大型重载并联稳定接货平台动力学建模 被引量：5

1

作者 李二伟 赵铁石 +3 位作者 王唱 边辉 胡强强 冀文杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期411-417,346,共8页

大型重载并联稳定接货平台对于海上集装箱货物的安全转运发挥着重要的作用。根据需求设计了一个具有3个变形剪叉分支的并联稳定接货平台,该变形剪叉分支具有行程放大的功能,其由1个含子闭环的运动链URRRUU和2个SPS驱动单元构成,当分支中... 大型重载并联稳定接货平台对于海上集装箱货物的安全转运发挥着重要的作用。根据需求设计了一个具有3个变形剪叉分支的并联稳定接货平台,该变形剪叉分支具有行程放大的功能,其由1个含子闭环的运动链URRRUU和2个SPS驱动单元构成,当分支中的2个驱动单元同步驱动时,变形剪叉分支与RPS运动链等效。在非惯性系下,首先基于矢量法分析了并联稳定接货机构上平台的伴随位移、速度和加速度,相应求得该机构的位置解;然后基于螺旋理论建立了该机构的运动学和动力学解析模型;最后通过数值算例验证了所建运动学和动力学模型的正确性,为此机构的后续结构优化和控制奠定了理论基础。 展开更多

关键词 并联稳定平台 大型重载 动力学 螺旋理论

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论生态文明目标下环境影响评价制度的发展方向 被引量：9

2

作者 付鹏 张镀光 +1 位作者 胡强强 陈凯麒 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期85-89,共5页

中国环境影响评价制度历经30年之完善发展,已成为构建和谐社会不可或缺之法律制度。"生态文明"的提出,为环境影响评价制度确立了更高的发展目标。在总结分析环境影响评价对控制污染和保护生态作用的基础上,指出环境影响评价... 中国环境影响评价制度历经30年之完善发展,已成为构建和谐社会不可或缺之法律制度。"生态文明"的提出,为环境影响评价制度确立了更高的发展目标。在总结分析环境影响评价对控制污染和保护生态作用的基础上,指出环境影响评价制度在立法、执法以及决策方面的不足。并借鉴国外经验,提出生态文明目标下改革环境影响评价制度的构想。从创新环境影响评价法律体系、改革环境执法体制以及提高政府决策执行能力的角度,阐述了环境影响评价制度未来应考虑的发展方向,提出了政策性的建议。 展开更多

关键词 环境影响评价 生态文明 发展方向

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正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型及实验分析 被引量：2

3

作者 牛智 赵铁石 +2 位作者 赵延治 胡强强 冀文杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第24期2972-2979,2987,共9页

为解决并联六轴力传感器量程提升受限问题,设计了一种正交构型并联六轴力传感器。正交并联六轴力传感器是基于并联六轴力传感器的一种构型上的改进,具有承载能力强、解耦性能良好的优势,但同时该力传感器的耦合误差输出具有自身的特点... 为解决并联六轴力传感器量程提升受限问题,设计了一种正交构型并联六轴力传感器。正交并联六轴力传感器是基于并联六轴力传感器的一种构型上的改进,具有承载能力强、解耦性能良好的优势,但同时该力传感器的耦合误差输出具有自身的特点。考虑该力传感器测量分支间摩擦以及正交结构自身特点引起的耦合误差输出,建立了正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型。基于所建立的测量模型,通过数值算例分析探讨了传感器设计参数与两种耦合误差输出之间的影响关系,据此研制了一种正交并联六轴力传感器。最后对传感器样机进行了实验,得到其误差分布及检验测量精度。实验所得传感器各维力/力矩在各方向误差分别为0.43%/0.31%,0.18%/0.68%,0.80%/1.28%。 展开更多

关键词 六轴力传感器 并联结构 测量模型 耦合误差

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价值规律的第二种形态——商品交换不等价理论及其效应的研究 被引量：3

