北京地区三级综合性医院呼吸道传染病防治工作研究

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作者 胡桐 田昕 辛有清 《中国医院》 北大核心 2025年第2期69-74,共6页

目的:对北京地区三级综合性医院呼吸道传染病防治工作的阻碍因素进行分析,并提出相应的建议。方法:对来自北京地区三级综合性医院的传染病防治工作相关负责人开展半结构式访谈,运用扎根理论方法逐级编码访谈资料,探究不同因素间的关系... 目的:对北京地区三级综合性医院呼吸道传染病防治工作的阻碍因素进行分析,并提出相应的建议。方法:对来自北京地区三级综合性医院的传染病防治工作相关负责人开展半结构式访谈,运用扎根理论方法逐级编码访谈资料,探究不同因素间的关系。结果:阻碍北京地区综合性医院呼吸道传染病防治工作的因素包括资源配置制约、传染病防治工作路径阻碍和学科发展路径制约3个主范畴。其中资源配置制约、传染病防治工作路径阻碍、学科发展路径制约直接影响传染病防治工作,通过因果关系路径阻碍传染病防治工作。此外,资源配置制约还通过中介关系路径间接影响传染病防治工作,传染病防治工作路径阻碍通过中介关系及调节关系路径间接阻碍传染病防治工作。结论:北京地区综合性医院呼吸道传染病防治工作受资源配置、传染病防治工作路径和学科发展路径影响,应完善补偿政策,促进资源合理配置,优化传染病防治工作路径,提升传染病防治效率与质量,同时促进学科发展,为应对新发突发传染病疫情提供有效防治方案。 展开更多

关键词 传染病防治 综合性医院 扎根理论

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2020年以来美国共和党的移民政策叙事——兼论极化政党的政策话语塑造 被引量：1

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作者 穆若曦 胡桐 《国际展望》 北大核心 2025年第3期136-157,181,共23页

2020年以来,美国共和党在移民政策上的极端叙事日益凸显,并在选民动员中扮演重要角色。这一现象不仅是党派竞争日趋激烈的体现,而且反映了极化的政党利用政策叙事构建意识形态认同、获得选民支持并塑造公共舆论的情况。极端叙事的核心... 2020年以来,美国共和党在移民政策上的极端叙事日益凸显,并在选民动员中扮演重要角色。这一现象不仅是党派竞争日趋激烈的体现,而且反映了极化的政党利用政策叙事构建意识形态认同、获得选民支持并塑造公共舆论的情况。极端叙事的核心特征在于其高度的情绪化和对抗性,并通过特定的政治修辞策略来强化党派阵营的分裂。共和党的极端叙事以启示录特征为核心,通过建立“正”“邪”对立的叙事角色、塑造末世危机情境,并运用新型“狗哨”政治修辞,形成高度情绪化且意识形态鲜明的政策话语体系。极端叙事的扩散不仅在选民层面固化了党派分裂,而且在社会层面加剧了群体对立,进一步侵蚀了政治共识。随着此类叙事不断被媒体传播、社交网络放大和政客强化,其影响可能超越移民议题本身,进一步塑造美国政治生态的极化格局。 展开更多

关键词 美国政治 战略叙事 政治极化 政党动员 移民政策

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干燥温度对‘望海茶1号’所制刀切绿茶风味品质的影响

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作者 姜燕华 曾小敏 +5 位作者 秦芳婷 谢婷 胡桐 林钰虹 苏祝成 魏然 《食品科学》 北大核心 2025年第13期223-231,共9页

