三峡枢纽泄洪建筑物泄流能力复核研究

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作者 胡晗 耿峻 +1 位作者 童广勤 丁宇 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第1期115-119,128,共6页

三峡大坝自2003年建库蓄水以来,泄洪消能建筑物经历了多场大洪水考验。为进一步总结三峡泄洪消能建筑物设计及实际运行情况,在三峡水利枢纽大坝安全首次定期检查期间,对三峡工程的泄流能力进行了全面复核。通过黄陵庙水文站实测数据复... 三峡大坝自2003年建库蓄水以来,泄洪消能建筑物经历了多场大洪水考验。为进一步总结三峡泄洪消能建筑物设计及实际运行情况,在三峡水利枢纽大坝安全首次定期检查期间,对三峡工程的泄流能力进行了全面复核。通过黄陵庙水文站实测数据复核了电站机组过机流量曲线,实测电站出流数据表明,水轮机出力曲线计算得出的左岸电站、右岸电站和地下电站机组流量均能准确反映真实的电站过机流量。复核了深孔和表孔的实际泄流能力,并和设计值与模型试验值进行了对比,通过对比可知,深孔实测泄流能力和设计值相当;表孔实测泄流能力,较设计值略微偏大;深孔和表孔实测联合泄流能力和设计值基本一致。 展开更多

关键词 三峡枢纽 深孔 表孔 泄流能力

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三峡大坝运行20年泄洪安全评价 被引量：1

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作者 段文刚 胡晗 侯冬梅 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第6期178-186,共9页

近年来国内外高坝泄水建筑物破坏事故时有发生,三峡大坝泄洪流量和落差大,泄洪功率居世界第一,其泄洪安全备受关注。结合三峡大坝自2003年蓄水以来的历次水力学原型观测和以往水工模型试验结果,围绕泄水建筑物布置、泄流能力、动水压强... 近年来国内外高坝泄水建筑物破坏事故时有发生,三峡大坝泄洪流量和落差大,泄洪功率居世界第一,其泄洪安全备受关注。结合三峡大坝自2003年蓄水以来的历次水力学原型观测和以往水工模型试验结果,围绕泄水建筑物布置、泄流能力、动水压强、水流空化、水流掺气与通气风速、空蚀磨损、消能防冲7个要素指标,依据有关技术标准和工程经验建立了一套完整的高坝泄洪安全评价方法,提出了定性标准和量化阈值,并据此对三峡大坝深孔、表孔、排沙孔和排漂孔进行泄洪安全评价。结果表明:大坝泄水建筑物布置是合理的;大坝实际泄流量与设计值符合良好;大坝泄洪流道未见空蚀磨损破坏;三峡大坝运行20 a,泄水建筑物和坝下消能区运行性态正常,泄洪安全可靠。 展开更多

关键词 泄洪安全 泄水建筑物 泄流能力 水流掺气 空蚀磨损 消能防冲 三峡大坝

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基于调度调控的泄水建筑物进口漩涡水力特性

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作者 聂艳华 王波 +1 位作者 侯冬梅 胡晗 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第11期118-124,共7页

水利工程泄水建筑物进口经常存在吸气漩涡现象,影响工程泄水安全。现有关于进水口漩涡的研究侧重于理论研究和模拟方法,以调度调控为切入点研究漩涡在调度扰动下水力响应特性的较少。通过原型观测、数值模拟、物理模型试验等方式开展对... 水利工程泄水建筑物进口经常存在吸气漩涡现象,影响工程泄水安全。现有关于进水口漩涡的研究侧重于理论研究和模拟方法,以调度调控为切入点研究漩涡在调度扰动下水力响应特性的较少。通过原型观测、数值模拟、物理模型试验等方式开展对比试验研究,揭示研究区域漩涡产生的机理和关键影响因子,阐明调控运行下泄水建筑物水力响应特性,建立了水流流态与泄洪调度方式的对应关系。研究表明影响漩涡形成和强度大小的主要影响因素包括水流速度环量、流场边界条件、闸口相对淹没水深等,其形成由河道河势走向、泄洪建筑物布置和体型、泄洪调度方式等共同作用决定。通过调度调控可有效降低有害漩涡强度,降低泄水建筑物运行风险。 展开更多

关键词 泄水建筑物 进口漩涡 水力特性 调控技术 数值模拟 物理模型 原型观测

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钠离子储能技术发展现状与对策建议

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作者 胡晗 田之滨 龚睿 《水电与新能源》 2025年第1期8-11,共4页

