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一种O(n)算法复杂度的递推绝对节点坐标法研究
被引量：
4
1
作者
胡景晨
王天舒
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期1172-1183,共12页
相比于传统的浮动坐标法,绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优势,但是对于ANCF的求解目前主要依据拉格朗日方程等分析力学原理建立微分代数方程(differential algebra...
相比于传统的浮动坐标法,绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优势,但是对于ANCF的求解目前主要依据拉格朗日方程等分析力学原理建立微分代数方程(differential algebraic equation,DAE)进行,其算法复杂度为O(n2)或O(n3)(n为系统自由度),且求解过程存在位置或速度的违约问题.据此,研究了一种O(n)算法复杂度的递推绝对节点坐标法(recursive absolute nodal coordinate formulation,RANCF).该方法采用ANCF描述大变形柔性体,借鉴铰接体递推算法(articulatedbody algorithm,ABA)思路建立多柔体系统逐单元的运动学和动力学递推关系,得到微分形式的系统动力学方程(ordinary differential equation,ODE).在ODE方程中,系统广义质量阵为三对角块矩阵,通过恰当的矩阵处理,可以得到逐单元求解该方程的递推算法.在此基础上,给出了RANCF算法的详细流程,并对流程中每个步骤进行了细致的算法效率分析,证明了RANCF是算法复杂度为O(n)的高效算法.RANCF方法保留了ANCF对大转动、大变形多柔体系统精确计算的优点,同时极大地提升了算法效率,特别在处理高自由度复杂多柔体系统中具有显著优势.并且该方法采用ODE求解,无DAE的违约问题,因此具有更高的算法精度.最后,在算例部分,通过MSC.ADAMS仿真软件、能量守恒测试、算法复杂度曲线对RANCF的正确性、计算精度和计算效率进行了验证.
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关键词
绝对节点坐标法
递推算法
计算效率
递推绝对节点坐标法
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职称材料
四氢呋喃中杂质的荧光研究
2
作者
魏澄
王知彩
+4 位作者
水恒福
潘春秀
胡景晨
任世彪
雷志平
《安徽工业大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第1期42-47,共6页
四氢呋喃(THF)是一种重要的有机溶剂,其荧光特性可影响目标分析物的表征。针对市售不同纯度THF试剂,结合蒸馏和色谱分离纯化及浓缩处理,通过荧光激发、发射和同步荧光光谱法考察THF荧光特性及产生原因,并用GC/MS对THF中主要难挥发性杂...
四氢呋喃(THF)是一种重要的有机溶剂,其荧光特性可影响目标分析物的表征。针对市售不同纯度THF试剂,结合蒸馏和色谱分离纯化及浓缩处理,通过荧光激发、发射和同步荧光光谱法考察THF荧光特性及产生原因,并用GC/MS对THF中主要难挥发性杂质进行表征,研究主要杂质对其荧光光谱的影响。结果表明,THF荧光属于杂质荧光,主要由苯系和萘系结构杂质所致。
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关键词
四氢呋喃
荧光特性
杂质
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职称材料
连续油管注入头夹块力学分析及结构优化
3
作者
张东阳
张聪
+1 位作者
胡志伟
胡景晨
《石油矿场机械》
2017年第1期1-6,共6页
基于弹性力学理论,提出了一种组合材料的连续油管注入头夹块结构。利用ABAQUS对比分析了常规和组合材料夹块在相同条件下的接触压力分布规律,并对组合材料夹块结构的端面倒圆角半径、环向倒圆角半径进行了优选。分析表明:组合材料夹块...
