿豆作为一种重要的经济作物,在四川省广泛种植。然而,传统的人力收获方式效率低下、成本高昂,导致绿豆种植效益不佳,不利于产业的进一步发展。本研究针对绿豆的生长特性,从机械化收获的角度出发,深入分析了机械化分段收获和机械化联合收获的现状,并据此提出了发展建议。建议包括加大农机具改进研发的力度、推进农艺与农机的融合、强化政策扶持与推广,以及依托社会化服务体系,旨在推动四川省绿豆产业的可持续发展。 展开更多

关键词 绿豆 机械化分段收获 机械化联合收获

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基于GA-LM-BP模型的云南省农机总动力预测 被引量：3

7

作者 胡陈君 陈建 +5 位作者 王卓 王攀 曹中华 郑延莉 王炎林 牛坡 《农机化研究》 北大核心 2018年第4期47-52,共6页

为预测云南省农机总动力的发展变化趋势,提出一种将GA算法、LM算法与BP神经网络相结合的农机总动力预测方法,克服了BP神经网络易陷于局部极小的缺点。选取1985-2015年云南省农机总动力数据作为样本,建立GA-LM-BP神经网络模型进行仿真预... 为预测云南省农机总动力的发展变化趋势,提出一种将GA算法、LM算法与BP神经网络相结合的农机总动力预测方法,克服了BP神经网络易陷于局部极小的缺点。选取1985-2015年云南省农机总动力数据作为样本,建立GA-LM-BP神经网络模型进行仿真预测,结果表明:该模型的平均相对误差为0.313 362%,明显优于BP神经网络的0.926 674%、LM-BP神经网络模型的0.654 053%和GA-BP神经网络模型的0.493 122%,具有较好的预测精度。在此基础上,对云南省2016-2020年农机总动力的发展趋势进行了预测,结果表明:2 0 1 6年农机总动力达3 4 3 9.4 9万k W,超过云南省农业厅预测的3 4 0 9万k W,2 0 2 0年云南省农机总动力达3 952.78万k W,为云南省农机化的发展规划提供了理论依据。 展开更多

关键词 农机总动力 GA-LM-BP模型 预测

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微惯性导航解算与数据实时显示系统设计 被引量：1

8

作者 景增增 李杰 +1 位作者 胡陈君 刘俊 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第15期300-303,共4页

针对工程应用中微小体积的导航解算应用场合,设计了一种FPGA+DSP架构的硬件导航解算系统,并通过无线传输将载体的三维运动姿态信息显示到上位机上。该系统中,FPGA是核心控制器,用来控制MIMU数据采集、启动DSP解算和导航参数的无线传输;... 针对工程应用中微小体积的导航解算应用场合,设计了一种FPGA+DSP架构的硬件导航解算系统,并通过无线传输将载体的三维运动姿态信息显示到上位机上。该系统中,FPGA是核心控制器,用来控制MIMU数据采集、启动DSP解算和导航参数的无线传输;DSP作为导航解算处理器,完成了导航参数的解算和数据传输。本设计系统具有功耗低、体积小和灵活性高的特点,能够完成MIMU数据的采集解算、无线传输和上位机显示,试验证明该方案切实可行。 展开更多

关键词 FPGA+DSP 无线传输 数据采集处理 导航解算

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科研育种单株单穗脱粒机的研制 被引量：2

9

作者 胡陈君 姜铖 杨广文 《南方农机》 2023年第4期15-17,共3页

绝大多数农科院和高等院校育种用种子脱粒方法为人工脱粒,劳动力需求量大,劳动强度大,生产效率较低。为解决该问题,课题组研制了一种科研育种单株单穗脱粒机,其主要由脱粒滚筒组件、进料出料盖板、机架、电机等组成。仿真结果表明,该机... 绝大多数农科院和高等院校育种用种子脱粒方法为人工脱粒,劳动力需求量大,劳动强度大,生产效率较低。为解决该问题,课题组研制了一种科研育种单株单穗脱粒机,其主要由脱粒滚筒组件、进料出料盖板、机架、电机等组成。仿真结果表明,该机结构简单,重量轻,移动方便,脱粒效果良好,脱粒时机内零残留,确保了种源纯净,减轻了科研育种人工脱粒作业的劳动强度,提高了生产效率,具有一定的使用价值。 展开更多

关键词 科研育种 单株单穗脱粒机 零残留

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基于椭球拟合的MEMS倾角仪现场快速标定系统 被引量：3

10

作者 张海鹏 李杰 +1 位作者 张波 胡陈君 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第2期94-98,共5页

