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融合知识图谱和XGBoost的车辆故障诊断研究
1
作者 胡杰 陈林 +4 位作者 魏敏 耿黄政 张潇 卿海华 乔美昀 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第1期163-172,共10页
为解决目前车企售后维修存在的过度依赖维修技师经验、维修手册查阅低效和维修历史数据未有效利用等问题,基于某车企闲置的售后维修数据,将知识图谱引入汽车故障领域。鉴于数据中部分字段的文本数据为长文本类型,提出一种基于规则预处... 为解决目前车企售后维修存在的过度依赖维修技师经验、维修手册查阅低效和维修历史数据未有效利用等问题,基于某车企闲置的售后维修数据,将知识图谱引入汽车故障领域。鉴于数据中部分字段的文本数据为长文本类型,提出一种基于规则预处理与深度学习模型实体抽取结合的方法,挖掘利用车辆维修历史数据,完成汽车故障知识图谱的构建。为有效利用汽车故障知识图谱协助维修技师进行故障诊断,设计了一种基于知识图谱的车辆故障诊断流程,该流程包含一种融合知识图谱多实体和XGBoost的故障诊断方法。实验对比和实际案例测试分别验证了故障诊断方法的有效性和流程的实际可用性。 展开更多
关键词 知识图谱 XGBoost 故障诊断 深度学习 实体抽取
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川东北须家河组凝灰岩形成时代及其物源区研究
2
作者 陈俞超 金鑫 +8 位作者 张云望 王琴 邹灏 胡杰 陈杨 杜怡星 芦刚 程逸潇 时志强 《成都理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期267-281,共15页
四川盆地晚三叠世是海陆过渡的关键时期,该时期沉积的地层不仅记录了四川盆地的演化过程,而且反映了印支期的关键构造事件。本文以四川盆地东北部七里峡剖面须家河组Ⅴ段凝灰岩夹层为研究对象,利用岩石学、地球化学以及锆石U-Pb年代学... 四川盆地晚三叠世是海陆过渡的关键时期,该时期沉积的地层不仅记录了四川盆地的演化过程,而且反映了印支期的关键构造事件。本文以四川盆地东北部七里峡剖面须家河组Ⅴ段凝灰岩夹层为研究对象,利用岩石学、地球化学以及锆石U-Pb年代学等方法,明确了该区凝灰岩沉积时代与物源区。LA-ICP-MS锆石U-Pb定年结果显示凝灰岩夹层的形成年龄为(205.9±1.5) Ma,属于晚三叠世诺利—瑞替期。结合前人建立的“浮动”天文年代标尺,约束川东北须家河组沉积年龄为210.1~204.2 Ma。根据四川盆地周缘晚三叠世火成岩的区域分布、形成时代以及该时期盛行季风的循环方向,结合凝灰岩及周缘火成岩的地球化学特征,认为凝灰岩的火山物质来自南秦岭造山带,与板块俯冲背景下大陆地壳熔融密切相关。四川盆地须家河组沉积年龄分布呈现“西老东新”的特征,可能是由陆源碎屑供应的时空非均匀性造成的。 展开更多
关键词 锆石U-PB定年 地球化学 凝灰岩 须家河组 四川盆地
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新疆塔里木盆地西部东河塘组地层时代、物源及其成藏可能性讨论
3
作者 杨素举 刘浩宇 +7 位作者 姜忠正 胡杰 杨佩琳 唐荣 胡俊成 陈兰 李智武 张玉修 《地质通报》 北大核心 2026年第2期529-548,共20页
【研究目的】塔里木盆地是中国最大的海相含油气盆地,经历了复杂的构造演化过程。虽然历经七十多年的勘探历史,但目前对盆地中西部地区志留系—泥盆系的潜在储油层认识仍不足。【研究方法】以B6井、K1井和Y2井东河塘组岩心样品作为研究... 【研究目的】塔里木盆地是中国最大的海相含油气盆地,经历了复杂的构造演化过程。虽然历经七十多年的勘探历史,但目前对盆地中西部地区志留系—泥盆系的潜在储油层认识仍不足。【研究方法】以B6井、K1井和Y2井东河塘组岩心样品作为研究对象,综合砂岩的微观特征、碎屑组分、重矿物、碎屑锆石U−Pb年龄、稀土元素等研究,分析东河塘组的沉积特征、时代归属及其物源演化。【研究结果】东河塘组属于滨—浅海砂质海岸相。碎屑锆石U−Pb年龄分为485~393 Ma、995~665 Ma、2064~1560 Ma三组;重矿物和碎屑锆石显示其母岩主要为酸性岩浆岩,少部分为中基性岩浆岩或花岗伟晶岩。【结论】东河塘组地层时代为早泥盆世早期,其物源主要来自于西昆仑造山带和塔北隆起。通过厘定塔里木盆地西部泥盆系东河塘组的沉积特征、地层时代与物源演化,不仅可以为周缘地区演化提供资料,还可以为后期油气勘探提供背景信息。 展开更多
