非圆齿轮的实体建模方法与线切割加工仿真 被引量：12

1

作者 胡赤兵 孔德永 +2 位作者 张敏 张玲 刘永平 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期38-42,共5页

非圆齿轮因其节曲线为非圆形,设计计算复杂,加工仿真困难.根据非圆齿轮的设计和线切割理论,主要介绍运用Pro/E中的绘图模块创建非圆齿轮实体参数模型的方法,根据制造模块对非圆齿轮进行线切割加工.创建非圆齿轮加工刀具路径,进行刀具及... 非圆齿轮因其节曲线为非圆形,设计计算复杂,加工仿真困难.根据非圆齿轮的设计和线切割理论,主要介绍运用Pro/E中的绘图模块创建非圆齿轮实体参数模型的方法,根据制造模块对非圆齿轮进行线切割加工.创建非圆齿轮加工刀具路径,进行刀具及工艺参数设置,模拟刀具加工过程,后置处理过程分析,生成数控加工程序.对加工进行仿真分析验证,表明非圆齿轮的实体建模方法与线切割加工仿真正确且精度高,解决了非圆齿轮实体建模和加工仿真难的问题. 展开更多

关键词 非圆齿轮 PRO/E 参数模型 线切割 后置处理 加工仿真

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斜齿轮插削加工的CNC系统 被引量：6

2

作者 胡赤兵 刘洪芹 +1 位作者 李楠 王保民 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第1期42-44,共3页

基于实现斜齿轮插削加工CNC控制的思想,提出了运用同步锁相保证工件主轴与刀具主轴的同步跟踪,用电子差动合成来实现刀具主轴附加转动与圆周进给运动的合成,进而驱动伺服系统实现斜齿轮插削加工的数字化控制.

关键词 斜齿轮 插削加工 CNC系统 同步锁相 电子差动合成

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基于MATLAB的椭圆类齿轮参数化设计 被引量：7

3

作者 胡赤兵 苑明杰 +1 位作者 刘浩 李特 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第2期41-45,共5页

椭圆类齿轮是最常用的一种节曲线封闭的非圆齿轮.介绍椭圆类齿轮的基本理论,建立高阶椭圆齿轮的数学模型,在理论分析的基础上,以MATLAB为计算编程工具,编制参数化设计程序完成各类参数校验和数据计算.编制的程序能够根据不同的设计参数... 椭圆类齿轮是最常用的一种节曲线封闭的非圆齿轮.介绍椭圆类齿轮的基本理论,建立高阶椭圆齿轮的数学模型,在理论分析的基础上,以MATLAB为计算编程工具,编制参数化设计程序完成各类参数校验和数据计算.编制的程序能够根据不同的设计参数快捷精确的生成高阶椭圆齿轮副的啮合数据、节曲线和轮齿参数. 展开更多

关键词 非圆齿轮 节曲线 参数化 MATLAB

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非圆斜齿轮滚切加工的联动控制模型 被引量：6

4

作者 胡赤兵 丁和艳 +1 位作者 严克明 邬再新 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期43-45,共3页

分析了传统滚齿机不宜加工非圆斜齿轮的原因,并针对用数控滚齿机滚切加工非圆斜齿轮的动轴线变传动比的复杂运动几何关系,综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法,设计出非圆斜齿轮滚切加工的 2 种 CNC联动控制方案,经推证它们是四坐标联... 分析了传统滚齿机不宜加工非圆斜齿轮的原因,并针对用数控滚齿机滚切加工非圆斜齿轮的动轴线变传动比的复杂运动几何关系,综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法,设计出非圆斜齿轮滚切加工的 2 种 CNC联动控制方案,经推证它们是四坐标联动;同时设计出非圆斜齿轮滚切加工CNC联动控制的一般原理图. 展开更多

关键词 CNC非圆齿轮 斜齿轮 滚切 联动控制

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三阶非圆行星齿轮机构节曲线计算分析 被引量：7

5

作者 胡赤兵 王亚洲 +1 位作者 黄洋 刘永平 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第5期21-24,共4页