针对由倾角仪核心模块MEMS加速度计的偏值和标度因数会随时间推移而产生变化,造成倾角仪倾角测量误差变大、准确度降低、对精密标定设备依赖性强的问题,设计一种基于STM32结合椭球拟合算法的倾角仪现场快速标定系统。该系统以STM32单片... 针对由倾角仪核心模块MEMS加速度计的偏值和标度因数会随时间推移而产生变化,造成倾角仪倾角测量误差变大、准确度降低、对精密标定设备依赖性强的问题,设计一种基于STM32结合椭球拟合算法的倾角仪现场快速标定系统。该系统以STM32单片机为核心处理单元,内嵌椭球拟合算法,修正MEMS加速度计的偏值和标度因数;配合自编程的上位机程序实现对倾角仪的现场快速标定,保证其测量准确度。试验结果表明:该倾角仪现场快速标定系统操作方便,标定后降低测量误差且使测量准确度提高一个量级,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 倾角仪 MEMS传感器 椭球拟合 现场快速标定 单片机

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预应力下微耕机扶手振动响应仿真及试验研究 被引量：2

11

作者 王卓 陈建 +4 位作者 王世猛 牛坡 胡陈君 王炎林 郑延莉 《农机化研究》 北大核心 2018年第4期195-199,共5页

针对微耕机在作业过程中扶手振动强烈的问题,采用预应力下的谐响应分析及振动测试试验,研究其振动响应,克服了仅通过自由模态分析扶手振动响应特性与实际作业情况相比误差较大的缺点。利用有限元法对扶手进行考虑人体手臂对扶手作用力... 针对微耕机在作业过程中扶手振动强烈的问题,采用预应力下的谐响应分析及振动测试试验,研究其振动响应,克服了仅通过自由模态分析扶手振动响应特性与实际作业情况相比误差较大的缺点。利用有限元法对扶手进行考虑人体手臂对扶手作用力的静力学分析及约束模态分析,并对扶手的把手处进行强迫激励下的谐响应分析,获得把手处加速度最大谐峰值及其对应频率,最后进行扶手把手处振动测试田间试验。结果表明:试验与仿真结果一致,在2、4阶固有频率处的振动响应对扶手的把手处振动贡献较大,这主要来自发动机混合气燃烧激振力及发动机二阶惯性力。这一结论为微耕机扶手减振提供了理论依据。 展开更多

关键词 微耕机扶手 预应力 静力学分析 约束模态分析 谐响应分析

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一种适用于单轴MEMS倾角仪的快速标定方法及实现 被引量：1

12

作者 兰洋 李杰 +3 位作者 张波 刘一鸣 张艳艳 胡陈君 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1839-1844,共6页

针对单轴倾角仪核心元件MEMS加速度计零点电压和标度因数在反复上电后会发生改变,且在外场环境下,不能通过转台对其进行修正的问题,本文根据MEMS加速度计的安装误差、输出模型推导了单轴倾角仪的标定模型,提出了一种适用于单轴倾角仪的... 针对单轴倾角仪核心元件MEMS加速度计零点电压和标度因数在反复上电后会发生改变,且在外场环境下,不能通过转台对其进行修正的问题,本文根据MEMS加速度计的安装误差、输出模型推导了单轴倾角仪的标定模型,提出了一种适用于单轴倾角仪的快速标定方法,并利用实验室研制的MEMS单轴倾角仪及LABVIEW软件编写的上位机对该方法进行了试验验证。实验表明,该快速标定方法可快速、准确地修正MEMS加速度计零点和标度因数的漂移,从而保证倾角仪的测量精度,具有良好的工程实践意义。 展开更多

关键词 单轴倾角仪 MEMS加速度计 LABVIEW 快速标定

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基于离散元法的果园开沟刀具的仿真与试验研究 被引量：3

13

作者 郑延莉 陈建 +6 位作者 王攀 王炎林 方晶晶 罗泽涌 胡陈君 王卓 牛坡 《农机化研究》 北大核心 2019年第4期160-165,共6页

为探究自主研制的果园立式单轴开沟机刀片数量对开沟质量及功耗的影响及刀片在作业过程中受力最大的部位,采用离散元法建立了4刀片刀具开沟过程的仿真模型,并运用转速—扭矩测量平台获得了开沟过程中刀具的真实功耗,得出仿真模型的误差... 为探究自主研制的果园立式单轴开沟机刀片数量对开沟质量及功耗的影响及刀片在作业过程中受力最大的部位,采用离散元法建立了4刀片刀具开沟过程的仿真模型,并运用转速—扭矩测量平台获得了开沟过程中刀具的真实功耗,得出仿真模型的误差为9.3%,从而验证了离散元法对刀具开沟过程进行模拟的可行性。运用该仿真模型分别对刀片数目为3和5的刀具开沟过程进行了仿真研究,结果表明:当刀片数目为3时刀具的功耗最小,刀片数目为4为时开沟效果最好。通过分析4刀片刀具工作时的受力情况,得知其在工作开始时功耗波动较大,底端刃口处始终受到较大力的作用,因而应对其进行耐磨处理。 展开更多