关键词 塔里木盆地 东河塘组 地层时代 物源分析 碎屑锆石U−Pb测年 新疆
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填埋堆体短时间强曝气预处理现场试验研究
4
作者 陆雨峰 陈长杰 +3 位作者 李鹤 胡杰 詹良通 兰吉武 《中国环境科学》 北大核心 2026年第1期227-237,共11页
针对填埋场存量垃圾开挖处理过程中填埋气逸散、恶臭气体控制难度大的问题,在海南省某垃圾填埋场开展强曝气预处理现场试验.建立30m×30m的试验场地,打设注气井13口、抽气井12口和监测井16口,采用注气流量340m^(3)/h、抽气流量360m^... 针对填埋场存量垃圾开挖处理过程中填埋气逸散、恶臭气体控制难度大的问题,在海南省某垃圾填埋场开展强曝气预处理现场试验.建立30m×30m的试验场地,打设注气井13口、抽气井12口和监测井16口,采用注气流量340m^(3)/h、抽气流量360m^(3)/h进行强曝气预处理实验,探究好氧强曝气对甲烷和恶臭气体的控制效果.结果表明:在第一次强曝气2h内试验区域氧气含量升至17%以上,原有填埋气被快速置换,甲烷平均含量下降至1.9%,硫化氢含量平均值由21.3mg/m^(3)下降至5.7mg/m^(3),氨气含量平均值则由13.3mg/m^(3)上升至286.7mg/m^(3),分析为强曝气扰动导致孔隙渗滤液中氨气析出所致.延长强曝气时间有利于抑制停止曝气后甲烷、硫化氢含量的反弹,第一次9d强曝气试验结束前:埋深4.5m和8.5m深度处甲烷含量分别降至0.33%和0.61%,硫化氢抑制率分别为81.0%和83.9%,停止曝气8h后甲烷含量回升至4%和6%以上,硫化氢抑制率下降至65.6%和74.1%;第二次30d强曝气试验停止48h后,甲烷浓度仍维持在3%之下,硫化氢抑制率维持在81%和91%.估算两次试验累积排出氨气约5779.6mol,占试验区域孔隙渗滤液中氨氮总含量的45%.对填埋堆体采取适当的短时间强曝气预处理,能够在开挖过程中对恶臭气体产生抑制效果. 展开更多
关键词 填埋堆体 强曝气 渗滤液 填埋气 恶臭气体 好氧预处理
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城市建筑外爆威力场与毁伤效应数智仿真模型及应用
5
作者 彭江舟 潘刘娟 +5 位作者 高光发 王祉乔 胡杰 吴威涛 王明洋 何勇 《爆炸与冲击》 北大核心 2026年第2期81-96,共16页
为准确预测建筑外爆威力场,并解决传统经验公式中未能充分考虑环境因素的复杂性而导致的精度受限、数值仿真在处理大规模城市场景时效率低下的难题,构建了一种基于图神经网络(graph neural network, GNN)的爆炸威力场预测模型,直接利用... 为准确预测建筑外爆威力场,并解决传统经验公式中未能充分考虑环境因素的复杂性而导致的精度受限、数值仿真在处理大规模城市场景时效率低下的难题,构建了一种基于图神经网络(graph neural network, GNN)的爆炸威力场预测模型,直接利用建筑的几何特征,对其表面的爆炸峰值超压、峰值冲量及冲击波到达时间等三维物理场的进行预测。与数值仿真结果的对比验证表明,本文模型展现出了卓越的预测性能:对不同几何结构的单体建筑表面超压参数的预测均方误差为0.97%;对复杂几何建筑、建筑群落建筑表面超压参数的平均预测误差为3.17%;当应用于实际城市区域时,平均预测误差为1.29%;物理场单次预测耗时不超过0.6 s,与数值仿真相比速度提升3~4个数量级。基于模型的高精度预测,不仅可以重构建筑表面任意位置的超压时程曲线,还能准确评估结构的毁伤程度。 展开更多
关键词 爆炸威力场 毁伤评估 爆炸冲击 数智仿真 图神经网络
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断控型温泉形成的主控因素——来自COMSOL Multiphysics数值模拟的约束
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作者 张浩竹 张超 +3 位作者 王朱亭 姜光政 胡杰 黄荣华 《成都理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期18-33,共16页
