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基于社区性训练的助行康复系统研究与实现
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作者 邹任玲 汪航 +4 位作者 刘二宁 尹学志 张书扬 关晨露 胡秀枋 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期331-338,共8页
为了循序渐进地恢复脊髓损伤患者受损部分神经及下肢运动功能,在已有早期减重步行训练的基础上,增加减重模式下空间运动功能。构建可根据患者下肢运动功能损伤程度实现不同模式康复训练、状态监测和助行功能的系统,进行包括减重、助行... 为了循序渐进地恢复脊髓损伤患者受损部分神经及下肢运动功能,在已有早期减重步行训练的基础上,增加减重模式下空间运动功能。构建可根据患者下肢运动功能损伤程度实现不同模式康复训练、状态监测和助行功能的系统,进行包括减重、助行装置、移动平台和控制模块的结构设计。集成平地行走和上下楼梯训练步态轨迹模型,通过对比正常髋、膝关节的运动角度数据,验证应用该轨迹的可行性与合理性,并进行了设定行走路线的社区任务导向性训练轨迹规划试验。研究结果表明,助行系统支持患者自主设定模拟社区任意行走模式,有助于帮助患者恢复部分肢体运动功能,以尽快融入社会。 展开更多
关键词 脊髓损伤 足底驱动式助行器 步态训练 社区性行走 控制系统
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大鼠跑台训练模型方法研究进展 被引量:15
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作者 赵俊 邹任玲 +1 位作者 胡秀枋 徐秀林 《动物医学进展》 CSCD 北大核心 2014年第9期101-105,共5页
大鼠在循环系统、神经系统、解剖结构等方面与人类较为接近,已成为心脑血管疾病研究的良好实验动物。与传统的大鼠运动模型如举重、负重爬、转笼等比较,大鼠跑台训练模型操作较为简单,可以有效地控制大鼠训练的运动量与运动强度等参数,... 大鼠在循环系统、神经系统、解剖结构等方面与人类较为接近,已成为心脑血管疾病研究的良好实验动物。与传统的大鼠运动模型如举重、负重爬、转笼等比较,大鼠跑台训练模型操作较为简单,可以有效地控制大鼠训练的运动量与运动强度等参数,而该模型已成为对多种疾病康复治疗研究的实验模型。目前一些大鼠跑台训练的模型已配有电脑控制和记录装置以及摄氧量等生理指标测试设备,并且也适用于其他的动物实验,具有很好的发展前景。论文结合不同类型的大鼠跑台训练模型,对国内外适用于不同疾病治疗的大鼠跑台训练模型的研究进展进行分析和总结,并对大鼠跑台的训练模型趋势提出展望。 展开更多
关键词 跑台 大鼠 训练模型
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多孔介质对麻醉蒸发器蒸发效果影响的计算分析 被引量:3
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作者 徐秀林 邹任玲 +1 位作者 胡秀枋 杨帅 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期117-122,共6页
研究麻醉蒸发器的多孔介质蒸发芯物理特性对蒸发的影响,为优化改进蒸发器结构提供理论依据,提高药物控制精度。通过实际测量麻醉蒸发器,用Pro/E软件建立了三维结构模型,采用CFD方法,利用FLUENT软件分析多孔介质物性对蒸发器工作性能以... 研究麻醉蒸发器的多孔介质蒸发芯物理特性对蒸发的影响,为优化改进蒸发器结构提供理论依据,提高药物控制精度。通过实际测量麻醉蒸发器,用Pro/E软件建立了三维结构模型,采用CFD方法,利用FLUENT软件分析多孔介质物性对蒸发器工作性能以及麻醉药物蒸发与空气混合情况的影响。在计算分析中采用湍流随机跟踪方法,对麻醉药物蒸发雾滴在多孔介质区域的运动进行轨迹追踪,得到了蒸发器多孔介质区域内气体速度场变化,麻醉药物挥发以及与稀释气体混合过程中浓度场变化等。结果表明,多孔介质孔隙率、流动阻力对药物蒸发以及药物蒸气与稀释气体混合过程有较大影响,最终影响蒸发药物浓度的稳定性与精确性。多孔介质的存在减缓了蒸发器内部稀释气体的流动速度,使流动阻力增加。多孔介质的孔隙率越大药物的蒸发量与稀释气体的混合均匀性越高。并且在多孔介质区域内存在挥发吸热过程,需要根据药物最大蒸发量来确定温度补偿范围,以确保麻醉蒸发器药物浓度输出的稳定性和精确性。 展开更多
关键词 麻醉蒸发器 多孔介质 数值计算