为探究干燥温度对刀切绿茶风味品质的影响,结合理化分析及感官审评,以‘望海茶1号’品种为研究对象,对其所制刀切绿茶的品质进行分析。结果表明,杀青叶经刀切后,茶叶的茶多酚、游离氨基酸、还原糖含量升高,酚氨比降低,非酯型儿茶素含量... 为探究干燥温度对刀切绿茶风味品质的影响,结合理化分析及感官审评,以‘望海茶1号’品种为研究对象,对其所制刀切绿茶的品质进行分析。结果表明,杀青叶经刀切后,茶叶的茶多酚、游离氨基酸、还原糖含量升高,酚氨比降低,非酯型儿茶素含量、鲜味氨基酸含量和甜味氨基酸含量升高,苦味氨基酸含量减少,香气、滋味改善,综合感官品质佳。刀切茶样采用不同温度进行烘干,低温干燥有利于刀切绿茶氨基酸及还原糖等物质的保留,滋味甜醇。高温干燥则更有利于挥发性物质的生成,香气表现为栗香和高香、滋味浓醇。因此,通过烘干温度控制可有效提升刀切绿茶的风味品质,研究结果可为有效利用粗老茶鲜叶原料开发高品质绿茶提供理论依据。 展开更多

关键词 刀切 烘干 望海茶 风味

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数控机床变频主传动系统的空载能量参数特性研究 被引量：34

4

作者 胡韶华 刘飞 +1 位作者 何彦 胡桐 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期326-331,共6页

为降低数控机床空载运行时的功率损失,建立基于频率的数控机床主传动系统的空载能量参数模型,在此基础上对机床空载运行下的能量参数特性进行了分析,其中能量参数包括空载功率、空载电流和功率因数。主传动系统空载功率的分析结果表明,... 为降低数控机床空载运行时的功率损失,建立基于频率的数控机床主传动系统的空载能量参数模型,在此基础上对机床空载运行下的能量参数特性进行了分析,其中能量参数包括空载功率、空载电流和功率因数。主传动系统空载功率的分析结果表明,当电源频率小于基准频率时空载功率是单调递增的,电源频率大于基准频率主传动系统的空载功率的增减性与其结构参数有关,并给出了存在最小空载功率的充分条件;空载电流的分析结果表明,电流在基准频率以下是单调递增的,基准频率以上是单调递减的;功率因数的分析结果表明,其变化无论在基准频率以下还是以上都依赖于主传动系统结构参数。对一台5坐标数控机床进行实验研究,实验结果表明了能量参数特性分析的有效性。 展开更多

关键词 数控机床 变频 空载功率 功率因数 能耗

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海洋大数据处理软件体系结构设计 被引量：7

5

作者 孙朝随 刘青 +1 位作者 胡桐 郭忠文 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期134-137,共4页

针对海洋数据格式与海洋信息应用系统的异构性,提出一种基于移动代码(Mobile code)的海洋大数据处理软件体系结构。首先,利用统一的网络服务接口与数据交换格式,规范海洋信息应用系统之间的数据访问与共享。其次,通过移动代码将海洋大... 针对海洋数据格式与海洋信息应用系统的异构性,提出一种基于移动代码(Mobile code)的海洋大数据处理软件体系结构。首先,利用统一的网络服务接口与数据交换格式,规范海洋信息应用系统之间的数据访问与共享。其次,通过移动代码将海洋大数据的处理过程移至云端,提高信息处理效率。应用示例实现了异构海洋信息应用系统间的互操作,并且缩短了海量数据的处理时间,验证了该体系结构在海洋大数据处理中的通用性与有效性。 展开更多

关键词 海洋大数据 软件体系结构 移动代码

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淫羊藿素通过调控铁死亡增加鼻咽癌细胞的放射敏感性 被引量：5

6

作者 胡桐 勾文峰 +4 位作者 任中昊 刘改廷 李祎亮 左代英 侯文彬 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1665-1673,共9页

