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芒果双面成熟度在线检测分级系统
被引量:
13
1
作者
向阳
林洁雯
+2 位作者
李亚军
胡正方
熊瑛
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期259-266,共8页
芒果属于后熟水果,芒果成熟度分级可为芒果后熟、加工、包装、运输等工作提供便利条件。针对芒果形状不规则,难以对整个外观进行检测的问题,该文提出了一种基于迁移学习的芒果双面成熟度在线检测分级系统。通过上、下层输送带将芒果运...
芒果属于后熟水果,芒果成熟度分级可为芒果后熟、加工、包装、运输等工作提供便利条件。针对芒果形状不规则,难以对整个外观进行检测的问题,该文提出了一种基于迁移学习的芒果双面成熟度在线检测分级系统。通过上、下层输送带将芒果运输到图像采集区域,分别获取正、反面图像;2层输送带之间利用柔性翻面机构实现芒果无损翻面,通过压缩试验及ANSYS软件建模分析芒果承受挤压力范围。合并正、反2张图像并进行预处理,将数据以8:1.5:1.5的比例拆分为训练集、验证集、测试集,并用迁移学习方法在卷积神经网络模型进行芒果成熟度分级。使用卷积神经网络模型对芒果成熟度分级平均准确率达到96.72%,系统测定单个样品的平均耗时为0.16s,研究结果为芒果成熟度在线分级提供参考。
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关键词
机器视觉
分级
模型
芒果
双面检测
翻面机构
卷积神经网络
成熟度
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职称材料
基于机器视觉的千粒质量测量仪的设计与试验
被引量:
7
2
作者
胡正方
向阳
+2 位作者
熊瑛
林洁雯
李亚军
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期476-481,共6页
针对目前作物千粒质量测定中数粒耗时长、精度低、自动化程度低、不适应多品种计数等问题,基于机器视觉技术,设计了一种集称重和数粒为一体的千粒质量测量仪。测量仪主要由机架、摄像头、载物盘、称重传感器、控制器等部件组成。工作时...
针对目前作物千粒质量测定中数粒耗时长、精度低、自动化程度低、不适应多品种计数等问题,基于机器视觉技术,设计了一种集称重和数粒为一体的千粒质量测量仪。测量仪主要由机架、摄像头、载物盘、称重传感器、控制器等部件组成。工作时,通过称重传感器获取种子质量,同时通过摄像头采集种子图像并上传到上位机进行图像分析处理,获取种子数量,最后通过自动计算获取种子千粒质量并将结果显示到软件界面,以便及时获取测量结果。为了实现种子图像中粘连种子的分割,获取精准的种子数量,首先通过去边框处理提取种子区域,再采用中值滤波、最大类间方差法和形态学运算对种子区域进行预处理,采用基于距离变换的分水岭算法分割图像,通过统计连通区域的数量获得种子数量。对油菜、玉米、水稻和黄豆种子分别进行100组数粒、称重和千粒质量的测定,结果表明,作物种子数粒误差均不大于1粒;称重准确率分别为99.86%、99.92%、99.86%、99.96%;千粒质量测定的准确率分别为99.93%、99.63%、99.61%、99.97%;测量1次作物千粒质量仅耗时约2 s。
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关键词
机器视觉
千粒质量测量仪
分水岭算法
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职称材料
论我国地下空间权建构的法律问题
被引量:
11
3
作者
胡正方
《政治与法律》
CSSCI
北大核心
2006年第5期133-136,共4页
土地资源的紧缺,使得人们对土地的利用从平面转向立体,但我国在地下空间的立法方面是缺位的,本文从地下空间权的主体,客体和性质三方面对地下空间权进行剖析,分析其对传统民法理论的突破,借鉴外国的立法例,对物权法的立法体系提出建议。
关键词
地下空间所有权
地下空间使用权
用益物权
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职称材料
基于卡尔曼滤波的播种机GPS测速数据优化算法研究
被引量:
10
4
作者
李亚军
向阳
+3 位作者
刘研
林洁雯
胡正方
代秀峰
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第1期148-154,共7页
利用GPS可获取播种机行进速度,为控制排种器转速提供参考。针对低成本GPS接收机在低速时测速精度较低不能满足精密播种要求的问题,搭建速度监测移动平台,对0.5~1 m/s速度范围的GPS测速数据精度进行分析,并基于卡尔曼滤波对GPS测速数据...