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医用电气设备电磁兼容设计(七) 第四讲 医用电气设备电磁兼容设计基础(3) 被引量:2
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作者 严红剑 邹任玲 胡秀枋 《中国医疗器械杂志》 CAS 2007年第1期75-78,47,共5页
3.3电磁屏蔽技术 电磁屏蔽是以金属隔离的原理来控制电磁干扰由一个区域向另一个区域感应和辐射的方法。电磁屏蔽的机理是电磁感应现象:在外界交变电磁场作用下,通过电磁感应屏蔽壳体内产生感应电流,而这感应电流在屏蔽空间又产生... 3.3电磁屏蔽技术 电磁屏蔽是以金属隔离的原理来控制电磁干扰由一个区域向另一个区域感应和辐射的方法。电磁屏蔽的机理是电磁感应现象:在外界交变电磁场作用下,通过电磁感应屏蔽壳体内产生感应电流,而这感应电流在屏蔽空间又产生了与外界电磁场方向相反的电磁场,从而抵消了外界电磁场对屏蔽体内电路的影响。广义地说,所有屏蔽均属电磁屏蔽,狭义上,电磁屏蔽是指40GHz以内的屏蔽。 展开更多
关键词 电磁兼容 医用电气设备 设计 电磁屏蔽 感应现象 感应电流 电磁场 电磁干扰
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基于感觉-平衡-运动大鼠训练跑台的设计和实现 被引量:1
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作者 赵俊 邹任玲 +2 位作者 徐秀林 胡秀枋 赵展 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期493-497,共5页
研究开发一种集感觉、平衡、运动功能训练为一体的多功能大鼠训练台,进行感觉-平衡-运动的训练.可在0~31 cm/s范围内实现跑道的无级调速,左右最大摇摆角度15 °,前后最大摇摆角度10°.在所设定参数范围内该跑台可以完成多功能... 研究开发一种集感觉、平衡、运动功能训练为一体的多功能大鼠训练台,进行感觉-平衡-运动的训练.可在0~31 cm/s范围内实现跑道的无级调速,左右最大摇摆角度15 °,前后最大摇摆角度10°.在所设定参数范围内该跑台可以完成多功能的训练.对健康大鼠与脑损伤大鼠在不同跑台参数下的运动,通过对跑台运动速度、转动角度、摇摆速度等相关参数的计算建立跑台的运动学模型;通过运动学中矢量法计算训练摇摆速度等参数并与实际测量结果进行比较;用样本量为24(24只健康大鼠)的大鼠训练,选择不同摇摆角度、运动速度等参数的控制做训练运动.结果表明,该跑台左右摇摆、前后摇摆速度误差均在容许误差范围±0.3次/min内;左右摇摆跑道理论最大摇摆角度值为14.94°,实际测量值为15°;前后摇摆跑道理论最大摇摆角度值为9.93°,实际测量值为10°,两者均在容许误差范围±0.2°内,从而可证明训练跑台设计的合理性.经大鼠训练测试,该跑台运动状态良好,结构稳定,设计方案可满足脑损伤大鼠运动、感觉、平衡综合功能训练的要求. 展开更多
关键词 大鼠跑台 感觉功能 平衡能力 运动训练
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医用电气设备电磁兼容设计(八)——第四讲 医用电气设备电磁兼容设计基础(4) 被引量:1
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作者 严红剑 邹任玲 胡秀枋 《中国医疗器械杂志》 CAS 2007年第2期145-147,共3页
3.4接地技术 如前所述,屏蔽和接地是抑制电磁噪声和防止干扰的基本方法,正确的接地设计既能保证医用电气设备内部电路互不干扰,又可减少电路的电磁辐射和外界电磁场的敏感性。通常,地线按其功能分为两大类一类是为了保证医用电气... 3.4接地技术 如前所述,屏蔽和接地是抑制电磁噪声和防止干扰的基本方法,正确的接地设计既能保证医用电气设备内部电路互不干扰,又可减少电路的电磁辐射和外界电磁场的敏感性。通常,地线按其功能分为两大类一类是为了保证医用电气设备的安全使用,即安全接地,它与大地连接;另一类是为了医用电气设备能够正常工作,即信号接地,它不一定与大地相连,可以是任何意义为电位参考点的位置。 展开更多
关键词 医用电气设备 电磁兼容 设计 安全接地 电位参考点 电磁噪声 电磁辐射 安全使用
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医用电气设备的电磁兼容(六)——第四讲 医用电气设备电磁兼容设计基础(2)
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作者 严红剑 徐秀林 胡秀枋 《中国医疗器械杂志》 CAS 2006年第6期465-468,共4页