4

作者 郑文兵 胡强强 《东南学术》 CSSCI 北大核心 2006年第2期94-99,共6页

本文从人类需求理论出发,通过分析人的需求层次、状况、心理以及需求满足实现的途径,认识到社会分工所造成的生产、生活状态会导致不同的交换心理和行为;通过分析商品交换过程中不同个人、人群、组织、实体所参与的经济博弈,认为能够提... 本文从人类需求理论出发,通过分析人的需求层次、状况、心理以及需求满足实现的途径,认识到社会分工所造成的生产、生活状态会导致不同的交换心理和行为;通过分析商品交换过程中不同个人、人群、组织、实体所参与的经济博弈,认为能够提供满足更高层次人类需求的商品和服务的组织以及企业、实体在交换中将处于更有利的地位,从而引起交换过程中的不等价现象和行为;并进而揭示出这是人类社会历史发展过程当中的一种普遍现象,对于丰富马克思主义的政治经济学有一定的理论意义和实践意义。 展开更多

关键词 第二种形态 商品交换不等价 第一种形态 丰富 弱化 霸王条款 国际贸易条件的恶化

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我国现阶段提高农民收入问题的一点研究思路 被引量：3

5

作者 郑文兵 胡强强 《农业经济》 北大核心 2006年第4期69-71,共3页

关键词 农民收入问题 “三农”问题 社会平均利润率 农业工人 农村社会 市场经济主体 中国特色 发达国家 劳动生产力 投资回报率

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并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模

6

作者 李二伟 赵铁石 +2 位作者 胡强强 王唱 耿明超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期411-419,49,共10页

稳定克令吊对于高海况下作业船与海上平台之间货物的稳定快速吊运发挥着重要的作用。结合海上运动补偿的特点,提出了一种并串混联稳定克令吊机构,并联部分为2自由度转动并联机构,能够主动补偿作业船的横摇和纵摇,为串联部分提供一个水... 稳定克令吊对于高海况下作业船与海上平台之间货物的稳定快速吊运发挥着重要的作用。结合海上运动补偿的特点,提出了一种并串混联稳定克令吊机构,并联部分为2自由度转动并联机构,能够主动补偿作业船的横摇和纵摇,为串联部分提供一个水平的底座,稳定克令吊机构能实现其末端一点相对地球保持静止。在非惯性系下,结合矢量法和旋量速度、加速度理论,按照先并联后串联的顺序,建立了稳定克令吊机构末端稳定一点的运动学模型;基于旋量形式的牛顿-欧拉公式,结合D’Alembert原理和虚功原理,按照先串联后并联的顺序,建立了其动力学模型。最后通过数值算例验证所建模型的正确性,为稳定克令吊的工程化应用奠定了理论基础。 展开更多

关键词 稳定克令吊 混联 运动学 动力学 螺旋理论 非惯性系

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I-掺杂Cs_(3)Bi_(2)Br_(9)晶体的生长及其光学性能调控 被引量：1

7

作者 陈思贤 徐乐 +4 位作者 唐远之 孙海滨 郭学 冯玉润 胡强强 《人工晶体学报》 北大核心 2025年第7期1282-1288,共7页

本文采用溶液降温法成功制备了I-掺杂的Cs_(3)Bi_(2)Br_(9)晶体(Cs3Bi2IxBr9-x),系统研究了I-掺杂对Cs_(3)Bi_(2)Br_(9)晶体结构、热稳定性与光学性能的影响。生长得到的Cs3Bi2IxBr9-x晶体尺寸达5 mm,晶体呈现出橙红色,与未掺杂的黄色... 本文采用溶液降温法成功制备了I-掺杂的Cs_(3)Bi_(2)Br_(9)晶体(Cs3Bi2IxBr9-x),系统研究了I-掺杂对Cs_(3)Bi_(2)Br_(9)晶体结构、热稳定性与光学性能的影响。生长得到的Cs3Bi2IxBr9-x晶体尺寸达5 mm,晶体呈现出橙红色,与未掺杂的黄色有明显区别。XRD结果表明,I-部分取代Br-后,晶体仍维持六方结构,属于P3m1空间群,衍射峰位向小角度偏移表明,掺杂晶体晶格因阴离子半径差异而发生膨胀。热重分析表明晶体在475.2℃下保持稳定,较未掺杂Cs_(3)Bi_(2)Br_(9)晶体略有提升。光学测试发现,掺杂后晶体吸收截止边由486 nm红移至590 nm,带隙从2.61 eV降至2.18 eV,显著拓宽了光响应范围;光致发光(PL)峰蓝移至447 nm(半峰全宽97.7 nm,CIE坐标(0.27, 0.24)),荧光寿命呈现双指数衰减(τ1=2.18 ns,38%;τ2=32.32 ns,62%)。本研究证实,I-掺杂可实现Cs_(3)Bi_(2)Br_(9)晶体热稳定性与光电性能的优化,为无铅钙钛矿在光电器件领域的应用提供新选择。 展开更多