目的探索淫羊藿素对鼻咽癌细胞放射增敏作用以及机制。方法通过MTT实验和克隆形成实验,观察淫羊藿素对鼻咽癌HONE1和HNE1细胞增殖能力的影响,筛选出给药剂量以及照射剂量。建立鼻咽癌细胞γ射线照射模型以及淫羊藿素给药模型,将细胞分... 目的探索淫羊藿素对鼻咽癌细胞放射增敏作用以及机制。方法通过MTT实验和克隆形成实验,观察淫羊藿素对鼻咽癌HONE1和HNE1细胞增殖能力的影响,筛选出给药剂量以及照射剂量。建立鼻咽癌细胞γ射线照射模型以及淫羊藿素给药模型,将细胞分为空白组、淫羊藿素组、照射组和淫羊藿素与照射联合组。通过流式细胞术检测4组细胞活性氧(ROS)的变化、周期分布以及细胞凋亡情况,通过Westernblot实验检测DNA损伤标志蛋白γ-H2AX、周期相关蛋白CDC25C、p-CDC25C、和CyclinB1以及铁死亡标志蛋白ACSL4和GXP4的表达情况。构建HONE1细胞裸鼠皮下移植瘤模型,观察淫羊藿素与放射联合对肿瘤组织的生长情况的影响。结果淫羊藿素以剂量依赖性方式抑制鼻咽癌细胞活力,增强放射对鼻咽癌细胞增殖能力的抑制作用。流式细胞术及Westernblot实验显示,淫羊藿素与放射联合后促进鼻咽癌细胞ROS增多,γ-H2AX表达上调(P<0.001)。与单纯照射组相比,联合组会使鼻咽癌细胞发生G2期阻滞,CDC25C和CyclinB1表达下调,p-CDC25C表达上调(P<0.01)。联合组会促进鼻咽癌细胞发生细胞凋亡,铁死亡蛋白ACSL4表达上调而GXP4表达下调(P<0.001)。与空白组相比,其余3组的肿瘤生长速度明显减慢。与照射组相比,联合组肿瘤生长速度减慢,瘤体重量下降(P<0.001)。结论淫羊藿素可在体内、体外均增强鼻咽癌对放射的敏感性,可能主要是通过增强细胞活性氧促进鼻咽癌细胞发生铁死亡来达到放射增敏的作用。 展开更多

关键词 淫羊藿素 鼻咽癌 放射增敏 活性氧 铁死亡

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数控机床进给系统功率模型及空载功率特性 被引量：4

7

作者 胡韶华 刘飞 胡桐 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期74-80,共7页

在分析机床进给系统各部件功率特性的基础上建立了进给系统的功率模型,并运用此模型分析了进给系统的空载功率特性及其主要影响因素。理论分析表明,进给系统的空载功率是关于进给速度的单调递增二次函数,同时分析表明进给速度和负载质... 在分析机床进给系统各部件功率特性的基础上建立了进给系统的功率模型,并运用此模型分析了进给系统的空载功率特性及其主要影响因素。理论分析表明,进给系统的空载功率是关于进给速度的单调递增二次函数,同时分析表明进给速度和负载质量均影响进给系统的空载功率,但负载质量对空载功率的影响极小。最后在3轴数控铣床上进行了实验研究,结果表明理论分析的有效性。 展开更多

关键词 机床 进给 永磁同步电机 功率消耗

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北京市医疗联合体分级诊疗效果及影响因素研究 被引量：19

8

作者 胡桐 吴才波 +1 位作者 田昕 辛有清 《中国医院管理》 北大核心 2024年第1期47-52,共6页

目的了解北京市医疗联合体分级诊疗效果现状并探究影响因素。方法采用方便抽样选取26家医疗联合体,基于研究前期构建的指标体系,运用加权TOPSIS法评价分级诊疗效果,通过知情人访谈总结影响医疗联合体分级诊疗效果的因素,采用秩和检验探... 目的了解北京市医疗联合体分级诊疗效果现状并探究影响因素。方法采用方便抽样选取26家医疗联合体,基于研究前期构建的指标体系,运用加权TOPSIS法评价分级诊疗效果,通过知情人访谈总结影响医疗联合体分级诊疗效果的因素,采用秩和检验探究医疗联合体分级诊疗效果的影响因素。结果医疗联合体B、A2、A3排名靠前,在“基层首诊、双向转诊、急慢分治、上下联动”4个维度中实施效果都比较好;医疗联合体C2、A8、F2排名靠后,在“双向转诊”“急慢分治”和“上下联动”维度中实施效果明显低于其他医疗联合体。研究结果显示,不同的医疗联合体在核心医院帮扶力度、核心医院级别的差异有统计学意义(P<0.05),影响医疗联合体分级诊疗效果。结论在加强信息化建设、提高基层主动性和家庭医生签约率的同时,需要提高核心医院帮扶力度促进资源下沉,核心医院需因地制宜优化资源配置促进分级诊疗。 展开更多