介绍非圆行星齿轮机构的原理和组成,建立以变中心距N-G-N 34型非圆行星轮系液压马达作为对象的分析模型,推导出三阶非圆行星齿轮机构非圆齿轮的节曲线计算公式,具体给出节曲线应满足的两个条件的计算方法及结果.在理论分析的基础上,采用... 介绍非圆行星齿轮机构的原理和组成,建立以变中心距N-G-N 34型非圆行星轮系液压马达作为对象的分析模型,推导出三阶非圆行星齿轮机构非圆齿轮的节曲线计算公式,具体给出节曲线应满足的两个条件的计算方法及结果.在理论分析的基础上,采用Matlab工具,以34型变中心距非圆行星齿轮机构为例对其节曲线进行求解并生成高阶椭圆曲线. 展开更多

关键词 非圆齿轮 节曲线 MATLAB

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非圆行星齿轮机构的参数设计与三维造型 被引量：4

6

作者 胡赤兵 苑明杰 +2 位作者 刘永平 黄洋 刘浩 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期42-45,共4页

针对变中心距非圆行星齿轮机构应用于液压马达中独特的优点,介绍变中心距非圆行星齿轮机构的原理和组成,建立以SOK型非圆行星液压马达作为对象的分析模型,在理论分析的基础上,采用Matlab和CAXA工具,以46型变中心距非圆行星齿轮机构为例... 针对变中心距非圆行星齿轮机构应用于液压马达中独特的优点,介绍变中心距非圆行星齿轮机构的原理和组成,建立以SOK型非圆行星液压马达作为对象的分析模型,在理论分析的基础上,采用Matlab和CAXA工具,以46型变中心距非圆行星齿轮机构为例对其节曲线进行求解并进行三维造型,生成的齿轮三维实体可用于装配设计、运动仿真及计算机辅助教学中. 展开更多

关键词 非圆齿轮 节曲线 Matlab CAXA

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基于参考模型的珩磨机往复运动自适应控制仿真 被引量：4

7

作者 胡赤兵 陈杉杉 +1 位作者 赵家黎 龚俊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期23-27,共5页

针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求,根据珩磨机珩磨头往复运动机构的特点,建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统,应用Simulink工具对控制系统进行仿真分析.仿真结果... 针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求,根据珩磨机珩磨头往复运动机构的特点,建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统,应用Simulink工具对控制系统进行仿真分析.仿真结果表明,采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复运动过程与参考模型一致,同时超调量也有所减小,能够很好地满足系统的性能指标,并具有一定的抗干扰能力. 展开更多

关键词 珩磨 往复运动 参考模型 自适应控制

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基于Pro/E平台的CAD/CAPP/CAM系统集成化研究 被引量：4

8

作者 胡赤兵 李宗刚 +1 位作者 邬再新 王保民 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第3期38-40,共3页

针对目前Pro/E软件的应用大多数集中在其CAD功能上,而Pro/E的CAM功能未能得到充分的应用以及CAD功能的应用中很多设计过程存在重复劳动的问题,研究了在Pro/E系统下运用Pro/E的二次开发工具Pro/TOOLKIT实现CAD/CAPP/CAM集成的一般方法,... 针对目前Pro/E软件的应用大多数集中在其CAD功能上,而Pro/E的CAM功能未能得到充分的应用以及CAD功能的应用中很多设计过程存在重复劳动的问题,研究了在Pro/E系统下运用Pro/E的二次开发工具Pro/TOOLKIT实现CAD/CAPP/CAM集成的一般方法,并利用动态链接库(DLL)方式实现了使用VC++6.0的MFC类库对应用程序用户界面的开发.从系统总体设计及各功能模块的构建等方面给出了详细的设计方案,实现了相关过程的自动处理,提高了Pro/E系统的实际应用程度. 展开更多