关键词 钙钛矿材料 I-掺杂 Cs_(3)Bi_(2)Br_(9)晶体 溶液降温法 光学性能

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复合翼构型电动垂直起降飞行器气动特性数值研究

8

作者 周铨 贾青 +5 位作者 夏超 莫礽 韦欢夏 张英朝 胡强强 杨志刚 《汽车工程》 北大核心 2025年第11期2103-2112,2125,共11页

本研究建立了适用于不同构型电动垂直起降(electric vertical take-off and landing,eVTOL)飞行器的简化气动模型,并采用增强延迟分离涡模拟方法,对不同构型eVTOL在起飞、降落、巡航和爬升等典型飞行阶段的气动特性进行了数值仿真。结... 本研究建立了适用于不同构型电动垂直起降(electric vertical take-off and landing,eVTOL)飞行器的简化气动模型,并采用增强延迟分离涡模拟方法,对不同构型eVTOL在起飞、降落、巡航和爬升等典型飞行阶段的气动特性进行了数值仿真。结果表明,起飞阶段复合翼构型的升阻比约为多旋翼构型的1/3,降落阶段两者相近。巡航阶段复合翼构型的升阻比相较于固定翼构型低20.52%,爬升阶段低17.14%。综合比较可知,复合翼构型在起飞阶段逊色于多旋翼构型,降落阶段略优,而在巡航和爬升阶段表现均不及固定翼构型。研究结果为eVTOL的构型方案选择与气动性能优化提供了科学参考与工程依据。 展开更多

关键词 eVTOL 计算流体力学 空气动力学 飞行阶段

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基于模糊综合评价的接边质量评价 被引量：1

9

作者 介丹 胡强强 +2 位作者 徐成武 高保禄 李海芳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第9期2580-2583,2625,共5页

针对传统的接边质量评价方法主要依赖专家人工评定所造成的效率低、容易受主观因素影响且评价结果易出现偏差的问题,提出了一种新的地图映射评价算子(GMO)。该算子将模糊综合评价应用到接边质量评价中,并根据国家标准确定了评价指标和... 针对传统的接边质量评价方法主要依赖专家人工评定所造成的效率低、容易受主观因素影响且评价结果易出现偏差的问题,提出了一种新的地图映射评价算子(GMO)。该算子将模糊综合评价应用到接边质量评价中,并根据国家标准确定了评价指标和评语等级,通过熵权法确定了评价因素的模糊权向量。另外,对新算子进行了理论证明。在实际数据中使用GMO时,接边前地球数据质量评价结果中65%为不合格,而接边后评价结果中55%是优秀的,验证了GMO的有效性。 展开更多

关键词 模糊综合评价 接边质量评价 算子 熵权法

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EEG信号构建的复杂网络同步稳定性分析 被引量：1

10

作者 段之宇 胡强强 +1 位作者 李文昊 李海芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第11期56-60,共5页