温泉是地球深部对外散热的常见形式之一,而温泉的形成往往伴随着断裂活动。对于温泉型地热资源开发而言,断控型温泉往往作为主体之一,因此深入了解断裂带和温泉间的内在联系对其开发利用有着重要的意义。然而断裂带的不同特征(如宽度、... 温泉是地球深部对外散热的常见形式之一,而温泉的形成往往伴随着断裂活动。对于温泉型地热资源开发而言,断控型温泉往往作为主体之一,因此深入了解断裂带和温泉间的内在联系对其开发利用有着重要的意义。然而断裂带的不同特征(如宽度、渗透率、倾角等变化)对温泉的形成与影响仍缺乏系统性研究。本文基于三维水-热耦合数值模型,系统性分析了在地形、地层、水文条件及区域热背景不变的情况下,单一断裂带的宽度、渗透率和倾角对温泉形成过程与特征的影响。在此基础上,进一步对2组交汇断裂带对地下水循环过程的影响进行了讨论。研究表明,在断裂方向上高海拔段由于大气降水与地表水的下渗导致了负热异常,而低海拔段则为正热异常与温泉形成的区域。这表明温泉的形成不仅受到断裂带本身的控制,同时也受到地形条件的影响。断裂带的渗透率、倾角与温泉的流量和温度在一定程度上呈正相关关系,其中倾角变化对温泉温度的影响最为明显。然而随着断裂带宽度的增大,温泉温度会呈先上升、再下降的趋势。在断裂带交汇作用下,除各交汇断裂的地形低洼处是温泉形成的主要场所外,断裂带的交汇处也可产出温泉,但这取决于交汇断裂的特征。 展开更多
关键词 地热资源 温泉 断裂带 地形特征 数值模拟
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基于改进海洋捕食者算法的无人机三维航迹规划
7
作者 王文举 胡杰 +1 位作者 陈霖周廷 陈平 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期219-234,共16页
针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模型,并通过加权和方法将其转化为单目标优化... 针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模型,并通过加权和方法将其转化为单目标优化问题。在标准海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm,MPA)框架下,引入新型自适应参数、非线性惯性权重、基于柯西分布的随机数生成和改进的位置更新规则4项创新机制,有效提升了算法的收敛速度与求解精度。通过15个基准测试函数的性能评估、4组不同复杂度的仿真场景以及真机验证实验,充分证明了MMPA在解决实际问题时所展现出的优越性与鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 改进海洋捕食者算法 非线性惯性权重
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CdS@In_(2)O_(3)中空纳米纤维的制备及其气敏性能研究
8
作者 夏滔 李豆艺 +2 位作者 熊长军 孙永娇 胡杰 《化工新型材料》 北大核心 2026年第3期209-214,共6页
采用静电纺丝和水热法制备了毛刷状氧化铟(In_(2)O_(3))纳米纤维,并通过退火使其形成中空层级结构,通过负载CdS量子点,得到CdS@In_(2)O_(3)中空纳米纤维,在此基础上制备了CdS@In_(2)O_(3)中空纳米纤维传感器。利用扫描电子显微镜、能谱... 采用静电纺丝和水热法制备了毛刷状氧化铟(In_(2)O_(3))纳米纤维,并通过退火使其形成中空层级结构,通过负载CdS量子点,得到CdS@In_(2)O_(3)中空纳米纤维,在此基础上制备了CdS@In_(2)O_(3)中空纳米纤维传感器。利用扫描电子显微镜、能谱分析仪和X射线衍射仪对材料的形貌、组分和结构进行表征,并测试了传感器的气敏性能。结果表明:相较于纯In_(2)O_(3)中空纳米纤维传感器,CdS@In_(2)O_(3)中空纳米纤维传感器对NO_(2)的气敏性能显著提升,其中CdS负载量为2%(摩尔分数)的CdS@In_(2)O_(3)中空纳米纤维传感器性能最优,对体积分数2×10^(-6) NO_(2)的响应高达29.16,响应/恢复时间为284s/233s,检测限低至0.2×10^(-6),可用于微量气体的检测,且传感器具有优异的选择性、耐湿性、重复性和长期稳定性。 展开更多