关键词 CAD/CAPP/CAM PRO/E 二次开发 设计方案

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一种椭圆插补的改进算法 被引量：7

9

作者 胡赤兵 操良伟 闫琳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第6期33-35,共3页

针对现有基于圆心角分割的椭圆插补算法插补公式复杂,影响数控插补加工的实时插补速度的问题,在时间分割插补算法原理的基础上,提出一种基于圆心角分割的椭圆插补改进算法,推导出改进的插补公式,得到具体的算法流程.通过实例计算与分析... 针对现有基于圆心角分割的椭圆插补算法插补公式复杂,影响数控插补加工的实时插补速度的问题,在时间分割插补算法原理的基础上,提出一种基于圆心角分割的椭圆插补改进算法,推导出改进的插补公式,得到具体的算法流程.通过实例计算与分析表明,在同一NC平台上,该改进算法能够达到基于圆心角分割的椭圆插补类似算法的插补精度,并具有更好的实时性. 展开更多

关键词 椭圆插补 改进算法 实时插补速度

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利用PLC实现泵站变频恒压供水控制系统 被引量：7

10

作者 胡赤兵 桑瑞鹏 《排灌机械》 2005年第3期42-45,共4页

结合某大型小区新建泵站利用PLC设计了变频恒压供水控制系统。介绍了基于PC的变频恒压供水系统的构成和工作原理,针对泵站计算机控制系统中实际问题介绍了利用MSComm6.0函数实现西门子S7-300系列PLC与上位机的通信,并给出了基于VC++的... 结合某大型小区新建泵站利用PLC设计了变频恒压供水控制系统。介绍了基于PC的变频恒压供水系统的构成和工作原理,针对泵站计算机控制系统中实际问题介绍了利用MSComm6.0函数实现西门子S7-300系列PLC与上位机的通信,并给出了基于VC++的通信程序设计方法。运行结果表明:系统工作稳定,可以满足恒压变量的需求,保持供水管网末端恒压,使供水系统始终处于高效节能的最佳状态。 展开更多

关键词 变频恒压供水控制系统 泵站 变频恒压供水系统 计算机控制系统 程序设计方法 PLC设计 300系列 VC^++ 大型小区 工作原理 基于PC 实际问题 运行结果 恒压变量 供水管网 最佳状态 高效节能 上位机 西门子 通信

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电主轴角接触球轴承摩擦学和动力学耦合分析 被引量：4

11

作者 胡赤兵 黄丛领 王保民 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第3期30-33,共4页

基于弹性流体动力润滑理论和动力学理论,对角接触球轴承(主轴轴承)进行摩擦学特性和动力学特性耦合研究.在Ansys软件中建立考虑主轴轴承摩擦学特性的动力学仿真模型,利用有限差分法求解弹流润滑的Reyn-olds方程和弹性方程,求解轴承油膜... 基于弹性流体动力润滑理论和动力学理论,对角接触球轴承(主轴轴承)进行摩擦学特性和动力学特性耦合研究.在Ansys软件中建立考虑主轴轴承摩擦学特性的动力学仿真模型,利用有限差分法求解弹流润滑的Reyn-olds方程和弹性方程,求解轴承油膜反力,在Ansys中进行动力学仿真,输出轴承零件各种运动参数特性曲线.研究表明,速度是影响主轴轴承内部弹流油膜的重要因素,在相同的预载荷、接触角等工况条件下,陶瓷角接触球轴承的内圈油膜厚度随转速增大先增大后逐渐减小,外圈油膜厚度随转速增大开始变化不明显,随后明显减小. 展开更多

关键词 角接触球轴承 摩擦学 动力学 耦合特性分析

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基于改进自适应遗传算法求解移动机器人路径的优化问题 被引量：9