关键词 医疗联合体 分级诊疗 影响因素 效果评价

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水下目标工频磁场扰动信号检测方法研究 被引量：1

9

作者 田斌 文仕强 +2 位作者 胡桐 梁冰 洪汉玉 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期491-498,共8页

为了解决水下目标磁场近程化探测中磁信号衰减快、干扰强及扰动特征不明确、无法有效探测信号等问题,提出了一种基于混合神经网络与注意力机制(Att-CNN-GRU)的工频磁场水下目标时间序列扰动信号检测方法。将CNN,GRU神经网络与Attention... 为了解决水下目标磁场近程化探测中磁信号衰减快、干扰强及扰动特征不明确、无法有效探测信号等问题,提出了一种基于混合神经网络与注意力机制(Att-CNN-GRU)的工频磁场水下目标时间序列扰动信号检测方法。将CNN,GRU神经网络与Attention机制相结合拟合信号,构建分类神经网络,对目标信号进行分类识别,同时与未引入注意力机制的CNN-LSTM模型及单一CNN和LSTM网络模型的预测及检测性能进行比较。结果表明,相较于传统方法,信号拟合效果将误差分别减小了36.24%,14.44%和4.878%,目标检测准确率达到83.3%。因此,加入Attention机制的CNN-GRU模型检测性能比CNN,LSTM和CNN-GRU模型更优异,作为辅助手段,能有效解决工频磁场探测中扰动信号微弱、扰动规律不明确、背景噪声多等问题,实现对水下目标造成的工频磁场扰动信号的拟合与检测。 展开更多

关键词 信号检测 磁场时间序列 GRU神经网络 前兆异常 工频磁场探测

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基于社团的移动容迟网络源路由算法 被引量：1

10

作者 胡桐 郭忠文 +1 位作者 Bernd-Ludwig Wenning Carmelita Gorg 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期108-117,共10页

针对移动容迟网络中的数据共享服务,提出基于社团的源路由算法(Social-based Source Routing,SSR)。将移动容迟网络中的数据共享过程分为摘要消息广播、兴趣消息回传与内容数据转发。利用分布式社团检测算法区别各节点的多社团结构,通... 针对移动容迟网络中的数据共享服务,提出基于社团的源路由算法(Social-based Source Routing,SSR)。将移动容迟网络中的数据共享过程分为摘要消息广播、兴趣消息回传与内容数据转发。利用分布式社团检测算法区别各节点的多社团结构,通过摘要消息广播构建节点间的社团路径(Community Path),并将共享数据沿社团路径进行基于单消息副本的转发。仿真结果表明算法在一定条件下能够达到与多副本转发算法类似的消息传输成功率,同时显著降低消息传输代价。 展开更多

关键词 移动容迟网络 社团检测 数据共享 源路南中图法

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船用温湿度传感器的温度特性研究

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作者 孙佳 邹靖 +1 位作者 胡桐 成文 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1666-1672,共7页

引起温湿度传感器测量误差的主要因素是背景噪声和传感器放大电路温漂,为了降低温湿度传感器的测量误差,通过设置滤波器并采用信号叠加方法抑制背景噪声;采用数据拟合技术确定放大电路温度特性,建立温度补偿模型编写温度校正软件并对放... 引起温湿度传感器测量误差的主要因素是背景噪声和传感器放大电路温漂,为了降低温湿度传感器的测量误差,通过设置滤波器并采用信号叠加方法抑制背景噪声;采用数据拟合技术确定放大电路温度特性,建立温度补偿模型编写温度校正软件并对放大电路温漂进行补偿。试验结果表明,温度补偿后的温湿度传感器测量精度得到明显提高。 展开更多

