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芒果双面成熟度在线检测分级系统 被引量:13
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作者 向阳 林洁雯 +2 位作者 李亚军 胡正方 熊瑛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期259-266,共8页
芒果属于后熟水果,芒果成熟度分级可为芒果后熟、加工、包装、运输等工作提供便利条件。针对芒果形状不规则,难以对整个外观进行检测的问题,该文提出了一种基于迁移学习的芒果双面成熟度在线检测分级系统。通过上、下层输送带将芒果运... 芒果属于后熟水果,芒果成熟度分级可为芒果后熟、加工、包装、运输等工作提供便利条件。针对芒果形状不规则,难以对整个外观进行检测的问题,该文提出了一种基于迁移学习的芒果双面成熟度在线检测分级系统。通过上、下层输送带将芒果运输到图像采集区域,分别获取正、反面图像;2层输送带之间利用柔性翻面机构实现芒果无损翻面,通过压缩试验及ANSYS软件建模分析芒果承受挤压力范围。合并正、反2张图像并进行预处理,将数据以8:1.5:1.5的比例拆分为训练集、验证集、测试集,并用迁移学习方法在卷积神经网络模型进行芒果成熟度分级。使用卷积神经网络模型对芒果成熟度分级平均准确率达到96.72%,系统测定单个样品的平均耗时为0.16s,研究结果为芒果成熟度在线分级提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 分级 模型 芒果 双面检测 翻面机构 卷积神经网络 成熟度
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基于机器视觉的千粒质量测量仪的设计与试验 被引量:7
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作者 胡正方 向阳 +2 位作者 熊瑛 林洁雯 李亚军 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期476-481,共6页
针对目前作物千粒质量测定中数粒耗时长、精度低、自动化程度低、不适应多品种计数等问题,基于机器视觉技术,设计了一种集称重和数粒为一体的千粒质量测量仪。测量仪主要由机架、摄像头、载物盘、称重传感器、控制器等部件组成。工作时... 针对目前作物千粒质量测定中数粒耗时长、精度低、自动化程度低、不适应多品种计数等问题,基于机器视觉技术,设计了一种集称重和数粒为一体的千粒质量测量仪。测量仪主要由机架、摄像头、载物盘、称重传感器、控制器等部件组成。工作时,通过称重传感器获取种子质量,同时通过摄像头采集种子图像并上传到上位机进行图像分析处理,获取种子数量,最后通过自动计算获取种子千粒质量并将结果显示到软件界面,以便及时获取测量结果。为了实现种子图像中粘连种子的分割,获取精准的种子数量,首先通过去边框处理提取种子区域,再采用中值滤波、最大类间方差法和形态学运算对种子区域进行预处理,采用基于距离变换的分水岭算法分割图像,通过统计连通区域的数量获得种子数量。对油菜、玉米、水稻和黄豆种子分别进行100组数粒、称重和千粒质量的测定,结果表明,作物种子数粒误差均不大于1粒;称重准确率分别为99.86%、99.92%、99.86%、99.96%;千粒质量测定的准确率分别为99.93%、99.63%、99.61%、99.97%;测量1次作物千粒质量仅耗时约2 s。 展开更多
关键词 机器视觉 千粒质量测量仪 分水岭算法
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论我国地下空间权建构的法律问题 被引量:11
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作者 胡正方 《政治与法律》 CSSCI 北大核心 2006年第5期133-136,共4页
土地资源的紧缺,使得人们对土地的利用从平面转向立体,但我国在地下空间的立法方面是缺位的,本文从地下空间权的主体,客体和性质三方面对地下空间权进行剖析,分析其对传统民法理论的突破,借鉴外国的立法例,对物权法的立法体系提出建议。
关键词 地下空间所有权 地下空间使用权 用益物权
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基于卡尔曼滤波的播种机GPS测速数据优化算法研究 被引量:10
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作者 李亚军 向阳 +3 位作者 刘研 林洁雯 胡正方 代秀峰 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第1期148-154,共7页
利用GPS可获取播种机行进速度,为控制排种器转速提供参考。针对低成本GPS接收机在低速时测速精度较低不能满足精密播种要求的问题,搭建速度监测移动平台,对0.5~1 m/s速度范围的GPS测速数据精度进行分析,并基于卡尔曼滤波对GPS测速数据... 利用GPS可获取播种机行进速度,为控制排种器转速提供参考。针对低成本GPS接收机在低速时测速精度较低不能满足精密播种要求的问题,搭建速度监测移动平台,对0.5~1 m/s速度范围的GPS测速数据精度进行分析,并基于卡尔曼滤波对GPS测速数据进行优化。试验及数据分析结果表明,随着移动速度的降低,原始GPS测速数据误差不断增大,最大相对均方根误差可达7.3%。使用卡尔曼滤波优化后,相对均方根误差比滤波前平均低3.93%,且测速数据精度受移动速度的影响大幅下降。拖拉机搭载GPS试验结果表明,应用优化算法可将GPS测速数据相对误差由平均4.85%降低到2.27%。 展开更多
关键词 播种机 GPS 测速精度 卡尔曼滤波
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