钠离子电池是一种资源丰富、充放电效率高、安全性好、高低温性能优异的新型电化学储能元件,在政策推动和产业链企业联合攻关下已实现产业化,但目前也面临着成本优势不显著、上下游产业链协同创新不足、财税政策不完善等问题。需要进一... 钠离子电池是一种资源丰富、充放电效率高、安全性好、高低温性能优异的新型电化学储能元件,在政策推动和产业链企业联合攻关下已实现产业化,但目前也面临着成本优势不显著、上下游产业链协同创新不足、财税政策不完善等问题。需要进一步加大产业引导和财税政策支持力度,强化产业链协同创新,推动我国钠离子电池产业规模化高质量发展,进一步巩固和提升其在全球竞争中的引领地位。 展开更多

关键词 钠离子电池 新型储能 发展现状 建议

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罗田水库—铁岗水库输水隧洞输水能力及糙率敏感性

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作者 杨旭良 谢良涛 +2 位作者 周宁 李娇娜 胡晗 《人民长江》 北大核心 2024年第S01期203-206,共4页

输水隧洞的输水能力是由隧洞的糙率和沿程建筑物的局部水头损失共同决定的。采用一维、三维耦合计算模型对罗因水库—铁岗水库输水隧洞的输水能力进行了研究,并考虑输水管道内壁淡水壳菜滋生对管道输水能力的影响,进行了糙率敏感性研究... 输水隧洞的输水能力是由隧洞的糙率和沿程建筑物的局部水头损失共同决定的。采用一维、三维耦合计算模型对罗因水库—铁岗水库输水隧洞的输水能力进行了研究,并考虑输水管道内壁淡水壳菜滋生对管道输水能力的影响,进行了糙率敏感性研究。研究结果表明:①在隧洞糙率n取0.0150的设计条件下,进水口流量可达到30.12 m^(3)/s,出水口流量可达到12.12 m^(3)/s,满足设计要求;②糙率n与输水隧洞总水头损失大约呈线性关系,隧洞糙率每增加0.0005,相应输水隧洞总水头损失增加约0.17~0.19 m;③当糙率增加到0.0155时,隧洞输水能力已不能满足设计供水流量要求。 展开更多

关键词 输水隧洞 输水能力 水工水力学 数值模拟 糙率

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水稻叶片甜菜红素提取优化及稳定性研究

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作者 徐纪明 吕秋萍 胡晗 《食品与发酵科技》 CAS 2024年第4期53-58,共6页

为了确定甜菜红素作为报告基因检测基因表达时的定量分析方法,采用单因素实验和正交实验对转甜菜红素合成基因水稻叶片中甜菜红素提取工艺和稳定性进行研究。结果表明,水稻叶片甜菜红素最佳提取溶剂为蒸馏水(pH值为5.0),最佳提取工艺为... 为了确定甜菜红素作为报告基因检测基因表达时的定量分析方法,采用单因素实验和正交实验对转甜菜红素合成基因水稻叶片中甜菜红素提取工艺和稳定性进行研究。结果表明,水稻叶片甜菜红素最佳提取溶剂为蒸馏水(pH值为5.0),最佳提取工艺为:料液比1∶30 g/mL、提取温度20℃、提取时间30 min。水稻叶片甜菜红素经氯仿进行二次抽提后在538 nm处出现明显的最大吸收峰,与甜菜红素标准品的吸收峰值一致。稳定性实验结果表明,温度、光照和存放时间对甜菜红素稳定性都有影响,室温自然光条件下存放1 d,甜菜红素OD值下降37.3%,而存放3 d后,所有储存条件下甜菜红素OD538值都显著下降,说明按照该研究提取工艺提取的甜菜红素需低温避光保存,并且保存时间较短。 展开更多

关键词 甜菜红素 提取 稳定性 水稻

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低水头长距离输水隧洞进出水口水力特性研究

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作者 何江华 张存慧 +3 位作者 孟刚 刘圣凡 胡晗 候冬梅 《人民长江》 北大核心 2024年第S01期207-210,215,共5页