关键词 温湿度传感器 温度特性 温度补偿 放大电路温漂

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粉垄深耕对长沙稻作烟区土壤物理特性及烤烟根系发育的影响 被引量：12

12

作者 彭光爵 王志勇 +6 位作者 胡桐 郑重谊 唐春闺 刘勇军 李强 周清明 黎娟 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期134-142,共9页

为改善长沙稻作烟区土壤环境,提升植烟土壤质量。通过大田试验,设置粉垄深耕(T1)1个处理和铧式犁翻耕(T2)、直接旋耕(T3)2个常规对照,探究不同耕作方式对长沙稻作烟区土壤物理特性及烤烟根系干、鲜质量的影响。结果表明:粉垄深耕明显改... 为改善长沙稻作烟区土壤环境,提升植烟土壤质量。通过大田试验,设置粉垄深耕(T1)1个处理和铧式犁翻耕(T2)、直接旋耕(T3)2个常规对照,探究不同耕作方式对长沙稻作烟区土壤物理特性及烤烟根系干、鲜质量的影响。结果表明:粉垄深耕明显改善了土壤表层物理结构,在0~30 cm耕层总体范围内,T1粉垄深耕处理与T3常规处理(当地耕作方式)相比,2018年容重、紧实度平均下降8.80%,29.70%,孔隙度平均增大10.67百分点;2019年T1较T3容重、紧实度平均下降11.25%,21.45%,孔隙度平均增大12.8百分点;在烤烟移栽3-5月,T1处理0~10 cm耕层土壤平均含水率比T2高出0.62百分点,在10~20 cm耕层分别比T2和T3高出3.23,4.92百分点,在20~30 cm耕层分别高出9.43,12.3百分点,在30~40 cm耕层分别高出9.56,13.88百分点;同时,粉垄深耕相较于常规处理增加了D值,提高了土壤团聚体的稳定性。且T1处理烤烟根系干质量在团棵期、旺长期、成熟期分别高于T3处理69.75%,28.93%,28.33%,根系体积分别比T3高20.07%,55.61%,36.34%。综上,粉垄深耕改善长沙稻作烟区土壤容重、紧实度、孔隙度、土壤水分、土壤团聚体稳定性等土壤物理性状,改良了土壤环境,提高了烤烟根系的生物量、体积,为提高烟叶的产量产值奠定了基础。 展开更多

关键词 粉垄深耕 物理特性 根系 稻作烟区

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全向移动机器人控制系统设计与实验研究 被引量：6

13

作者 吕川 钱钧 +1 位作者 胡桐 訾斌 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期39-43,60,共6页

为达到在城区环境中对机器人进行实时控制的目的,设计一种四轮独立驱动、独立转向的全向移动机器人。以西门子S7-1200系列可编程逻辑控制器(PLC)作为底层控制器,以伺服电动机和轮毂电动机的运动控制为主要研究对象,通过运动学分析,实现... 为达到在城区环境中对机器人进行实时控制的目的,设计一种四轮独立驱动、独立转向的全向移动机器人。以西门子S7-1200系列可编程逻辑控制器(PLC)作为底层控制器,以伺服电动机和轮毂电动机的运动控制为主要研究对象,通过运动学分析,实现8个电动机的同步控制。通过以太网和OPC通信,将各电动机的状态数据发送到上位机(PC)中。使用手摇脉冲发生器,验证机器人在手动控制下的灵活运动性能。 展开更多

关键词 全向移动机器人 同步控制 可编程逻辑控制器(PLC) 通信

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shRNA沉默HuR抑制肝细胞癌细胞系SMMC-7721的增殖、迁移及侵袭能力 被引量：4

14

作者 湛钊 周莉莉 +4 位作者 高义沙 余畅 陈相屹 胡桐 孙达权 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期952-960,共9页