关键词 气体传感器 静电纺丝 氧化铟 中空纳米纤维 CDS量子点
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基于实测载荷的悬挂式单轨导向机构服役寿命研究
9
作者 周小江 王苏秦 +1 位作者 张嘉 胡杰 《铁道机车车辆》 北大核心 2026年第1期155-163,共9页
针对悬挂式单轨车辆导向机构,设计并制作了专用的力传感器,通过实车线路试验成功获取了导向力的时间历程数据。通过对数据进行载荷特性分析,揭示了导向轮主要承受正向压力的受力特点。利用雨流计数法处理时间历程数据,构建了悬挂式单轨... 针对悬挂式单轨车辆导向机构,设计并制作了专用的力传感器,通过实车线路试验成功获取了导向力的时间历程数据。通过对数据进行载荷特性分析,揭示了导向轮主要承受正向压力的受力特点。利用雨流计数法处理时间历程数据,构建了悬挂式单轨的载荷谱,并通过线性扩展方法得到了全寿命周期的载荷谱。进一步采用Goodman平均应力修正方法和Miner累积损伤理论,基于全寿命周期载荷谱计算了导向机构的服役寿命。计算结果表明,导向机构的寿命里程为8264万km,超出设计寿命300万km,满足设计要求,确保车辆运行的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 实测载荷 悬挂式单轨 导向机构 服役寿命
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基于TCN-LSTM模型的实车电池健康状态评估方法 被引量：2
10
作者 胡杰 王浩杰 +4 位作者 魏敏 王志红 陈琳 黄文涛 康涵锐 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1060-1071,共12页
为解决当前实车数据质量差导致的电池健康状态评估结果精度不足的问题,提出了一种基于TCNLSTM模型的电池健康状态评估方法。首先提出了基于随机搜索算法的恒流充电电压片段提取方法;然后提出了局部加权回归与3阶多项式回归加权融合的方... 为解决当前实车数据质量差导致的电池健康状态评估结果精度不足的问题,提出了一种基于TCNLSTM模型的电池健康状态评估方法。首先提出了基于随机搜索算法的恒流充电电压片段提取方法;然后提出了局部加权回归与3阶多项式回归加权融合的方法来拟合电池容量的整体与局部衰减趋势。接着构建并提取与电池老化相关的特征,创新性地提出了经容量保持率修正的累充容量以及满充电压、电池一致性等特征;最后构建了基于TCN-LSTM的动力电池健康状态评估模型,从多维度来提取特征与电池老化之间的关系。结果表明,TCN-LSTM模型可以准确地评估出实车数据下动力电池复杂的容量衰减变化关系,RMSRE仅为0.002 1。 展开更多
关键词 电动汽车 SOH TCN-LSTM 电池一致性
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结构化道路下智能车时空联合轨迹规划方法 被引量：1
11
作者 胡杰 郑嘉辰 +3 位作者 周思龙 赵文龙 张志凌 姚茂嘉 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期820-828,850,共10页
针对自动驾驶汽车所应用的时空分离轨迹规划方法易导致车辆灵活性不足,甚至无法在复杂工况下规划出可行轨迹,而现有时空联合轨迹规划方法难以满足结构化道路应用要求的问题,本文提出了一种基于动态规划与数值优化算法的时空联合规划方... 针对自动驾驶汽车所应用的时空分离轨迹规划方法易导致车辆灵活性不足,甚至无法在复杂工况下规划出可行轨迹,而现有时空联合轨迹规划方法难以满足结构化道路应用要求的问题,本文提出了一种基于动态规划与数值优化算法的时空联合规划方法。首先,在Frenet坐标系下使用动态规划算法生成时空耦合粗轨迹,过程中采用确定性采样法进行子节点拓展。然后,以粗轨迹为参考在笛卡尔坐标系下构建可行驶时空走廊,建立NMPC优化模型求解最终轨迹。最后,通过仿真验证算法有效性,结果表明,所提出的方法对结构化道路的适应性良好,相较于其他时空联合规划算法,能够更好地平衡通行效率、轨迹舒适性、算法实时性的要求。 展开更多