在大型的医用电气系统巾,来自大最Y型小电容的地线泄漏能产生很大的地线电流,产生地线电压差,从而导致不同设备间的互连电缆上产生“嗡嗡”的交流声和瞬态高电平。最佳解决方案是采用等势三维地线搭接。因此,用在大系统里的设备应... 在大型的医用电气系统巾,来自大最Y型小电容的地线泄漏能产生很大的地线电流,产生地线电压差,从而导致不同设备间的互连电缆上产生“嗡嗡”的交流声和瞬态高电平。最佳解决方案是采用等势三维地线搭接。因此,用在大系统里的设备应使用电容很小的Y型电容或根本不用Y型电容的滤波器。 展开更多
关键词 医用电气设备 电磁兼容 医用电气系统 设计 地线 电容 Y型 高电平
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医用电气设备的电磁兼容(五) 第四讲 医用电气设备电磁兼容设计基础(1)
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作者 严红剑 徐秀林 胡秀枋 《中国医疗器械杂志》 CAS 2006年第5期395-397,共3页
如何使医用电气设备以较低的成本在较短的时间内达到《YY0505--2005/IEC60601—1-2:2001医用电气设备第1—2部分:安全通用要求并列标准:电磁兼容要求和试验》(以下简称YY0505)的要求,这是摆在每个医用电气设备设计人员面前的一项... 如何使医用电气设备以较低的成本在较短的时间内达到《YY0505--2005/IEC60601—1-2:2001医用电气设备第1—2部分:安全通用要求并列标准:电磁兼容要求和试验》(以下简称YY0505)的要求,这是摆在每个医用电气设备设计人员面前的一项重要任务,从某种意义上说是一项挑战! 展开更多
关键词 医用电气设备 电磁兼容 设备设计
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表面肌电信号的下肢痉挛信号特征分析与识别 被引量:5
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作者 姜亚斌 邹任玲 +2 位作者 刘建 徐秀林 胡秀枋 《电子科技》 2017年第11期38-41,共4页
在脑卒中患者的康复治疗中偶发性下肢肌肉痉挛,会给患者在康复训练过程中带来危害隐患问题。因此,如何能在训练过程中识别痉挛并及时中断训练,文中通对下肢表面肌电信号的采集,采用基于形状的模版匹配法来识别痉挛信号,具体以皮尔逊相... 在脑卒中患者的康复治疗中偶发性下肢肌肉痉挛,会给患者在康复训练过程中带来危害隐患问题。因此,如何能在训练过程中识别痉挛并及时中断训练,文中通对下肢表面肌电信号的采集,采用基于形状的模版匹配法来识别痉挛信号,具体以皮尔逊相关系数来实现表面肌电信号的下肢痉挛信号的模版匹配分析测得下肢痉挛信号。测试结果表明,模版匹配法在个人痉挛信号识别中的准确性,显示了在泛用痉挛信号识别中的可行性。 展开更多
关键词 表面肌电信号 下肢痉挛信号 模板匹配法 皮尔逊相关系数
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胸腰椎骨内固定手术仿真模型优化研究 被引量:4
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作者 李雨辰 邹任玲 +4 位作者 孙元良 范虓杰 汪圣舟 李智超 胡秀枋 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期172-176,212,共6页
目前治疗胸腰椎损伤手术常用短节段的坚强内固定方式,这种方式容易引发关节退变并发症,为此本文设计了一种可旋动型椎弓根螺钉并利用仿真软件对手术模型进行优化分析。首先采用人体胸腰椎CT图像,利用Mimics,Geomagic等软件重建出人体胸... 目前治疗胸腰椎损伤手术常用短节段的坚强内固定方式,这种方式容易引发关节退变并发症,为此本文设计了一种可旋动型椎弓根螺钉并利用仿真软件对手术模型进行优化分析。首先采用人体胸腰椎CT图像,利用Mimics,Geomagic等软件重建出人体胸腰椎长、短节段模型并分析其不同工况下的活动度及位移情况;然后基于长节段重建固定手术模型,与传统手术螺钉的植入进行对比,探究不同手术植入物对胸腰椎手术治疗效果的影响。结果表明,微调型Magerl进钉方法简便、不易刺穿椎骨;可旋动螺钉能保证椎间活动度大,能有效保护术后椎骨康复活动。该模型可为临床手术治疗优化提供一种新的手段。 展开更多
关键词 胸腰椎 椎弓根螺钉 三维重建 内固定模型
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