人抗原R (human antigen R,HuR)基因在肺癌、乳腺癌等多种肿瘤组织中高表达。推测HuR基因也参与肝癌的发展过程。为探索HuR对肝细胞癌细胞系SMMC-7721的增殖、迁移和侵袭的作用,本研究通过蛋白质印迹实验,检测HuR在肝细胞癌细胞系和正... 人抗原R (human antigen R,HuR)基因在肺癌、乳腺癌等多种肿瘤组织中高表达。推测HuR基因也参与肝癌的发展过程。为探索HuR对肝细胞癌细胞系SMMC-7721的增殖、迁移和侵袭的作用,本研究通过蛋白质印迹实验,检测HuR在肝细胞癌细胞系和正常肝细胞中蛋白质的表达水平。结果显示,肝细胞癌细胞系SMMC-7721 HuR的表达量显著高于正常肝细胞HL-7702。合成特异性靶向HuR基因的shRNA,转染肝细胞癌细胞系SMMC-7721,检测结果发现,HuR基因表达量下调90%。沉默HuR,实时细胞分析技术(real time cell analysis,RTCA)结果显示,细胞增殖能力降低55%,侵袭能力下降75%;细胞划痕实验结果显示,迁移能力下降80%;克隆形成实验中细胞克隆数减少85%;此外,在HuR敲低稳转肝细胞癌细胞系SMMC-7721细胞中过表达Bcl-2,其细胞学现象部分获得逆转。激光共聚焦扫描系统检测结果显示,Bcl-2主要定位于肝细胞癌细胞系SMMC-7721的核膜及胞质。蛋白质印迹法检测结果显示,沉默HuR,Bcl-2下调92%,Survivin下调55%,Twinst1下调69%,N-钙黏着蛋白(N-cadherin)下调48%,E-钙黏着蛋白(E-cadherin)上调1.5倍。以上结果表明,HuR可能通过调控定位于核膜及胞质上的Bcl-2来参与肝细胞癌细胞系SMMC-7721的增殖、迁移、侵袭及克隆形成过程,HuR基因有望成为临床上治疗肝癌的一个新的潜在靶点。 展开更多

关键词 人抗原R SMMC-7721 实时细胞分析技术 增殖 激光共聚焦系统

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这一群体的酸甜苦辣——后备两届还原地踏步，别人以为我犯了错误

15

作者 胡桐 《人民论坛》 北大核心 2010年第7期16-16,共1页

机遇对每个干部都很重要。但是，即使是一名优秀的后备干部，也不一定在一次后备期或一定时间内就能得到提拔使用。对此我就有深刻体会。

关键词 原地 群体 后备干部 酸

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新工艺与传统工艺红茶比较试验 被引量：2

16

作者 姜燕华 胡桐 +1 位作者 韩震 叶阳 《中国茶叶》 2016年第11期14-15,共2页

红茶是世界饮料之一,而我国是世界上最早生产红茶的国家。近几年,国内掀起红茶热,红茶生产企业犹如雨后春笋般出现,仅宁波市宁海县就增加了近20家,但有限的加工技术水平和相对落后的设备,阻碍了当地红茶产业的进一步发展。针对这一情况... 红茶是世界饮料之一,而我国是世界上最早生产红茶的国家。近几年,国内掀起红茶热,红茶生产企业犹如雨后春笋般出现,仅宁波市宁海县就增加了近20家,但有限的加工技术水平和相对落后的设备,阻碍了当地红茶产业的进一步发展。针对这一情况,本试验采用中国农业科学院茶叶研究所研制的工夫红茶可视化富氧发酵机进行发酵,同时对其他工艺参数进行相应调整,提出工夫红茶新工艺加工技术,并与传统工艺进行比较试验,结果表明新工艺更有利于红茶品质的形成。 展开更多

关键词 加工技术水平 发酵机 感官审评 揉捻机 富氧 茶红素 一芽一叶 感官品质 鲜叶 茶黄素

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基于24位置的MEMS惯性传感器快速标定方法 被引量：17