12

作者 胡赤兵 冯无恙 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期41-45,共5页

通过对遗传算法进行自适应改进,计算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题.通过运用序号法设定各货位在工作环境中的位置,建立移动机器人拣选作业的数学模型,运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进,得出最优... 通过对遗传算法进行自适应改进,计算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题.通过运用序号法设定各货位在工作环境中的位置,建立移动机器人拣选作业的数学模型,运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真.实验结果表明,此方法收敛速度快,可以获得全局最优解,其移动机器人路径规划更加快速和有效. 展开更多

关键词 移动机器人 遗传算法 路径优化 自适应

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基于纯滞后补偿技术的加弹机温控系统 被引量：4

13

作者 胡赤兵 滕舟波 张继有 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期71-74,共4页

针对加弹机温控系统的纯滞后问题,采用Smith预估器对系统进行补偿。详细介绍了加弹机温控系统控制模型的建立与应用,并给出了系统的流程图。后向通道采用了调功器控制原理,简化了硬件电路,提高了设备的功率因数。对Smith补偿控制系统和... 针对加弹机温控系统的纯滞后问题,采用Smith预估器对系统进行补偿。详细介绍了加弹机温控系统控制模型的建立与应用,并给出了系统的流程图。后向通道采用了调功器控制原理,简化了硬件电路,提高了设备的功率因数。对Smith补偿控制系统和普通PID控制进行了比较。结果表明,Smith补偿控制系统可以消除系统的纯滞后时间,减小超调,缩短调节时间,控制精度高,系统运行稳定,其性能优于普通的PID控制系统,适合在加弹机中使用该技术。 展开更多

关键词 加弹机 纯滞后 SMITH预估器 温度控制

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非圆齿轮加工及使用误差分析 被引量：2

14

作者 胡赤兵 刘浩 +1 位作者 苑明杰 刘永平 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期32-36,共5页

为了减小非圆齿轮在加工及使用时的误差,通过对圆柱齿轮误差理论的研究,结合圆柱齿轮和非圆齿轮的异同点,从非圆齿轮的偏心、传动链误差和由于插补不当产生的节曲线误差3个方面分析非圆齿轮的误差.研究结果表明:偏心引起的非圆齿轮啮合... 为了减小非圆齿轮在加工及使用时的误差,通过对圆柱齿轮误差理论的研究,结合圆柱齿轮和非圆齿轮的异同点,从非圆齿轮的偏心、传动链误差和由于插补不当产生的节曲线误差3个方面分析非圆齿轮的误差.研究结果表明:偏心引起的非圆齿轮啮合线变化量是正弦函数,可用几何偏心补偿运动偏心;非圆齿轮节曲线上的曲率中心和旋转中心不相重合导致它在分析时更加复杂;开发一个具有多种样条插补的系统成为未来一个新的趋势,这样就可以根据不同的曲线寻求最合适的插补方法. 展开更多

关键词 非圆齿轮 齿轮误差理论 加工误差 传动链误差 插补

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遗传算法模糊PID控制在跳汰机排料系统中的应用 被引量：5

15

作者 胡赤兵 赵世雄 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期49-52,共4页

介绍了模糊控制与遗传算法的特点,分析了它们之间相互结合的可能性,提出了基于遗传算法的模糊PID控制算法.指出了目前跳汰机排料系统的缺点,设计了基于遗传算法模糊PID控制的排料系统,并对其应用进行了分析研究.结果表明,基于遗传算法模... 介绍了模糊控制与遗传算法的特点,分析了它们之间相互结合的可能性,提出了基于遗传算法的模糊PID控制算法.指出了目前跳汰机排料系统的缺点,设计了基于遗传算法模糊PID控制的排料系统,并对其应用进行了分析研究.结果表明,基于遗传算法模糊PID控制系统比模糊PID控制系统超调小,系统稳定性高,控制效果好. 展开更多

关键词 跳汰机排料系统 遗传算法 模糊控制 PIE控制

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基于Pro/E齿轮加工CAD/CAPP/CAM应用系统的研究与开发 被引量：1

16

作者 胡赤兵 熊海洋 +2 位作者 李南 邬再新 王保民 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第6期40-43,共4页