关键词 时空联合轨迹规划 动态规划 确定性采样 可行驶时空走廊 NMPC优化
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城市抗震韧性设计理论与方法
12
作者 谢礼立 翟长海 +1 位作者 裴顺顺 胡杰 《地震工程与工程振动》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
随着全球城市化的加速推进,城市地震风险防控需求日益凸显。城市防震减灾的重大需求对以工程结构地震安全为核心目标的传统抗震设计理论提出了严峻挑战。目前,城市抗震韧性设计方法在国内外尚处于空白状态。本文概述了抗震设计理论的发... 随着全球城市化的加速推进,城市地震风险防控需求日益凸显。城市防震减灾的重大需求对以工程结构地震安全为核心目标的传统抗震设计理论提出了严峻挑战。目前,城市抗震韧性设计方法在国内外尚处于空白状态。本文概述了抗震设计理论的发展历程,明确了以工程韧性为根本、以制度韧性和社会经济韧性为保障的“一根本、两保障”城市抗震韧性设计构成要素,提出了确保建筑及土木基础设施抗震安全、满足城市震后预定功能、确保城市能够快速恢复的“三目标”城市抗震韧性设计总要求,构建了包括确定城市抗震韧性目标、建筑及土木基础设施结构地震安全设计、城市工程系统震后功能验算、制定震后城市工程系统功能快速恢复的技术与策略、城市制度和经济社会抗震韧性概念设计的“五环节”城市抗震韧性设计步骤,实现了“建筑及土木基础设施-工程系统-城市系统”在韧性目标、震后功能及恢复过程三方面的协同,建立了城市抗震韧性设计理论与方法,阐明了基于抗震韧性的城市抗震设计与基于性态的结构抗震设计之间的关联,从而为实现城市抗震韧性的总目标奠定了科学与技术的基础。该设计方法为从保障建筑及单体设施结构抗震安全,向保障工程系统和城市系统震后功能及快速恢复的防灾范式转变提供理论和技术支撑,也为地震安全韧性城市的构建提供了可行途径。 展开更多
关键词 城市系统 基于韧性的城市抗震设计理论 抗震韧性目标 震后功能验算 快速恢复技术和策略 地震安全韧性城市构建
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非瓣膜性心房颤动患者心外膜脂肪组织及左心房相关结构参数与左心耳血栓形成的相关性研究 被引量：1
13
作者 黄亚飞 马国景 +3 位作者 胡杰 寇晨光 李彩英 刘晓伟 《中国循环杂志》 北大核心 2025年第8期787-794,共8页
目的:探讨非瓣膜性心房颤动(房颤)患者心外膜脂肪组织(EAT)、左心房及左心耳相关结构参数与左心耳血栓形成的相关性。方法:回顾性收集2019年11月至2024年10月于河北医科大学第二医院同期行心脏计算机断层扫描血管成像(CTA)及经食道超声... 目的:探讨非瓣膜性心房颤动(房颤)患者心外膜脂肪组织(EAT)、左心房及左心耳相关结构参数与左心耳血栓形成的相关性。方法:回顾性收集2019年11月至2024年10月于河北医科大学第二医院同期行心脏计算机断层扫描血管成像(CTA)及经食道超声心动图(TEE)检查的非瓣膜性房颤患者资料,将CTA及TEE共同诊断存在左心耳血栓的28例患者纳入左心耳血栓组[男性20例,女性8例,平均年龄(65±9)岁],采用个体匹配法以1:2的比例按时间顺序纳入性别及年龄(±3岁)匹配的无左心耳血栓的56例非瓣膜性房颤患者作为无左心耳血栓组[男性40例,女性16例,平均年龄(65±8)岁]。采用心脏CTA测量两组患者的心外膜脂肪组织体积(EATV)、左心房心外膜脂肪组织体积(LAEATV)、左心房和左心耳结构参数并进行比较,评估EAT、左心房及左心耳相关结构参数与左心耳血栓形成的相关性。结果:左心耳血栓组中持续性房颤及房颤心律患者占比均明显高于无左心耳血栓组(P均<0.001),两组的年龄、性别构成、体重指数、房颤病程和高血压、糖尿病、血脂异常、冠心病、缺血性脑卒中、心力衰竭、血管疾病患者占比以及CHA2DS2-VASc评分的差异均无统计学意义(P均>0.05)。左心耳血栓组的EATV、LA-EATV、左心房容积(LAV)、左心耳容积(LAAV)、左心耳开口面积较无左心耳血栓组均显著增加(P均<0.05),但两组间左心耳深径的差异无统计学意义(P=0.076)。条件Logistic回归分析显示,LA-EATV(OR=1.092,95%CI:1.004~1.187,P=0.040)及LAV(OR=1.022,95%CI:1.003~1.041,P=0.025)为非瓣膜性房颤患者左心耳血栓形成的独立预测因素。预测左心耳血栓形成的LA-EATV阈值为27.16 cm3,受试者工作特征曲线下面积(AUC)为0.843,灵敏度为85.7%,特异度为76.8%;预测左心耳血栓形成的LAV阈值为118.45 ml(AUC=0.853,灵敏度为82.1%,特异度为80.4%)。结论:心脏CTA测量的LA-EATV和LAV是非瓣膜性房颤患者左心耳血栓形成的独立预测因素。 展开更多