输水隧洞工程作为水资源配置的重要手段,其工程运行安全至关重要。在平原地区,引调水工程进/出水口水头差低,水头损失对干线输水能力影响较大。对低水头长距离输水隧洞特点进行了总结,以罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程为例,通过1∶18... 输水隧洞工程作为水资源配置的重要手段,其工程运行安全至关重要。在平原地区,引调水工程进/出水口水头差低,水头损失对干线输水能力影响较大。对低水头长距离输水隧洞特点进行了总结,以罗田水库—铁岗水库输水隧洞工程为例,通过1∶18正态物理模型试验研究了低水头长距离输水隧洞进/出水口水力特性。在多种运行工况下对进/出水口流态、压力、水头损失、门井波动、流速等参数进行了观测分析,对出水口闸门局开综合水头损失系数进行了试验,试验手段及相关参数可为类似工程提供参考。 展开更多

关键词 低水头 输水隧洞 进/出水口 水力特性

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3种木塑复合材料的耐老化性能比较 被引量：13

8

作者 胡晗 吴章康 +2 位作者 王云 关成 黄伟 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期117-121,共5页

木塑复合材料的老化性能直接关系其使用寿命和适用范围。使用稻壳、橡胶木锯末和橡胶籽壳分别与回收聚乙烯混合制备木塑复合材料。通过色差分析、红外光谱分析和差示扫描量热法(DSC),研究了3种木塑复合材料经紫外荧光老化后表面颜色、... 木塑复合材料的老化性能直接关系其使用寿命和适用范围。使用稻壳、橡胶木锯末和橡胶籽壳分别与回收聚乙烯混合制备木塑复合材料。通过色差分析、红外光谱分析和差示扫描量热法(DSC),研究了3种木塑复合材料经紫外荧光老化后表面颜色、化学成分及结晶度的变化。结果表明,经2 000 h紫外荧光辐照后,处理B(锯末)ΔL和ΔE值为35和30,处理A(稻壳)为40和37,处理C(橡胶籽壳)为45和43;3种材料表面羰基浓度增大,表面氧化程度加深;紫外荧光辐照1 000 h后,处理B(锯末)结晶度由59.21上升到88.44,增加了49.37%;处理A(稻壳)结晶度由63.53上升到94.00,增加了47.96%;处理C(橡胶籽壳)结晶度由55.42上升到98.35,增加了77.46%。 展开更多

关键词 天然材料 木塑复合材料 紫外荧光老化 老化性能

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窄缝消能工冲击波及水翅特性研究 被引量：6

9

作者 胡晗 杨伟 +2 位作者 黄国兵 侯冬梅 杜兰 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2018年第1期86-90,共5页

窄缝消能工(STED)是一种结构简单、消能高效率的消能设施,广泛应用于高水头、大流量及窄河谷条件的水利工程。然而,由收缩段中冲击波造成的水翅作为窄缝消能工的一种特殊水力现象,将给下游岸坡稳定性和建筑安全带来危害,而由水翅造成的... 窄缝消能工(STED)是一种结构简单、消能高效率的消能设施,广泛应用于高水头、大流量及窄河谷条件的水利工程。然而,由收缩段中冲击波造成的水翅作为窄缝消能工的一种特殊水力现象,将给下游岸坡稳定性和建筑安全带来危害,而由水翅造成的危害没有引起足够的重视,因此有必要对冲击波的形成机制及由此造成的水翅的运动特性进行专门研究。通过模型试验深入研究流态,结合理论分析揭示了窄缝消能工冲击波和水翅之间的内在联系。通过加入修正系数的方式将Ippen理论应用于窄缝消能工中,提出了冲击波波角的简化计算公式和水翅影响范围的估算方法。模型试验的结果显示该估算方法能够精确反映水翅的影响范围,计算相对误差在5%以内。 展开更多

关键词 窄缝消能工 水流冲击波 水翅 运动特性 模型试验

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琴键堰水力特性数值模拟 被引量：8

10

作者 胡晗 杨伟 侯冬梅 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第4期60-66,共7页

为了探究琴键堰水力特性,采用VOF模型模拟了琴键堰运行时的三维流场,采用Lempérière的试验结果验证了VOF模型数值模拟方法的可靠性。通过不同几何结构的琴键堰进行的正交数值试验,确定了影响琴键堰泄流效率的主要几何参数;并... 为了探究琴键堰水力特性,采用VOF模型模拟了琴键堰运行时的三维流场,采用Lempérière的试验结果验证了VOF模型数值模拟方法的可靠性。通过不同几何结构的琴键堰进行的正交数值试验,确定了影响琴键堰泄流效率的主要几何参数;并针对这些几何参数,进行了数值仿真计算和理论分析,推导了琴键堰的新流量计算公式,经验证,该公式最大相对误差为6.7%,平均相对误差为3.7%。研究成果可为琴键堰的设计和工程应用提供可靠理论依据。 展开更多