利用Pro/E的特征造型功能高效地进行齿轮设计,采用二次开发工具Pro/Toolkit、数据库技术以及32位开发工具VC++6.0的MFC对Pro/E的加工模块以图形界面形式进行二次开发,并利用Pro/Toolkit提供的C/C++程序函数库,可以在用户设计的C/C++程... 利用Pro/E的特征造型功能高效地进行齿轮设计,采用二次开发工具Pro/Toolkit、数据库技术以及32位开发工具VC++6.0的MFC对Pro/E的加工模块以图形界面形式进行二次开发,并利用Pro/Toolkit提供的C/C++程序函数库,可以在用户设计的C/C++程序中检索、修改和创建Pro/E的齿轮特征对象,开发出基于Pro/E的齿轮专用CAD/CAPP/CAM集成应用系统.采用参数化尺寸驱动技术,根据用户选择的基本设计参数,零件调用直观方便,用户界面友好,可应用于齿轮的系列化开发.标准件库的建立及齿轮的变形设计,实现了CAM系统工艺信息的自动化获取和数控代码的自动生成. 展开更多

关键词 齿轮加工 二次开发 CAD/CAPP/CAM集成 PRO/E

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数控齿轮加工中的技术关键 被引量：12

17

作者 胡赤兵 谭伟明 +2 位作者 侯启真 田保仓 阎树田 《甘肃工业大学学报》 1997年第2期46-49,共4页

介绍了自行研制的“电子分齿传动”、“电子差动传动”、“参数自动编程”，以及它们在数控齿轮加工中的应用和特点．

关键词 齿轮加工 电子分齿 参数自动编程 数控加工

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邮包自动仓库的系统设计与实现方案 被引量：5

18

作者 胡赤兵 芦俊 +2 位作者 梅丽文 邬再新 阎树田 《甘肃工业大学学报》 1999年第2期66-70,共5页

根据邮包种类繁多、流通面广、库流量及服务管理信息大等特点，设计了邮包立体仓库系统．该系统是以工作站、档案服务器构成的客户机／服务器网络仓库管理信息系统，并采用监控机指令下位各搬运设备的分布控制方式，实现了仓库信息管理... 根据邮包种类繁多、流通面广、库流量及服务管理信息大等特点，设计了邮包立体仓库系统．该系统是以工作站、档案服务器构成的客户机／服务器网络仓库管理信息系统，并采用监控机指令下位各搬运设备的分布控制方式，实现了仓库信息管理和邮包出入库的全自动化作业。 展开更多

关键词 邮包 立体仓库 堆垛机 管理信息系统 自动仓库

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面向对象程序设计方法在机械CAD中的应用模式及其实现方法 被引量：1

19

作者 胡赤兵 丁和艳 邬再新 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第5期35-37,共3页

探讨了面向对象程序设计方法在机械CAD中的应用模式及其实现方法,提出了"广义面向对象程序设计语言"和"广义C++程序"的概念.设计出机械CAD系统模块图,并分析了各功能模块的实现以及彼此间的通讯问题,重点介绍了广义... 探讨了面向对象程序设计方法在机械CAD中的应用模式及其实现方法,提出了"广义面向对象程序设计语言"和"广义C++程序"的概念.设计出机械CAD系统模块图,并分析了各功能模块的实现以及彼此间的通讯问题,重点介绍了广义C++程序处理线图表格数据的方法.面向对象程序设计方法在机械CAD中的应用表明,它能提供更加友好的图形用户界面、提高编程效率和运算速度. 展开更多

关键词 面向对象程序设计 CAD 图形用户界面 数据库 线图表格数据

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基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究 被引量：1

20

作者 胡赤兵 肖卫国 谭伟明 《兰州铁道学院学报》 1999年第2期94-98,共5页

伺服控制系统在低速跟踪时，容易出现低速不平滑．文中提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法，仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性，满足极低频下伺服控制的要求．

关键词 极低频 智能控制 伺服控制系统 低速跟踪

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