关键词 心房颤动 左心房 左心耳血栓形成 计算机断层扫描血管成像 左心房心外膜脂肪组织体积
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基于分级包络域适应的行人轨迹预测模型 被引量：1
14
作者 李勇明 李文正 +2 位作者 张小恒 王品 胡杰 《电子学报》 北大核心 2025年第4期1308-1321,共14页
复杂环境下行人轨迹短时预测在自动驾驶、社交机器人控制、智能安防及智慧城市等领域有着广泛用途.行人与行人、行人与环境之间的交互具有多尺度复杂性和不确定性,具有挑战.现有深度学习模型虽然有助于挖掘行人的复杂交互关系,但都假设... 复杂环境下行人轨迹短时预测在自动驾驶、社交机器人控制、智能安防及智慧城市等领域有着广泛用途.行人与行人、行人与环境之间的交互具有多尺度复杂性和不确定性,具有挑战.现有深度学习模型虽然有助于挖掘行人的复杂交互关系,但都假设行人轨迹在不同场景遵循相同运动模式,未考虑场景间存在的潜在分布差异;域适应模型虽然考虑了这一点,但仍未考虑行人间和行人环境间的多层次特性.为了解决上述问题,本文提出了一种基于分级包络域适应的行人轨迹预测模型.通过构造局部层次行人邻接关系设计局部层次包络样本,通过个体层次行人关系设计个体层次包络样本,并将两者融合形成双级包络样本.基于双级包络样本构造模块,求得行人轨迹的时空特征分布,从而构造全局层次包络样本.基于注意力机制和跨域分布对齐,分别设计了局部层次包络域适应模块和全局层次包络域适应模块,构建加权预测损失函数将两者融合一体,并联合优化.实验部分选取了2个有代表性的公共数据集,并与5个相关代表性算法模型进行对比.通过消融实验、参数分析、方法对比和轨迹可视化等来进行综合验证.在ETH和UCY的实验结果表明,相比于T-GNN,本文方法的平均位移误差降低了22.7%,终点位移误差降低了19.8%.文章完整版参见链接:https://github.com/LWZ9910/MESC-HEDA.git. 展开更多
关键词 行人轨迹预测 分级包络 域适应 多层次 包络样本
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生物油在沥青再生中应用及性能评价研究进展
15
作者 胡杰 王岩 +3 位作者 李奎 袁会彬 郭豪彦 翟健梁 《现代化工》 北大核心 2026年第2期69-75,共7页
为推动铺面工程可持续发展并利用废弃生物质,综述了生物油再生沥青研究进展,涵盖再生剂来源、类型、制备及性能,阐述老化机理、再生机理及性能恢复,并分析路用及长期服役表现。未来研究应聚焦于多源生物油复合、沥青多级再生及性能长期... 为推动铺面工程可持续发展并利用废弃生物质,综述了生物油再生沥青研究进展,涵盖再生剂来源、类型、制备及性能,阐述老化机理、再生机理及性能恢复,并分析路用及长期服役表现。未来研究应聚焦于多源生物油复合、沥青多级再生及性能长期稳定性。 展开更多
关键词 道路工程 再生沥青 生物油 再生机理 性能评价
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上承式拱形变高钢桁组合连续梁施工关键技术
16
作者 朱云萍 胡杰 涂满明 《世界桥梁》 北大核心 2025年第3期26-32,共7页
延崇高速砖楼特大桥主桥采用(65+120+65) m上承式拱形变高钢桁组合连续梁,双幅分离,分别位于平面圆曲线、缓和曲线及直线段上,平面以直代曲、桥面超高及超高过渡变化使得钢结构和桥面系异常复杂,且钢桁梁杆件种类和数量繁多、空间结构... 延崇高速砖楼特大桥主桥采用(65+120+65) m上承式拱形变高钢桁组合连续梁,双幅分离,分别位于平面圆曲线、缓和曲线及直线段上,平面以直代曲、桥面超高及超高过渡变化使得钢结构和桥面系异常复杂,且钢桁梁杆件种类和数量繁多、空间结构复杂。主梁施工采用双幅共用塔吊+履带吊悬拼方案,经济适用性强,解决了山区施工条件受限难题;主墩处采用托架+倒T形立柱精调系统,确保平、纵面曲线连续钢桁梁悬拼起始节间安装精度,以及双悬臂架设安全性;杆件连接时利用标准冲钉控制杆件形位,通过控制安装拱度和桥面轴线实现高精度线形控制;采用Z形托架辅助边跨上墩,通过边跨压重、合龙口斜角对拉技术确保合龙段快速精确安装,完成结构体系转换;采用吊架法施工桥面悬臂现浇段混凝土,实现平面曲线线形和桥面超高过渡需求。 展开更多