关键词 琴键堰 水力特性 数值模拟 VOF模型 正交数值试验 泄流效率 几何参数 泄流计算公式

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无线Ad hoc网络传输容量的性能分析 被引量：5

11

作者 胡晗 朱洪波 朱琦 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1457-1462,共6页

无线Ad hoc网络由于其具备自组织、自配置以及自适应等能力,被灵活地应用于各种无任何固定通信基础设施支撑的环境中。如何对网络容量性能进行评估,是目前无线Ad hoc网络研究的热点问题之一。该文依据随机几何理论以及泊松点过程建立了... 无线Ad hoc网络由于其具备自组织、自配置以及自适应等能力,被灵活地应用于各种无任何固定通信基础设施支撑的环境中。如何对网络容量性能进行评估,是目前无线Ad hoc网络研究的热点问题之一。该文依据随机几何理论以及泊松点过程建立了无线Ad hoc网络模型,基于不同的调制方式及纠错编码方案,并结合功率控制机制,分别分析了采用时隙ALOHA、非时隙ALOHA及CSMA协议时,无线Ad hoc网络的中断概率及传输容量的性能指标。数值仿真结果表明:在分组错误概率受限的条件下,对调制方式与编码方案选择与网络空间分组密度(即网络累积干扰)有关;根据不同的空间分组密度选取调制方式和编码方案,才能获取最佳的网络容量性能。 展开更多

关键词 ADHOC网络 泊松点过程 中断概率 传输容量

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密集D2D蜂窝网络中认知干扰协调策略研究 被引量：5

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作者 胡晗 宗鹏飞 杨洁 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2018年第6期9-18,共10页

D2D蜂窝网络可显著提高系统效率,提升用户体验,被认为是5G蜂窝通信的重要形式。随着网络节点密集化、随机化组网趋势,在复用频谱资源情况下,跨层与同层干扰将是影响其网络性能的重要瓶颈。文中提出了一种基于信标门限及CSMA/CA协议相结... D2D蜂窝网络可显著提高系统效率,提升用户体验,被认为是5G蜂窝通信的重要形式。随着网络节点密集化、随机化组网趋势,在复用频谱资源情况下,跨层与同层干扰将是影响其网络性能的重要瓶颈。文中提出了一种基于信标门限及CSMA/CA协议相结合的认知干扰协调策略。利用随机几何理论,推导了该策略下认知D2D发射机的接入概率、蜂窝层以及D2D层用户的上行中断概率。基于推导结果,能够快速评估密集D2D蜂窝网络中断性能与网络各个参数之间的关系。数值仿真结果表明,所提干扰协调策略能够降低D2D层的同层干扰以及D2D层对蜂窝层的跨层干扰,从而有效提高密集D2D蜂窝网络中断性能。 展开更多

关键词 D2D蜂窝网络 随机几何 认知干扰协调 上行

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木塑复合材料的耐老化性能研究 被引量：2

13

作者 胡晗 吴章康 +2 位作者 王云 关成 黄伟 《安徽农业科学》 CAS 2013年第9期3956-3957,3993,共3页

木塑复合材料的老化性能直接关系其使用寿命和适用范围。该研究使用稻壳、橡胶木锯末和橡胶籽壳分别与回收聚乙烯混合制备木塑复合材料,通过色差分析、红外光谱分析研究了3种木塑复合材料经荧光紫外老化后表面颜色、化学成分的变化。结... 木塑复合材料的老化性能直接关系其使用寿命和适用范围。该研究使用稻壳、橡胶木锯末和橡胶籽壳分别与回收聚乙烯混合制备木塑复合材料,通过色差分析、红外光谱分析研究了3种木塑复合材料经荧光紫外老化后表面颜色、化学成分的变化。结果表明,经2 000 h老化后,3种木塑复合材料表面均出现褪色、羰基浓度增大,并随着老化时间增加而增加。其中橡胶籽壳基WPCs的变化最大,稻壳次之,橡胶锯末最小。 展开更多

关键词 木塑复合材料 紫外加速 老化性能

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即食莲泥加工工艺的研究 被引量：1

14

作者 胡晗 丘金辉 +2 位作者 林少玲 缪松 曾绍校 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2020年第8期118-123,共6页