关键词 果园 开沟刀具 离散元法 仿真

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基于BDS的海域环境监测浮标定位通信装置设计 被引量：7

14

作者 高诗尧 李杰 +2 位作者 胡陈君 高宁 刘森林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第9期41-45,68,共6页

为适应复杂海域情况,确保通信稳定可靠,将基于BDS开发应用于海域环境监测浮标的定位通信装置。该装置以FPGA为主控芯片,集成卫星定位通信模块、备份存储模块等,利用可再生能源太阳能自主供电;配合监测浮标配套上位机软件,完成回传数据... 为适应复杂海域情况,确保通信稳定可靠,将基于BDS开发应用于海域环境监测浮标的定位通信装置。该装置以FPGA为主控芯片,集成卫星定位通信模块、备份存储模块等,利用可再生能源太阳能自主供电;配合监测浮标配套上位机软件,完成回传数据的解码和显示。经过720 h实验测试,结果表明,系统通信未出现丢字错字情况;在全天候情况下,北斗短报文总体发送成功率大于86%。该设计方案可在保证定位精度与通信稳定的前提下,减小系统能耗,延长待机时间,提高系统可靠性,保证浮标长期安全可靠地工作。 展开更多

关键词 海域环境监测浮标 卫星定位 无线通信 现场可编程门阵列 北斗短报文 海洋环境

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基于SIM7600CE的智慧消防传输系统设计 被引量：8

15

作者 纪志敏 李杰 +2 位作者 胡陈君 张泽宇 高诗尧 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第12期89-92,共4页

为了保障消防救援人员的生命安全,提高救援效率,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)与全球移动通信系统(GSM)的集成于测控系统内部的无线传输系统设计。以FPGA为主控芯片控制系统内部其他模块与GSM通信模块以及地面接收终端之间的交... 为了保障消防救援人员的生命安全,提高救援效率,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)与全球移动通信系统(GSM)的集成于测控系统内部的无线传输系统设计。以FPGA为主控芯片控制系统内部其他模块与GSM通信模块以及地面接收终端之间的交互通信,满足低功耗、高集成的硬件设计要求。实验验证表明:系统能够在没有网络等传输工具的复杂环境下将消防员的位置信息、运动状态及生命体征等参数传输到接收终端,以便现场指挥员下达正确的命令,保障救援人员的生命安全,具有一定的可靠性和可行性。 展开更多

关键词 现场可编程门阵列 全球移动通信系统 参数传输 测控系统

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电动微耕机的研究现状及分析 被引量：12

16

作者 王磊 陈建 +3 位作者 胡陈君 张勉 罗泽涌 方晶晶 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第1期229-236,共8页

电动微耕机作为一种无污染的耕整地机型,具有良好的发展前景。本文阐述国内外电网类微耕机、蓄电池类微耕机及电网与蓄电池共同供电类微耕机的开发历程与研究现状,指出制约电动微耕机推广应用的主要原因:电网供电类微耕机获取电力困难,... 电动微耕机作为一种无污染的耕整地机型,具有良好的发展前景。本文阐述国内外电网类微耕机、蓄电池类微耕机及电网与蓄电池共同供电类微耕机的开发历程与研究现状,指出制约电动微耕机推广应用的主要原因:电网供电类微耕机获取电力困难,操作范围有限;蓄电池供电类微耕机成本高、续航时间不足。但近些年来蓄电池的性能不断提高、成本不断降低,可以预计蓄电池供电类微耕机更具前景。最后提出蓄电池类微耕机向多功能化与智能化等方向发展的趋势。 展开更多

关键词 电动微耕机 温室 丘陵山区 电网 蓄电池 电机

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基于弹载测控系统的便捷无线交互设计 被引量：4

17

作者 高诗尧 李杰 +2 位作者 胡陈君 许廷金 敬正尧 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第10期84-89,共6页

