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基于Informer的车辆多意图运动轨迹预测被引量：1: 1; 作者吴红兰胡德富郭旭周《交通运输工程与信息学报》 2024年第3期68-79,共12页; 自动驾驶汽车需要具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶中的安全性和舒适性。为了能准确地预测汽车行驶的未来轨迹,本文运用神经网络的方法,设计了一种基于改进Informer模型的多意图轨迹预测模型。该模型使用编... 展开更多; 关键词智能交通轨迹预测注意力机制自动驾驶; 在线阅读下载PDF 职称材料

甲基强的松龙球周注射对人工晶体前膜的作用: 2; 作者胡德富张海滨《眼科新进展》 CAS 北大核心 1996年第2期100-101,共2页; 甲基强的松龙球周注射对人工晶体前膜的作用浙江省温岭市第一人民医院眼科胡德富，张海滨后房型人工晶体植入术后，人工晶体表面前膜形成，如不及时处理，往往影响手术效果．我们用甲基强的松龙半球后注射，治疗１８例人工晶体前膜取得... 展开更多; 关键词早基强的松龙球周注射人工晶体植入术; 在线阅读下载PDF 职称材料

职业性慢性三硝基甲苯中毒性肝病的预后: 3; 作者胡德富杨福玲 +1 位作者张卫亚左鸿忍《铁道劳动安全卫生与环保》 1992年第2期49-51,共3页; 本文报道216例TNT中毒性肝病患者4～24年的健康监护结果,通过监护观察发现职业性慢性TNT中毒性肝病的预后与其它职业中毒性肝病相比,症状较轻,体征方面如肝的质度改变较少,虽脾肿大较多,有6.48％的病人可加重成肝硬化,但与其它职业中毒... 展开更多; 关键词毒性肝病职业病三硝基甲苯; 在线阅读下载PDF 职称材料

小切口非超声乳化人工晶状体植入术被引量：1: 4; 作者潘福军胡德富《眼科新进展》 CAS 1999年第6期413-414,共2页; 目的　探讨水力分核在非超声乳化下行小切口白内障摘除联合人工晶状体植入术的效果。方法　Ａ组２８例３２眼老年性白内障施行６～７ｍｍ角膜缘切口，水力分离核，娩核始终在囊袋内进行的白内障摘出联合人工晶状体植入术；Ｂ组３０ ... 展开更多; 关键词白内障摘出术小切口水力分离核; 在线阅读下载PDF 职称材料