基于弹性力学理论,提出了一种组合材料的连续油管注入头夹块结构。利用ABAQUS对比分析了常规和组合材料夹块在相同条件下的接触压力分布规律,并对组合材料夹块结构的端面倒圆角半径、环向倒圆角半径进行了优选。分析表明:组合材料夹块结构更加有效地将夹持力传递给连续油管,使得连续油管的接触压力提高且分布均匀,有效地提高了夹持的可靠性。
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关键词
连续油管
注入头
夹块
有限元分析
接触压力
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职称材料
题名
一种O(n)算法复杂度的递推绝对节点坐标法研究
被引量：
4
1
作者
胡景晨
王天舒
机构
清华大学航天航空学院
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期1172-1183,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(11672145)
文摘
相比于传统的浮动坐标法,绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优势,但是对于ANCF的求解目前主要依据拉格朗日方程等分析力学原理建立微分代数方程(differential algebraic equation,DAE)进行,其算法复杂度为O(n2)或O(n3)(n为系统自由度),且求解过程存在位置或速度的违约问题.据此,研究了一种O(n)算法复杂度的递推绝对节点坐标法(recursive absolute nodal coordinate formulation,RANCF).该方法采用ANCF描述大变形柔性体,借鉴铰接体递推算法(articulatedbody algorithm,ABA)思路建立多柔体系统逐单元的运动学和动力学递推关系,得到微分形式的系统动力学方程(ordinary differential equation,ODE).在ODE方程中,系统广义质量阵为三对角块矩阵,通过恰当的矩阵处理,可以得到逐单元求解该方程的递推算法.在此基础上,给出了RANCF算法的详细流程,并对流程中每个步骤进行了细致的算法效率分析,证明了RANCF是算法复杂度为O(n)的高效算法.RANCF方法保留了ANCF对大转动、大变形多柔体系统精确计算的优点,同时极大地提升了算法效率,特别在处理高自由度复杂多柔体系统中具有显著优势.并且该方法采用ODE求解,无DAE的违约问题,因此具有更高的算法精度.最后,在算例部分,通过MSC.ADAMS仿真软件、能量守恒测试、算法复杂度曲线对RANCF的正确性、计算精度和计算效率进行了验证.
关键词
绝对节点坐标法
递推算法
计算效率
递推绝对节点坐标法
Keywords
absolute nodal coordinate formulation（ANCF）
recursive algorithm
computational efficiency
recursive absolute nodal coordinate formulation（RANCF）
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
四氢呋喃中杂质的荧光研究
2
作者
魏澄
王知彩
水恒福
潘春秀
胡景晨
任世彪
雷志平
机构
安徽工业大学化学与化工学院
出处
《安徽工业大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第1期42-47,共6页
基金
科技部973计划(2011CB201302)
国家自然科学基金项目(51174254
+2 种基金
21076001
21176001)
安徽工业大学煤洁净转化及其催化技术创新团队项目
文摘
四氢呋喃(THF)是一种重要的有机溶剂,其荧光特性可影响目标分析物的表征。针对市售不同纯度THF试剂,结合蒸馏和色谱分离纯化及浓缩处理,通过荧光激发、发射和同步荧光光谱法考察THF荧光特性及产生原因,并用GC/MS对THF中主要难挥发性杂质进行表征,研究主要杂质对其荧光光谱的影响。结果表明,THF荧光属于杂质荧光,主要由苯系和萘系结构杂质所致。
关键词
四氢呋喃
荧光特性
杂质
Keywords
tetrahydrofuran
fluorescence property
impurity
分类号
O621.15 [理学—有机化学]
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职称材料
题名
连续油管注入头夹块力学分析及结构优化
3
作者
张东阳
张聪
胡志伟
胡景晨
机构
安徽省天然气开发股份有限公司
奥瑞拓能源科技股份有限公司
出处
《石油矿场机械》
2017年第1期1-6,共6页
文摘
基于弹性力学理论,提出了一种组合材料的连续油管注入头夹块结构。利用ABAQUS对比分析了常规和组合材料夹块在相同条件下的接触压力分布规律,并对组合材料夹块结构的端面倒圆角半径、环向倒圆角半径进行了优选。分析表明:组合材料夹块结构更加有效地将夹持力传递给连续油管,使得连续油管的接触压力提高且分布均匀,有效地提高了夹持的可靠性。
关键词
连续油管
注入头
夹块
有限元分析
接触压力
Keywords
coiled tubing
injector head
grasping block
finite element analysis
contact stress
分类号
TE933.8 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种O(n)算法复杂度的递推绝对节点坐标法研究
胡景晨
王天舒
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
4
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职称材料
2
四氢呋喃中杂质的荧光研究
魏澄
王知彩
水恒福
潘春秀
胡景晨
任世彪
雷志平
《安徽工业大学学报（自然科学版）》
CAS
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
连续油管注入头夹块力学分析及结构优化
张东阳
张聪
胡志伟
胡景晨
《石油矿场机械》
2017
0
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职称材料
已选择
0
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