利用GPS可获取播种机行进速度,为控制排种器转速提供参考。针对低成本GPS接收机在低速时测速精度较低不能满足精密播种要求的问题,搭建速度监测移动平台,对0.5~1 m/s速度范围的GPS测速数据精度进行分析,并基于卡尔曼滤波对GPS测速数据进行优化。试验及数据分析结果表明,随着移动速度的降低,原始GPS测速数据误差不断增大,最大相对均方根误差可达7.3%。使用卡尔曼滤波优化后,相对均方根误差比滤波前平均低3.93%,且测速数据精度受移动速度的影响大幅下降。拖拉机搭载GPS试验结果表明,应用优化算法可将GPS测速数据相对误差由平均4.85%降低到2.27%。
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关键词
播种机
GPS
测速精度
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
芒果双面成熟度在线检测分级系统
被引量:
13
1
作者
向阳
林洁雯
李亚军
胡正方
熊瑛
机构
湖南农业大学工学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期259-266,共8页
基金
湖南省重点研发计划(2017NK2131)
文摘
芒果属于后熟水果,芒果成熟度分级可为芒果后熟、加工、包装、运输等工作提供便利条件。针对芒果形状不规则,难以对整个外观进行检测的问题,该文提出了一种基于迁移学习的芒果双面成熟度在线检测分级系统。通过上、下层输送带将芒果运输到图像采集区域,分别获取正、反面图像;2层输送带之间利用柔性翻面机构实现芒果无损翻面,通过压缩试验及ANSYS软件建模分析芒果承受挤压力范围。合并正、反2张图像并进行预处理,将数据以8:1.5:1.5的比例拆分为训练集、验证集、测试集,并用迁移学习方法在卷积神经网络模型进行芒果成熟度分级。使用卷积神经网络模型对芒果成熟度分级平均准确率达到96.72%,系统测定单个样品的平均耗时为0.16s,研究结果为芒果成熟度在线分级提供参考。
关键词
机器视觉
分级
模型
芒果
双面检测
翻面机构
卷积神经网络
成熟度
Keywords
computer vision
classification
models
mango
double-sided detection
turning-over mechanism
convolutional neural network
maturity
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
基于机器视觉的千粒质量测量仪的设计与试验
被引量:
7
2
作者
胡正方
向阳
熊瑛
林洁雯
李亚军
机构
湖南农业大学机电工程学院
出处
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期476-481,共6页
基金
湖南省重点研发项目(2019NK2151)
湖南省教育厅重点项目(19A224)。
文摘
针对目前作物千粒质量测定中数粒耗时长、精度低、自动化程度低、不适应多品种计数等问题,基于机器视觉技术,设计了一种集称重和数粒为一体的千粒质量测量仪。测量仪主要由机架、摄像头、载物盘、称重传感器、控制器等部件组成。工作时,通过称重传感器获取种子质量,同时通过摄像头采集种子图像并上传到上位机进行图像分析处理,获取种子数量,最后通过自动计算获取种子千粒质量并将结果显示到软件界面,以便及时获取测量结果。为了实现种子图像中粘连种子的分割,获取精准的种子数量,首先通过去边框处理提取种子区域,再采用中值滤波、最大类间方差法和形态学运算对种子区域进行预处理,采用基于距离变换的分水岭算法分割图像,通过统计连通区域的数量获得种子数量。对油菜、玉米、水稻和黄豆种子分别进行100组数粒、称重和千粒质量的测定,结果表明,作物种子数粒误差均不大于1粒;称重准确率分别为99.86%、99.92%、99.86%、99.96%;千粒质量测定的准确率分别为99.93%、99.63%、99.61%、99.97%;测量1次作物千粒质量仅耗时约2 s。
关键词
机器视觉
千粒质量测量仪
分水岭算法
Keywords
machine vision
measuring instrument of 1000-grain weight
watershed algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
论我国地下空间权建构的法律问题
被引量:
11
3
作者
胡正方
机构
广东大同律师事务所
出处
《政治与法律》
CSSCI
北大核心
2006年第5期133-136,共4页
文摘
土地资源的紧缺,使得人们对土地的利用从平面转向立体,但我国在地下空间的立法方面是缺位的,本文从地下空间权的主体,客体和性质三方面对地下空间权进行剖析,分析其对传统民法理论的突破,借鉴外国的立法例,对物权法的立法体系提出建议。
关键词
地下空间所有权
地下空间使用权
用益物权
分类号
D922.181 [政治法律—宪法学与行政法学]
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波的播种机GPS测速数据优化算法研究
被引量:
10
4
作者
李亚军
向阳
刘研
林洁雯
胡正方
代秀峰
机构
湖南农业大学工学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第1期148-154,共7页
基金
湖南省科技厅重点项目(2017NK2131)
2018年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(SCX1812).
文摘
利用GPS可获取播种机行进速度,为控制排种器转速提供参考。针对低成本GPS接收机在低速时测速精度较低不能满足精密播种要求的问题,搭建速度监测移动平台,对0.5~1 m/s速度范围的GPS测速数据精度进行分析,并基于卡尔曼滤波对GPS测速数据进行优化。试验及数据分析结果表明,随着移动速度的降低,原始GPS测速数据误差不断增大,最大相对均方根误差可达7.3%。使用卡尔曼滤波优化后,相对均方根误差比滤波前平均低3.93%,且测速数据精度受移动速度的影响大幅下降。拖拉机搭载GPS试验结果表明,应用优化算法可将GPS测速数据相对误差由平均4.85%降低到2.27%。
关键词
播种机
GPS
测速精度
卡尔曼滤波
Keywords
seeder
GPS
velocity measurement accuracy
Kalman filter
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
芒果双面成熟度在线检测分级系统
向阳
林洁雯
李亚军
胡正方
熊瑛
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于机器视觉的千粒质量测量仪的设计与试验
胡正方
向阳
熊瑛
林洁雯
李亚军
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
论我国地下空间权建构的法律问题
胡正方
《政治与法律》
CSSCI
北大核心
2006
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于卡尔曼滤波的播种机GPS测速数据优化算法研究
李亚军
向阳
刘研
林洁雯
胡正方
代秀峰
《中国农机化学报》
北大核心
2020
10
在线阅读
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职称材料
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