通过659例慢性TNT中毒分析对诊断标准的修改意见被引量：1: 5; 作者左鸿忍胡德富 +4 位作者杨福玲张卫亚王宝华郑维东陈学厚《铁道劳动安全卫生与环保》 1992年第1期13-16,共4页; 本文报道659例三硝基甲苯(TNT)中毒性肝损害患者,根据职业性慢性TNT中毒诊断标准及处理原则(即GB3231—82以下简称诊断标准)进行诊断后,对诊断中的问题提出来讨论;1.标准中将单纯TNT白内障Ⅰ或Ⅱ期列为轻度中毒,Ⅲ期列为重度中毒与中毒... 展开更多; 关键词中毒诊断三硝基甲苯标准; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Informer的车辆多意图运动轨迹预测被引量：1: 1; 作者吴红兰胡德富郭旭周; 机构南京航空航天大学南京熊猫电子股份有限公司; 出处《交通运输工程与信息学报》 2024年第3期68-79,共12页; 基金国家自然科学基金项目(U2033201) 航空科学基金项目(20181352009)。; 文摘自动驾驶汽车需要具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶中的安全性和舒适性。为了能准确地预测汽车行驶的未来轨迹,本文运用神经网络的方法,设计了一种基于改进Informer模型的多意图轨迹预测模型。该模型使用编码器-解码器结构,输入数据为交通场景中的历史时域信息,输出为车辆的多意图预测轨迹。模型的编码器使用交互信息提取网络,根据特征间的依赖关系提取车辆交互信息,解码器根据编码器的输出特征向量预测表征多种驾驶意图的多意图轨迹。通过使用真实高速公路轨迹HighD数据集对模型进行训练、验证和测试,试验结果表明,本文提出的多意图轨迹预测模型能准确地预测出目标车辆的未来可能轨迹,并且在预测精度上优于基于长短时记忆网络的轨迹预测模型,增加交互信息提取网络使模型预测具有更高的准确率,输出多条表征不同驾驶意图的轨迹有利于反映客观真实轨迹分布,提高车辆主动安全性。本文还进行了通过预测轨迹判断换道意图的补充实验,通过本文模型预测轨迹判断换道意图准确率在换道前3 s达到97%,从侧面反映出本文提出的模型预测轨迹的性能优异。; 关键词智能交通轨迹预测注意力机制自动驾驶; Keywords intelligent transportation trajectory prediction attention mechanism autonomous vehicle; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名甲基强的松龙球周注射对人工晶体前膜的作用: 2; 作者胡德富张海滨; 机构浙江省温岭市第一人民医院眼科; 出处《眼科新进展》 CAS 北大核心 1996年第2期100-101,共2页; 文摘甲基强的松龙球周注射对人工晶体前膜的作用浙江省温岭市第一人民医院眼科胡德富，张海滨后房型人工晶体植入术后，人工晶体表面前膜形成，如不及时处理，往往影响手术效果．我们用甲基强的松龙半球后注射，治疗１８例人工晶体前膜取得了较好的效果，现介绍如下：临床资料...; 关键词早基强的松龙球周注射人工晶体植入术; 分类号 R776.105 [医药卫生—眼科] R779.66 [医药卫生—眼科]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名职业性慢性三硝基甲苯中毒性肝病的预后: 3; 作者胡德富杨福玲张卫亚左鸿忍; 机构兵器工业卫生研究所江阳化工厂职业病科; 出处《铁道劳动安全卫生与环保》 1992年第2期49-51,共3页; 文摘本文报道216例TNT中毒性肝病患者4～24年的健康监护结果,通过监护观察发现职业性慢性TNT中毒性肝病的预后与其它职业中毒性肝病相比,症状较轻,体征方面如肝的质度改变较少,虽脾肿大较多,有6.48％的病人可加重成肝硬化,但与其它职业中毒性肝病相比,明显较低,且早期病人及时脱离现岗位休息治疗,大部是可以恢复的。; 关键词毒性肝病职业病三硝基甲苯; 分类号 R135.1 [医药卫生—劳动卫生]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小切口非超声乳化人工晶状体植入术被引量：1: 4; 作者潘福军胡德富; 机构浙江省温岭市第一人民医院眼科; 出处《眼科新进展》 CAS 1999年第6期413-414,共2页; 文摘目的　探讨水力分核在非超声乳化下行小切口白内障摘除联合人工晶状体植入术的效果。方法　Ａ组２８例３２眼老年性白内障施行６～７ｍｍ角膜缘切口，水力分离核，娩核始终在囊袋内进行的白内障摘出联合人工晶状体植入术；Ｂ组３０例３０眼行常规１０～１２ｍｍ角膜缘后界切口，压迫法或圈套法娩核的现代囊外技术。结果　Ａ组术后２ｄ矫正视力０．５及以上有２６眼，３～２５ｍｏ后矫正视力０．５及以上有２９眼，散光为０．９５±０．６８Ｄ；Ｂ组术后视力２ｄ矫正视力０．５及以上有１２眼，３～２５ｍｏ后矫正视力在０．５及以上者共有２７眼，散光为２．７５±１．５２Ｄ；Ａ、Ｂ　２组散光有显著性差异（Ｐ＜０．０１）。２收稿　１９９９０７３０本文编辑　张知达作者单位　３１７５００　浙江省温岭市第一人民医院眼科组矫正视力不足０．５者系眼部有黄斑病变、眼底出血等。结论　水力分核小切口非超声乳化术有视力恢复快、散光小的优点，且方法简便，容易掌握，有推广价值。; 关键词白内障摘出术小切口水力分离核; 分类号 R779.66 [医药卫生—眼科]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通过659例慢性TNT中毒分析对诊断标准的修改意见被引量：1: 5; 作者左鸿忍胡德富杨福玲张卫亚王宝华郑维东陈学厚; 机构兵器工业卫生研究所国营江阳化工厂职工医院职业病科国营东北机器厂职工医院职业病科国营庆阳化工厂职工医院职业病科安徽省淮南市职防所; 出处《铁道劳动安全卫生与环保》 1992年第1期13-16,共4页; 文摘本文报道659例三硝基甲苯(TNT)中毒性肝损害患者,根据职业性慢性TNT中毒诊断标准及处理原则(即GB3231—82以下简称诊断标准)进行诊断后,对诊断中的问题提出来讨论;1.标准中将单纯TNT白内障Ⅰ或Ⅱ期列为轻度中毒,Ⅲ期列为重度中毒与中毒性肝病、肝硬化等同起来有失轻重。2.将肝质度Ⅱ°列为重要的指征之一,似乎过份强调了质度有失部分病人的早期诊断。3.目前TNT中毒性肝病的肝功检查不特异,也不灵敏, 需进行研究。4.血象检查多年来未发现大的变化,在修改标准中不宜作为重要依据。5.关于病程的分级问题,应分为轻、中、重为宜。; 关键词中毒诊断三硝基甲苯标准; 分类号 R135.12 [医药卫生—劳动卫生]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Informer的车辆多意图运动轨迹预测	吴红兰胡德富郭旭周	《交通运输工程与信息学报》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	甲基强的松龙球周注射对人工晶体前膜的作用	胡德富张海滨	《眼科新进展》 CAS 北大核心	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	职业性慢性三硝基甲苯中毒性肝病的预后	胡德富杨福玲张卫亚左鸿忍	《铁道劳动安全卫生与环保》	1992	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	小切口非超声乳化人工晶状体植入术	潘福军胡德富	《眼科新进展》 CAS	1999	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	通过659例慢性TNT中毒分析对诊断标准的修改意见	左鸿忍胡德富杨福玲张卫亚王宝华郑维东陈学厚	《铁道劳动安全卫生与环保》	1992	1	在线阅读下载PDF 职称材料