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UUV用低速大扭矩推进电机控制方式对比分析
被引量：
1
1
作者
刘亚兵
王海清
+3 位作者
胡钦龙
吴凇
胡利民
张国楠
《水下无人系统学报》
北大核心
2020年第5期547-554,共8页
针对无人水下航行器用低速大扭矩推进电机,介绍了逆变器采用方波驱动和正弦波驱动的关键技术实现途径,阐述了方波驱动模式下基于旋转变压器的提前换相控制策略,提出一种正弦波驱动模式下基于电压反馈的变id控制方法。对同一电机进行了...
针对无人水下航行器用低速大扭矩推进电机,介绍了逆变器采用方波驱动和正弦波驱动的关键技术实现途径,阐述了方波驱动模式下基于旋转变压器的提前换相控制策略,提出一种正弦波驱动模式下基于电压反馈的变id控制方法。对同一电机进行了多项试验,对比结果表明,正弦波驱动模式在电流脉动、效率及电机温升等方面更具优势;方波驱动模式下提前换相可降低电机相电流,变id控制策略在电池组电压下降后仍可维持电机稳定运行。
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关键词
无人水下航行器
推进电机
低速大扭矩
控制方式
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职称材料
题名
UUV用低速大扭矩推进电机控制方式对比分析
被引量：
1
1
作者
刘亚兵
王海清
胡钦龙
吴凇
胡利民
张国楠
机构
中国船舶重工集团公司第
海装驻昆明地区第二军事代表室
出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2020年第5期547-554,共8页
基金
“十三五”海军装备预研项目资助(3020601010501).
文摘
针对无人水下航行器用低速大扭矩推进电机,介绍了逆变器采用方波驱动和正弦波驱动的关键技术实现途径,阐述了方波驱动模式下基于旋转变压器的提前换相控制策略,提出一种正弦波驱动模式下基于电压反馈的变id控制方法。对同一电机进行了多项试验,对比结果表明,正弦波驱动模式在电流脉动、效率及电机温升等方面更具优势;方波驱动模式下提前换相可降低电机相电流,变id控制策略在电池组电压下降后仍可维持电机稳定运行。
关键词
无人水下航行器
推进电机
低速大扭矩
控制方式
Keywords
unmanned undersea vehicle
propulsion motor
low-speed high torque
control mode
分类号
TJ630.32 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TM351 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
UUV用低速大扭矩推进电机控制方式对比分析
刘亚兵
王海清
胡钦龙
吴凇
胡利民
张国楠
《水下无人系统学报》
北大核心
2020
1
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