为充分利用扣莲生产的剩余产物(莲子头),开发一种营养丰富的即食莲泥制品。在对莲子头主要成分进行分析的基础上,采用纤维素酶进行酶解,并优化莲泥的酶解工艺和产品配方。结果表明,莲子头中纤维素含量是其他部位的1.8倍,是影响莲泥质构... 为充分利用扣莲生产的剩余产物(莲子头),开发一种营养丰富的即食莲泥制品。在对莲子头主要成分进行分析的基础上,采用纤维素酶进行酶解,并优化莲泥的酶解工艺和产品配方。结果表明,莲子头中纤维素含量是其他部位的1.8倍,是影响莲泥质构和口感的主要因素;纤维素酶酶解的最优工艺为:莲泥pH 4.5~5.0,底物浓度为45%,纤维素酶添加量为12 000 U/g,酶解温度为55℃,酶解时间为3 h;产品配方优化研究表明,添加色拉油12%、牛奶8%、白砂糖18%、银耳全粉0.8%时,即食莲泥感官评价最佳,为95.5分。 展开更多

关键词 莲泥 加工工艺 纤维素酶 配方优化 正交试验

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三峡大坝排沙孔原型观测及通气管阀门操作优化研究

15

作者 耿峻 胡晗 +1 位作者 童广勤 丁宇 《水利水电快报》 2024年第4期106-110,126,共6页

三峡大坝排沙孔工作门在高水头条件下启闭,且闸门后为有压流,闸门启闭过程中的水力特性复杂,水流空化等问题一直受到各方关注。研究介绍了三峡大坝排沙孔工作闸门启闭的水力学原型观测成果,三峡大坝设有7个排沙孔、2个冲沙孔和1个排沙洞... 三峡大坝排沙孔工作门在高水头条件下启闭,且闸门后为有压流,闸门启闭过程中的水力特性复杂,水流空化等问题一直受到各方关注。研究介绍了三峡大坝排沙孔工作闸门启闭的水力学原型观测成果,三峡大坝设有7个排沙孔、2个冲沙孔和1个排沙洞,以左厂1号、2号排沙孔为监测对象,重点监测了通气孔风速、空气噪声、工作闸门区水下空化噪声。观测结果显示:当闸门处于开高3.8 m以上位置时,通气管被水流充满而不能补气,并开始成为分流通道,而且排沙孔工作闸门后通气管在大开度和全开状态下的分流会造成局部空化和声振的问题。经研究制定了合理的排沙孔工作闸门与通气管阀门适时配合操作原则。经过现场验证,采用该优化操作原则,初步解决了排沙孔工作闸门区的局部空化问题及闸门启闭过程中的声振问题。 展开更多

关键词 排沙孔 通气管 水流空化 声振 三峡大坝

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我国部分地区羊戊型肝炎流行病学调查 被引量：1

16

作者 胡晗 李胜 丛日华 《中兽医医药杂志》 CAS 2022年第4期62-65,共4页

为明确我国部分地区绵羊与山羊戊型肝炎病毒(HEV)的感染状况,采用双抗原夹心酶联免疫法(DS-ELISA)检测采自我国20个省、自治区、直辖市的3 324份羊血清中的HEV抗体,比较分析不同地区羊群HEV抗体阳性率的差异;同时对血清阳性样本进行巢式... 为明确我国部分地区绵羊与山羊戊型肝炎病毒(HEV)的感染状况,采用双抗原夹心酶联免疫法(DS-ELISA)检测采自我国20个省、自治区、直辖市的3 324份羊血清中的HEV抗体,比较分析不同地区羊群HEV抗体阳性率的差异;同时对血清阳性样本进行巢式RT-PCR检测,并对克隆所获得的PCR产物连接T载体后进行测序分析。结果显示,我国20个省、自治区、直辖市羊血清中HEV抗体总阳性率为13.27%(441/3 324),其中新疆、四川阳性率较高,分别为23.68%、22.1%;内蒙古、甘肃阳性率较低,分别为2.49%、2.16%。对血清学阳性样品进行巢式RT-PCR检测,检出8个阳性样本,经ORF2部分基因序列分析,构建进化树,发现其中6个样本中的病毒属于Gt 4H,其余2个样本中的病毒属于Gt 4D。说明我国羊群中存在广泛的HEV感染,且主要流行基因型为基因4型。 展开更多

关键词 戊型肝炎 流行病学 HEV抗体 序列分析

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基于随机几何理论的无线Ad Hoc网络传输容量分析

17

作者 胡晗 朱洪波 朱琦 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2013年第2期1-7,共7页