人脑是自然界最复杂的系统之一,脑网络作为复杂网络理论在神经科学中的重要应用,为脑疾病的病理机制提供了新的研究方向。同步性作为影响网络性能的指标,对于复杂网络有着重要影响。为了研究同步性在脑网络中的表现,利用EEG动力学方程对... 人脑是自然界最复杂的系统之一,脑网络作为复杂网络理论在神经科学中的重要应用,为脑疾病的病理机制提供了新的研究方向。同步性作为影响网络性能的指标,对于复杂网络有着重要影响。为了研究同步性在脑网络中的表现,利用EEG动力学方程对120例酗酒病人的EEG信号进行复杂网络模型构造,根据所构造的模型利用李雅普诺夫稳定性理论进行证明。并通过实验对正常人和酗酒者脑网络同步状态做出统计,给出了酗酒病人和正常人的脑网络同步差异,可以揭示酗酒疾病对于人脑在功能结构上的影响,对其他疾病提供研究思路。 展开更多

关键词 同步性 脑网络 复杂网络 李雅普诺夫稳定性

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高质量Tb_(3)Sc_(2)Al_(3)O_(12)磁光晶体的生长及性能 被引量：5

11

作者 郝元凯 辛显辉 +4 位作者 刘蕾 胡强强 付秀伟 贾志泰 陶绪堂 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1070-1077,共8页

Tb_(3)Sc_(2)Al_(3)O_(12)(TSAG)晶体具有高透过率、高激光损伤阈值、低吸收系数以及比Tb_(3)Ga_(5)O_(12)(TGG)更为优异的磁光性能,被认为是理想的磁光材料;但由于晶体在生长过程中会累积大量的热应力,并且出现成分偏析的现象,导致晶... Tb_(3)Sc_(2)Al_(3)O_(12)(TSAG)晶体具有高透过率、高激光损伤阈值、低吸收系数以及比Tb_(3)Ga_(5)O_(12)(TGG)更为优异的磁光性能,被认为是理想的磁光材料;但由于晶体在生长过程中会累积大量的热应力,并且出现成分偏析的现象,导致晶体在后期加工和使用过程中容易开裂,严重限制了该晶体的应用。本文通过优化生长工艺,采用提拉法成功生长了高质量且完整无开裂的TSAG磁光晶体。将生长所得的单晶经定向、切割及抛光后获得尺寸合适的样品,并对其热学性能和光学性能进行了系统表征。结果显示,TSAG晶体在400~1500 nm波段透过率达到84%左右,热学性能优于目前商业化应用较好的TGG晶体,在高功率下应用时变形较小且散热更快,将更好地保护器件安全。TSAG晶体的Verdet常数约为TGG晶体的1.2倍,且晶体生长过程不存在Ga_(2)O_(3)挥发等问题,制备较为简单,有望在可见近红外波段实现商业化应用。 展开更多

关键词 TSAG 磁光 提拉法 晶体生长 激光

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晶体材料研究——从体块晶体到微纳米晶体 被引量：11

12

作者 陶绪堂 王善朋 +8 位作者 王蕾 尹延如 刘阳 张国栋 张健 胡强强 贾志泰 高泽亮 穆文祥 《人工晶体学报》 EI CAS 北大核心 2019年第5期763-786,共24页

本文首先简要介绍了晶体的重要性和过去几十年来中国晶体材料研究取得的代表性成果。正文主要以我们课题组开展的工作为例,介绍了激光晶体、非线性光学晶体、磁光晶体、声光晶体、半导体晶体、有机晶体、有机-无机复合晶体、二维晶体、... 本文首先简要介绍了晶体的重要性和过去几十年来中国晶体材料研究取得的代表性成果。正文主要以我们课题组开展的工作为例,介绍了激光晶体、非线性光学晶体、磁光晶体、声光晶体、半导体晶体、有机晶体、有机-无机复合晶体、二维晶体、单晶光纤、药物结晶、微纳米晶体等方面的研究进展。这些研究实例的维度已覆盖体块-二维-一维-零维,晶体材料已在国防、经济建设、人类健康和科学技术发展的许多领域,发挥了重要作用并仍将是关键材料。 展开更多

关键词 体块晶体 二维晶体 单晶光纤 微纳晶体

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点火位置对甲烷/空气预混爆炸特性影响的数值模拟研究 被引量：5