关键词 钢桁组合连续梁 悬臂拼装 托架 精调系统 线形控制 体系转换 吊架法 施工技术
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机动意图可知的结构化道路车辆轨迹预测方法研究
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作者 颜伏伍 王占彬 +3 位作者 胡杰 徐文才 唐郁轩 陈楠 《计算机工程》 北大核心 2025年第11期355-365,共11页
准确地预测周围车辆的未来轨迹对于自动驾驶汽车(ADV)理解复杂动态环境至关重要。然而,现有的池化策略仅依赖于欧氏坐标系表征下的历史位置特征编码,难以有效地捕捉车辆的机动意图等隐变量特征。为此,提出一种机动意图可知的车辆轨迹预... 准确地预测周围车辆的未来轨迹对于自动驾驶汽车(ADV)理解复杂动态环境至关重要。然而,现有的池化策略仅依赖于欧氏坐标系表征下的历史位置特征编码,难以有效地捕捉车辆的机动意图等隐变量特征。为此,提出一种机动意图可知的车辆轨迹预测方法。首先,构建基于极坐标系特征表征和高阶特征编码的池化机制,以捕捉车辆间的相互依赖关系;其次,设计基于高斯概率分布的位置和加速度机动类型判别策略,以准确地模拟结构化道路场景下车辆的预期机动;然后,设计基于随机采样的规划轨迹与历史轨迹耦合编码模块,在增强模型交互特征捕获性能的同时避免冗余编码;最后,基于编码器-解码器框架构建轨迹预测模型StructNet,并基于真实道路数据集NGSIM验证算法的有效性。多组对比实验和消融实验结果表明,所提出的车辆轨迹预测模型在5 s时的均方根误差指标低于3.5 m,相较于基准模型提升15.3%,预测准确率得到显著提高。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 极坐标系 特征池化 长短期记忆 轨迹预测
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分级包络对抗域适应和松-紧耦合行人轨迹预测模型
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作者 李勇明 胡杰 +2 位作者 张小恒 王品 李文正 《电子学报》 北大核心 2025年第10期3640-3658,共19页
行人轨迹预测在自动驾驶、智能安防及智慧城市等领域有着广泛用途,但是行人交互的复杂性和不确定性使得行人轨迹预测任务至今仍是一个充满挑战的课题.现有行人轨迹预测模型存在以下共性局限性:(1)仅考虑单一的社交耦合关系,不但引入了... 行人轨迹预测在自动驾驶、智能安防及智慧城市等领域有着广泛用途,但是行人交互的复杂性和不确定性使得行人轨迹预测任务至今仍是一个充满挑战的课题.现有行人轨迹预测模型存在以下共性局限性:(1)仅考虑单一的社交耦合关系,不但引入了冗余交互关系,而且未能充分考虑不同场景下轨迹社交耦合关系不同以及行人间耦合关系不一的特性,从而限制了模型对不同场景特征的深度挖掘与有效利用;(2)未充分考虑域偏移问题,极少数方法虽然考虑了域偏移问题,但是采用基于统计准则的域分布对齐方式,对预定义统计度量具有高度依赖性,对复杂多变场景表现出明显的局限性.为了解决上述问题,本文提出了一种基于分级包络对抗域适应和松-紧耦合的行人轨迹预测模型.首先,设计包络样本变换机制构造包络样本并将其拓展到图结构;其次,结合局部域适应和全局域适应,设计对抗域适应模块;此外,针对不同场景下不同耦合关系,构建松-紧耦合包络样本构造模块.实验部分采用了两个代表性的公共数据集进行有效性验证,并与6个相关代表性算法模型进行综合对比.实验结果表明,本文模型比相关算法显著具有更高准确性,ADE(Average Displacement Error)指标与FDE(Final Displacement Error)指标分别下降了17.6%和19.1%,时间开销满足实际需要,这说明本文主要创新点有效. 展开更多