考虑实际通信系统中数据传输速率及可变的链路传输距离,利用随机几何理论对瑞利衰落环境下中断概率的精确表达式及渐近表达式、传输容量的渐近表达式进行了推导,并与采用固定链路传输距离下的中断概率、传输容量性能进行了比较。仿真结... 考虑实际通信系统中数据传输速率及可变的链路传输距离,利用随机几何理论对瑞利衰落环境下中断概率的精确表达式及渐近表达式、传输容量的渐近表达式进行了推导,并与采用固定链路传输距离下的中断概率、传输容量性能进行了比较。仿真结果验证了理论推导的正确性,并表明:由于实际通信系统通常是一个低中断概率系统,因此传输容量的渐近表达式的分析结果可看作其精确结果的有效近似值,通过渐近表达式,能够更好的体现网络传输容量与网络设计参数之间的关系,另外,实际通信系统中链路传输距离的变化对传输容量性能的影响不大。 展开更多

关键词 随机几何 齐次泊松点过程 中断概率 传输容量 散粒噪声

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基于干扰门限的动态频谱接入及性能分析

18

作者 胡晗 朱琦 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 2010年第2期8-15,共8页

如何在不干扰授权用户(主用户)正常通信的情况下提高次用户使用频谱的效率,这是认知无线电系统中需要解决的关键问题。在主用户优先的基础上,提出了基于干扰门限的动态频谱接入系统的M arkov频谱占用模型,并基于该模型对动态频谱接入过... 如何在不干扰授权用户(主用户)正常通信的情况下提高次用户使用频谱的效率,这是认知无线电系统中需要解决的关键问题。在主用户优先的基础上,提出了基于干扰门限的动态频谱接入系统的M arkov频谱占用模型,并基于该模型对动态频谱接入过程进行了分析。为了进一步降低次用户间的相互干扰,通过对次用户接入概率的设计,以协调各类次用户间的频谱接入。在3种优化准则下,对次用户依据概率接入的基于干扰门限的主用户优先的动态频谱接入系统进行了仿真。仿真结果表明,基于干扰门限的主用户优先的动态频谱接入系统能大大提高次用户的接入机会,最大程度地提高了次用户的吞吐量。在比例公平准则下次用户接入的性能,与最大化吞吐量准则相比体现了更好的公平性,与最大化最小准则相比能够获得更大的吞吐量,因此基于比例公平准则可以使得系统在高效性和公平性间得到很好的均衡。 展开更多

关键词 认知无线电 动态频谱接入 马尔可夫模型 干扰门限

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三种拥塞控制机制在无线环境中的性能仿真与分析 被引量：1

19

作者 胡晗 《广东通信技术》 2007年第7期37-41,50,共6页

随着无线通信技术的发展,在诸如蜂窝网、无线局域网以及移动计算环境下,TCP拥塞控制机制却面临着新的挑战。本文对拥塞控制机制在单窗口多包丢失情况下以及在不同误码率的无线环境中的性能进行了仿真分析,提出了改进TCP性能所必须考虑... 随着无线通信技术的发展,在诸如蜂窝网、无线局域网以及移动计算环境下,TCP拥塞控制机制却面临着新的挑战。本文对拥塞控制机制在单窗口多包丢失情况下以及在不同误码率的无线环境中的性能进行了仿真分析,提出了改进TCP性能所必须考虑的因素。 展开更多

关键词 无线网络 TCP 误码率 多包丢失

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基于RPY的煤矿井下探测机器人越障分析 被引量：6

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作者 胡晗 程建明 牛志刚 《煤矿机械》 北大核心 2013年第11期109-111,共3页

以煤矿井下探测机器人TUT-CMDR为研究模型,运用RPY和柱面坐标转换对其建立坐标系后进行分析,计算出煤矿探测机器人在任意位置的质心坐标,分析了机器人正向越障姿势和越障高度,绘制出了质心和越障高度与摆臂摆角和车身俯仰角的三维关系,... 以煤矿井下探测机器人TUT-CMDR为研究模型,运用RPY和柱面坐标转换对其建立坐标系后进行分析,计算出煤矿探测机器人在任意位置的质心坐标,分析了机器人正向越障姿势和越障高度,绘制出了质心和越障高度与摆臂摆角和车身俯仰角的三维关系,并将分析结果与实验数据对比。研究方法和结论为机器人的越障控制提供了依据。 展开更多

关键词 RPY变换 矿井 探测机器人 质心 越障

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