13

作者 王金贵 梁志星 +3 位作者 胡强强 朱杭钦 胡超 魏林慧 《爆破》 CSCD 北大核心 2024年第1期186-195,共10页

密闭容器内预混气体爆炸非常复杂,为研究点火位置对甲烷/空气预混气体爆炸特性的影响,在初始压力为101 kPa和初始温度为300 K的环境下,开展1 m^(3)密闭球形爆炸容器中10 vol%甲烷浓度的中心点火爆炸实验,并使用Fluent数值模拟软件,采用... 密闭容器内预混气体爆炸非常复杂,为研究点火位置对甲烷/空气预混气体爆炸特性的影响,在初始压力为101 kPa和初始温度为300 K的环境下,开展1 m^(3)密闭球形爆炸容器中10 vol%甲烷浓度的中心点火爆炸实验,并使用Fluent数值模拟软件,采用LES湍流模型和Zimont燃烧模型,研究不同点火位置(中心点火、0.5R点火、R点火)对容器内甲烷/空气预混气体爆炸特性的影响,包括火焰结构演化、爆炸温度、爆炸压力、爆炸压力上升速率。结果表明:(1)在中心、0.5R和R处点火时,火焰分别向四周膨胀直至容器壁面、轮廓由最初的“左薄右厚”逐渐转变为“左侧凸起的尖角”和在壁面处从“圆弧形”逐渐拉伸转变成“尖形”向左侧发展;(2)不同点火位置下温度场存在温度梯度,升温规律均由点火中心能量持续向外释放,温度不断积聚升高;(3)不同点火位置下爆炸压力变化趋势基本一致,由于壁面绝热,最终最大爆炸压力均稳定在766 kPa左右;(4)中心点火时最大爆炸压力上升速率最大,较0.5R点火和R处点火分别增大了94.5%和141.8%。 展开更多

关键词 点火位置 甲烷/空气预混气体 火焰前锋 大涡模拟 密闭球形容器

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溶液法生长大尺寸CsCu_(2)I_(3)钙钛矿单晶及其光学性能研究

14

作者 凌昊 徐乐 +5 位作者 陈思贤 唐远之 孙海滨 郭学 冯玉润 胡强强 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2024年第7期1121-1126,共6页

近年来,铜基钙钛矿因其出色的稳定性和环境友好性在发光和闪烁等领域受到了广泛关注。然而,目前对CsCu_(2)I_(3)晶体材料的研究主要集中在0维和1维领域,这限制了人们对材料本征性质和各向异性的深入理解,也限制了其在闪烁体中的实际应... 近年来,铜基钙钛矿因其出色的稳定性和环境友好性在发光和闪烁等领域受到了广泛关注。然而,目前对CsCu_(2)I_(3)晶体材料的研究主要集中在0维和1维领域,这限制了人们对材料本征性质和各向异性的深入理解,也限制了其在闪烁体中的实际应用。本文通过溶液降温法开展了CsCu_(2)I_(3)体块单晶的生长工艺研究,成功得到了长度达5 mm的高质量CsCu_(2)I_(3)单晶,该晶体无色透明、棱角分明、显露面完整。XRD测试结果表明,CsCu_(2)I_(3)晶体在经过6个月后依然保持了良好的稳定性;吸收光谱显示该晶体在310 nm波段具有明显的吸收峰,计算得到其禁带宽度为3.42 eV,表明CsCu_(2)I_(3)晶体属于宽禁带半导体;发射光谱显示该晶体发射波长位于580 nm处,半峰全宽为75 nm,绘制CIE色度图得到其发光色度坐标为(0.47,0.50),位于黄光区域,属于暖白色调(色温3000 K),这与该晶体在紫外灯照射下发出黄色荧光的现象一致;CsCu_(2)I_(3)晶体的荧光寿命测得为51.6和215.5 ns。 展开更多

关键词 CsCu_(2)I_(3) 晶体生长 溶液法 体块单晶 光学性能

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