针对目前弹载测控系统调试过程中经常更改诸元、数据回读效率低的问题,设计一款集成于测控系统内部的无线交互装置。在集成便捷式诸元装订、快速安全的数据读取、擦除等功能于一体的同时减小装置体积,降低功耗,以实现嵌入式无线交互设... 针对目前弹载测控系统调试过程中经常更改诸元、数据回读效率低的问题,设计一款集成于测控系统内部的无线交互装置。在集成便捷式诸元装订、快速安全的数据读取、擦除等功能于一体的同时减小装置体积,降低功耗,以实现嵌入式无线交互设计。经专有上位机测试,在不影响测控系统正常工作的情况下,于炮筒外进行无线数据操作,回读速度平均1.675 Mb/s,且可在10 s内成功装订诸元,能够在交互过程中保证数据的完整性、保密性和传输的高效性,同时满足低功耗、小体积、高集成的硬件要求,可实现弹载测控系统与上位机的便捷无线操作。 展开更多

关键词 无线交互 数据回读 便捷诸元装订 弹载测控系统

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基于FPGA与DSP的INS/BDS组合导航数据精确对准方法 被引量：1

18

作者 纪志敏 李杰 +3 位作者 胡陈君 张泽宇 王帅 李炳臻 《电子测量技术》 北大核心 2022年第2期22-25,共4页

INS/BDS组合导航数据来源于不同的分系统,而不同系统之间在硬件和软件方面的因素都会导致系统间数据不同步,影响最终组合导航精度。可见在组合导航的应用中数据对准非常重要。针对这一问题,采用FPGA+DSP小型导航解算平台实现INS/BDS组... INS/BDS组合导航数据来源于不同的分系统,而不同系统之间在硬件和软件方面的因素都会导致系统间数据不同步,影响最终组合导航精度。可见在组合导航的应用中数据对准非常重要。针对这一问题,采用FPGA+DSP小型导航解算平台实现INS/BDS组合导航数据对准的方法。将BDS接收机的1PPS所激发的可调脉冲作为中断,通过FPGA主控芯片的控制实现对惯性传感器以及卫星导航模块的数据采集编帧和计时,然后由DSP实现对时延误差的计算以及外推拟合补偿,从而达到INS/BDS实时数据同步对准的目的。多次试验对比表明,该方法能够将位置精度提高50%左右,能够达到并且完成数据对准的要求,有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 INS/BDS 组合导航 数据同步 嵌入式平台 FPGA DSP

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多量程弹道测量系统设计与标定方法 被引量：3

19

作者 张泽宇 李杰 +2 位作者 胡陈君 孙宁 宋金昊 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第6期104-107,共4页

搭建了一种新型的多量程弹道测量系统并设计了相应的混合标定方法。首先,进行了系统方案设计,介绍了具体模块的设计思路;其次,研究了多量程惯性组合的标定方法,在分析了标定原理的基础上建立了相应的误差模型;最后,通过试验验证了系统... 搭建了一种新型的多量程弹道测量系统并设计了相应的混合标定方法。首先,进行了系统方案设计,介绍了具体模块的设计思路;其次,研究了多量程惯性组合的标定方法,在分析了标定原理的基础上建立了相应的误差模型;最后,通过试验验证了系统设计的可行性与标定方法的有效性,该系统可以正确地测量多种量程的加速度和角速度信息,系统性能稳定,数据精度满足要求,具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 微机电系统加速度计 陀螺仪 AD7606 现场可编程门阵列 标定

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一种适用于高量程加速度计的标定方法研究 被引量：3

20

作者 张泽宇 李杰 +2 位作者 胡陈君 原小乔 纪志敏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期45-51,共7页

针对传统重力场标定方法的输入激励只能在±1g之间,无法满足高量程加速度计在满量程内标定需求的问题,提出了一种适用于高量程加速度计标定方法。首先,分析了标定原理与误差来源并建立了加速度计误差补偿模型,其次,设计了适用于高... 针对传统重力场标定方法的输入激励只能在±1g之间,无法满足高量程加速度计在满量程内标定需求的问题,提出了一种适用于高量程加速度计标定方法。首先,分析了标定原理与误差来源并建立了加速度计误差补偿模型,其次,设计了适用于高量程加速度计的十二位置标定方案并推导出标定参量计算方法,最后,通过精密离心机进行试验验证了标定方案的可行性,并进行数据处理验证标定参量的有效性。结果表明,该标定方法可行有效,相对于传统重力场标定方法补偿精度更高,为工程应用提供了一定的理论依据。 展开更多

关键词 高量程加速度计 离心机 标定 误差补偿

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