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试论粮油储藏的任务和技术措施
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作者 胡浩伟 《现代食品》 2016年第6期71-73,共3页
现阶段,粮油本身是活的有机体,在其内部持续进行着生物化学和生命活动的变化。此外,储藏中的粮油还处于特定的生态体系中,所以一些环境因素还会对其进行制约和影响。粮油会自然而然地进行生化和生理的变化。基于此,需要用科学的方法和... 现阶段,粮油本身是活的有机体,在其内部持续进行着生物化学和生命活动的变化。此外,储藏中的粮油还处于特定的生态体系中,所以一些环境因素还会对其进行制约和影响。粮油会自然而然地进行生化和生理的变化。基于此,需要用科学的方法和技术对其进行定向控制,进而使得粮油的质量得到保证。 展开更多
关键词 粮油 储藏 任务 技术措施
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一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法 被引量:7
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作者 胡浩伟 赵庆展 +1 位作者 田文忠 马永建 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期97-101,107,共6页
针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算... 针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算法下系统的超调量σ可控制在2%以下,调节时间ts控制在0.5 s以内,可实现对六旋翼无人机高度、偏航角、仰俯角和滚转角的控制,可保证无人机系统的稳定性且使稳态误差接近于0。该算法有效解决了传统PID控制算法在进行姿态控制时存在的超调量大、调节时间长的问题,同时也解决了前馈滤波PID算法控制时出现的超调量降低、调节时间增加的问题,说明算法对六旋翼无人机具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 六旋翼无人机 时间加权绝对误差值积分 双闭环 PID控制算法 超调量 姿态控制
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无人机高光谱载荷性能交叉验证 被引量:7
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作者 田文忠 赵庆展 +3 位作者 胡浩伟 李沛婷 马永建 龙翔 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第11期131-137,共7页
无人机定量遥感已成为当前遥感研究领域的热点之一,辐射定标是定量遥感的基础,在定量遥感研究中,首先需要确保无人机载荷性能的可靠性。基于辐射定标原理,以多光谱仪的固有波段为中心波长,设置高光谱仪对应波段范围,利用灰阶靶标,将高... 无人机定量遥感已成为当前遥感研究领域的热点之一,辐射定标是定量遥感的基础,在定量遥感研究中,首先需要确保无人机载荷性能的可靠性。基于辐射定标原理,以多光谱仪的固有波段为中心波长,设置高光谱仪对应波段范围,利用灰阶靶标,将高光谱影像中靶标的辐亮度值与多光谱仪的光谱响应函数进行卷积运算,得到多光谱各波段的等效入瞳辐亮度模拟值,从而拟合获得无人机多光谱载荷辐射定标系数;最后通过辐射定标系数验证分析及光谱曲线比对,最终实现无人机高光谱载荷性能交叉验证。结果表明:对于均匀地物如裸土,定标先后平均相对误差小于0.12;两次定标系数相对差异在±1%之内,且两次拟合相关系数r2分别在0.96和0.92以上,传感器线性响应度较高。实验结果可为相关多、高光谱遥感载荷性能分析提供参考。 展开更多
关键词 高光谱 多光谱 辐射定标 无人机遥感 灰阶靶标
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980-nm all-fiber mode-locked Yb-doped phosphate fiber oscillator based on semiconductor saturable absorber mirror and its amplifier 被引量:4
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作者 李平雪 姚毅飞 +6 位作者 池俊杰 胡浩伟 张光举 梁博兴 张孟孟 马春媚 苏宁 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期185-190,共6页
A 980-nm semiconductor saturable absorber mirror(SESAM) mode-locked Yb-doped phosphate fiber laser is demonstrated by using an all-fiber linear cavity configuration. Two different kinds of cavity lengths are introdu... A 980-nm semiconductor saturable absorber mirror(SESAM) mode-locked Yb-doped phosphate fiber laser is demonstrated by using an all-fiber linear cavity configuration. Two different kinds of cavity lengths are introduced into the oscillator to obtain a robust and stable mode-locked seed source. When the cavity length is chosen to be 6 m, the oscillator generates an average output power of 3.5 m W and a pulse width of 76.27 ps with a repetition rate of 17.08 MHz. As the cavity length is optimized to short, 4.4-m W maximum output power and 61.15-ps pulse width are produced at a repetition rate of 20.96 MHz. The output spectrum is centered at 980 nm with a narrow spectral bandwidth of 0.13 nm. In the experiment, no undesired amplified spontaneous emission(ASE) nor harmful oscillation around 1030 nm is observed. Moreover,through a two-stage all-fiber-integrated amplifier, an output power of 740 m W is generated with a pulse width of 200 ps. 展开更多
关键词 980-nm fiber laser SESAM mode-locking Yb-doped phosphate fiber fiber amplifier
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