17

作者 孙佳 邹靖 胡桐 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第3期440-444,共5页

针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题,提出一种无需借助高精度转台的MEMSIMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感器输出特性的基础上建立传感器误差模型,利用六面体夹具设计IM... 针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题,提出一种无需借助高精度转台的MEMSIMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感器输出特性的基础上建立传感器误差模型,利用六面体夹具设计IMU24位置连续转停标定方案,以重力及各次旋转角度为参考信息完成传感器误差标定。针对加速度计零偏、标度因数、非正交误差9个参数构造标定模型,采用牛顿法估计误差参数最优值,考虑陀螺仪零偏与标度因数6个误差参数,利用最小二乘法计算误差参数最优估值。分别进行加速度计、陀螺标定补偿实验,实验结果表明,提出的MEMSIMU快速原位标定方法能快速得到传感器误差参数,提高了输出数据精度。 展开更多

关键词 微惯性测量单元 标定 传感器误差 牛顿法 最小二乘法

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船舶相对风的融合算法研究 被引量：3

18

作者 郭颜萍 胡桐 +2 位作者 李志乾 漆随平 王东明 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第5期34-39,共6页

船舶相对风是指船舶在海面上系泊或航行时测风传感器所测得的风速风向,大中型船舶往往安装2个以上的测风传感器以克服单传感器的局限性。为了综合利用多个传感器的测量值,提出一种基于动态权值的数据融合算法。在此基础上为进一步提高... 船舶相对风是指船舶在海面上系泊或航行时测风传感器所测得的风速风向,大中型船舶往往安装2个以上的测风传感器以克服单传感器的局限性。为了综合利用多个传感器的测量值,提出一种基于动态权值的数据融合算法。在此基础上为进一步提高融合数据精度,将参考基准值首先采用卡尔曼滤波进行优化处理,然后再将其代入公式参与融合计算。采用实船航行试验测风数据验证表明,该融合算法能够区分测量值的优劣,倚重更有利的测量信息,有效降低相对风的测量误差,优于目前广泛采用的算数平均值方法。 展开更多

关键词 测风传感器 相对风 动态权值 卡尔曼滤波 融合算法

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长沙烟叶标准化生产的实施方法及成效 被引量：1

19

作者 唐春闺 翟争光 胡桐 《现代农业科技》 2020年第21期53-56,共4页

烤烟标准化生产是现代烟草农业最重要的工程之一。本文基于湖南省长沙市烟叶的发展现状,论述了烟叶标准化生产的意义,阐述了长沙烤烟生产标准化发展的主要实施方法,总结了取得的成效,以期为烟叶的标准化生产提供参考。

关键词 烤烟 标准化生产 意义 实施方法 成效 湖南长沙

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基于MFFAKF的微惯导磁匹配粗对准方法

20

作者 孙佳 邹靖 胡桐 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期793-798,共6页

针对微机电系统(MEMS)陀螺仪精度低,无法完成惯导系统方位对准的问题,该文提出一种采用加速度计与磁强计输出完成MEMS惯导系统粗对准法。同时针对遗忘卡尔曼滤波法的缺点,提出将一种多遗忘因子自适应卡尔曼滤波法(MFFAKF)引入系统的对... 针对微机电系统(MEMS)陀螺仪精度低,无法完成惯导系统方位对准的问题,该文提出一种采用加速度计与磁强计输出完成MEMS惯导系统粗对准法。同时针对遗忘卡尔曼滤波法的缺点,提出将一种多遗忘因子自适应卡尔曼滤波法(MFFAKF)引入系统的对准方案中。该方法通过基于指数渐消记忆的方式计算量测噪声方差阵,并采用多遗忘因子调节不同的滤波通道。实验结果表明,采用MFFAKF得到的粗对准航向角精度满足MEMS惯导系统粗对准要求。 展开更多

关键词 微机电系统(MEMS)惯导系统 遗忘因子自适应 粗对准 地磁匹配 实验验证

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