关键词 行人轨迹预测 社会交互 对抗域适应 包络样本变换 松-紧耦合
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基于P-PP的轻型商用车路径跟踪控制
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作者 王志红 曾嘉荣 +3 位作者 胡杰 张志凌 杨东浩 纪越丰 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期669-679,共11页
为提高轻型商用车在复杂曲率工况下路径跟踪的精度和稳定性,本文提出一种预测纯跟踪(predictive-pure persuit,P-PP)控制方法。首先,根据车辆离散运动学模型设计P-PP控制器,并基于航向误差设计PID补偿器,提高跟踪精度与稳定性。其次,针... 为提高轻型商用车在复杂曲率工况下路径跟踪的精度和稳定性,本文提出一种预测纯跟踪(predictive-pure persuit,P-PP)控制方法。首先,根据车辆离散运动学模型设计P-PP控制器,并基于航向误差设计PID补偿器,提高跟踪精度与稳定性。其次,针对固定预测时域算法难以在复杂曲率工况下同时保证精度和稳定性的问题,提出变预测时域优化算法,建立以预测时域内的车辆横向误差和曲率误差为代价的评价函数,采用贝叶斯优化获取最优预测时域,解决精度和稳定性之间的矛盾。最后,进行TruckSim/Simulink联合仿真和实车试验,实车试验中基于贝叶斯优化的P-PP控制器的横向、航向误差、转向盘转角均方根分别为0.113 m、0.045 rad、153.2°,均优于基于模糊控制的P-PP和MPC控制器中的相应指标,表明所提出的控制器在复杂曲率下能保持良好的跟踪精度与稳定性。 展开更多
关键词 轻型商用车 路径跟踪 P-PP PID补偿 贝叶斯优化
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长期施用有机酸和有机肥对新疆绿洲棉田土壤磷库的影响
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作者 陈钰秦 李忠婷 +3 位作者 胡杰 彭懿 冯固 盛建东 《农业资源与环境学报》 北大核心 2026年第1期217-226,共10页
为探讨长期增施有机酸和有机肥对土壤稳定态磷库活化、磷肥利用效率及棉花高产的影响,本研究在水肥一体化棉花种植体系中,选用牛粪和乙酸,设置单施无机肥(NPK)、增施有机酸(NPKA)和增施有机肥(NPKM)3个处理,开展了5年田间试验,测定不同... 为探讨长期增施有机酸和有机肥对土壤稳定态磷库活化、磷肥利用效率及棉花高产的影响,本研究在水肥一体化棉花种植体系中,选用牛粪和乙酸,设置单施无机肥(NPK)、增施有机酸(NPKA)和增施有机肥(NPKM)3个处理,开展了5年田间试验,测定不同处理下的棉花产量、土壤理化性质和磷组分。结果表明:增施有机酸和有机肥可逐年提高棉花产量,平均分别提高4.0%和9.5%。NPKA处理逐年显著降低土壤pH值0.2~0.4个单位,有效磷和水溶磷含量呈显著上升趋势,分别增加3.8%~23.6%和29.1%~66.8%;NPKM处理逐年显著降低土壤pH值0.2~0.5个单位,分别显著提高土壤有效磷、水溶磷和有机质含量14.1%~49.0%、75.6%~115.2%和23.5%~40.3%。NPKA处理显著提高Ca_(2)-P(二钙磷)、Al-P(铝磷)、MROP(中稳性有机磷)和HROP(高稳性有机磷)比例,显著降低Ca_(10)-P(十钙磷)比例;NPKM处理显著提高Ca_(2)-P、Ca_(8)-P(八钙磷)、Al-P、LOP(活性有机磷)、MLOP(中活性有机磷)、MROP和HROP比例,显著降低Ca_(10)-P比例。土壤pH与Ca_(2)-P、Al-P和LOP呈显著负相关,与Ca_(10)-P和HROP呈显著正相关;有机质与Ca_(10)-P、HROP呈显著负相关,与Ca_(2)-P、Ca_(8)-P、Al-P和LOP呈显著正相关,这表明有机质有效活化了土壤稳定态磷库。研究表明,在新疆绿洲棉田长期增施有机酸和有机肥能活化土壤稳定态磷库,提高磷肥利用率实现作物高产。 展开更多
关键词 棉田 有机酸 有机肥 磷素活化调控 磷组分
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