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洪堡特关于语言民族特性的研究
被引量:
5
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作者
胡翠娜
《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》
CSSCI
北大核心
2006年第S1期323-325,共3页
洪堡特的语言学思想有着丰富而深邃的内容,他主要从语言和民族精神、语言的统一性和差异性的辨证关系入手探讨了语言的民族特性,对今人的研究有着高度的启示。
关键词
洪堡特
民族语言
语言世界观
内在语言形式
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职称材料
基于神经网络租遗传算法的足球机器人路径规划
被引量:
4
2
作者
刘祚时
胡翠娜
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007年第5期156-157,186,共3页
针对足球机器人在动态环境下的安全路径规划,提出一种将神经网络和遗传算法相结合的路径规划方法。用hopfield神经网络描述存在障碍物的动态环境,然后用遗传算法对代表路径的控制点进行寻优,并把路径安全性和最短路径要求融合为一个适...
针对足球机器人在动态环境下的安全路径规划,提出一种将神经网络和遗传算法相结合的路径规划方法。用hopfield神经网络描述存在障碍物的动态环境,然后用遗传算法对代表路径的控制点进行寻优,并把路径安全性和最短路径要求融合为一个适应度函数。通过仿真实验表明该方法具有较高的实时性和有效性。
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关键词
足球机器人
路径规划
神经网络
遗传算法
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职称材料
题名
洪堡特关于语言民族特性的研究
被引量:
5
1
作者
胡翠娜
机构
陕西师范大学文学院
出处
《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》
CSSCI
北大核心
2006年第S1期323-325,共3页
文摘
洪堡特的语言学思想有着丰富而深邃的内容,他主要从语言和民族精神、语言的统一性和差异性的辨证关系入手探讨了语言的民族特性,对今人的研究有着高度的启示。
关键词
洪堡特
民族语言
语言世界观
内在语言形式
分类号
H0-05 [语言文字—语言学]
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职称材料
题名
基于神经网络租遗传算法的足球机器人路径规划
被引量:
4
2
作者
刘祚时
胡翠娜
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007年第5期156-157,186,共3页
文摘
针对足球机器人在动态环境下的安全路径规划,提出一种将神经网络和遗传算法相结合的路径规划方法。用hopfield神经网络描述存在障碍物的动态环境,然后用遗传算法对代表路径的控制点进行寻优,并把路径安全性和最短路径要求融合为一个适应度函数。通过仿真实验表明该方法具有较高的实时性和有效性。
关键词
足球机器人
路径规划
神经网络
遗传算法
Keywords
Robot soccer Path planning Neural networks Genetic algorithm
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
洪堡特关于语言民族特性的研究
胡翠娜
《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》
CSSCI
北大核心
2006
5
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职称材料
2
基于神经网络租遗传算法的足球机器人路径规划
刘祚时
胡翠娜
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007
4
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