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基于小波奇异性的结构故障检测 被引量：10
1
作者 胡寿松 周川 胡维礼 《应用科学学报》 CAS CSCD 2000年第3期198-201,共4页
提出了一种新的基于小波奇异性的结构故障检测方法．通过对传感器检测信号进行二进离散小波变换，采用模极大值算法对信号进行去噪滤波，同时根据小波变换模极大值在不同尺度下的分布来完成故障的检测与定位．该方法可有效抑制噪声对残... 提出了一种新的基于小波奇异性的结构故障检测方法．通过对传感器检测信号进行二进离散小波变换，采用模极大值算法对信号进行去噪滤波，同时根据小波变换模极大值在不同尺度下的分布来完成故障的检测与定位．该方法可有效抑制噪声对残差信号的影响，提高故障检测的鲁棒性．最后，针对歼击机的结构故障进行了仿真，仿真结果表明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 小波分析 奇异性检测 歼击机
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基于径向基函数神经网络的模型跟随自修复控制 被引量：5
2
作者 胡寿松 周川 胡维礼 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期486-490,共5页
提出一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度，即可重构控制律使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出，并采用神经网络控制器以补偿故障引起的非线... 提出一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度，即可重构控制律使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出，并采用神经网络控制器以补偿故障引起的非线性因素的影响。仿真验证表明，本文方法可保证闭环系统具有良好的重构性和鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性系统 神经网络 自修复控制 模型跟随
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基于粗糙神经网络的歼击机操纵面智能故障诊断 被引量：6
3
作者 胡寿松 徐德友 张敏 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2004年第3期1-6,共6页
提出了一种基于粗糙神经网络的歼击机操纵面故障诊断方法 .给出并证明了可利用粗集方法对故障信息进行快速特征提取的方法 ,用其作为神经网络的前置系统进行信息预处理 ,减少了所需样本数目 ,从而简化了神经网络结构 ,减少了网络训练时... 提出了一种基于粗糙神经网络的歼击机操纵面故障诊断方法 .给出并证明了可利用粗集方法对故障信息进行快速特征提取的方法 ,用其作为神经网络的前置系统进行信息预处理 ,减少了所需样本数目 ,从而简化了神经网络结构 ,减少了网络训练时间 ,并且充分利用了神经网络容错及抗干扰能力 ,有效地降低了故障诊断中的误报率和漏报率 .该方法可以进行组合故障的诊断 ,且具有较好的鲁棒性 . 展开更多
关键词 故障诊断 神经网络 粗集理论 歼击机
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卫星轨道保持的分散容错控制 被引量：2
4
作者 胡寿松 范存海 王永 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期76-79,共4页
本文基于Ｈ∞最优理论和矩阵奇异值分解技术，对卫星轨道保持系统进行了分散容错控制，提出了容许执行机构故障和传感器故障的两种分散控制律设计方法，可使卫星控制系统具有明显的容错能力。
关键词 卫星轨道保持 容错控制 鲁棒性 卫星轨道
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区间矩阵系统的保低成本鲁棒容错控制 被引量：2
5
作者 胡寿松 王源 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期186-189,共4页
为了使区间矩阵容错控制系统具有鲁棒稳定性 ,且具有低保守性 ,提出了确定实对称阵集合最小上界的方法 .利用最小上界及矩阵Riccati方程 ,给出了系统矩阵和输入矩阵均含有不确定性时 ,区间矩阵系统有限时间及无限时间保低成本鲁棒容错... 为了使区间矩阵容错控制系统具有鲁棒稳定性 ,且具有低保守性 ,提出了确定实对称阵集合最小上界的方法 .利用最小上界及矩阵Riccati方程 ,给出了系统矩阵和输入矩阵均含有不确定性时 ,区间矩阵系统有限时间及无限时间保低成本鲁棒容错控制器设计方法 .该设计方法把确定多个Riccati不等式共同解的复杂问题简化为求解单一Riccati方程 ,所得到的鲁棒容错控制器可使系统具有低成本保证值 ,方法简便易行 . 展开更多
关键词 区间矩阵控制系统 容错控制 鲁棒控制 稳定性 低保守性 保成本控制 不确定系统 设计方法
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基于神经网络的自修复飞行控制系统故障认定 被引量：2
6
作者 胡寿松 张栋 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期24-26,共3页
间接自修复飞行控制系统的维护诊断信息来源是故障检测 ,它的缺点是控制的实时性与检测精度难以协调 .直接自修复飞行控制系统取消了故障检测模块 ,但是需要进行控制系统的故障认定 .本文利用直接自修复飞行控制系统的补偿信息训练神经... 间接自修复飞行控制系统的维护诊断信息来源是故障检测 ,它的缺点是控制的实时性与检测精度难以协调 .直接自修复飞行控制系统取消了故障检测模块 ,但是需要进行控制系统的故障认定 .本文利用直接自修复飞行控制系统的补偿信息训练神经网络来进行故障认定和二次故障认定 ,使故障认定算法处于告警实时性级别 ,从而提高认定精度 .故障飞机自修复飞行仿真结果表明 ,文中所采用的神经网络故障认定方法是行之有效的 .此飞行仿真系统通过了自修复飞行仿真平台的验证 。 展开更多
关键词 故障检测 神经网络 飞行控制系统 建模与仿真
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一类非线性大系统的间接自适应分散神经网络控制 被引量：2
7
作者 胡寿松 张锐 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第1期66-69,共4页
针对仿射非线性大系统 ,采用分散控制的思想 ,利用模糊神经网络辨识方法对各个子系统建立 NARMA模型 ,运用自适应控制、滑模控制方法消除各子系统间的非线性关联项及不确定的外部干扰 ,并使用神经网络的辨识结果来调节控制器参数 ,形成... 针对仿射非线性大系统 ,采用分散控制的思想 ,利用模糊神经网络辨识方法对各个子系统建立 NARMA模型 ,运用自适应控制、滑模控制方法消除各子系统间的非线性关联项及不确定的外部干扰 ,并使用神经网络的辨识结果来调节控制器参数 ,形成间接自适应分散神经网络控制器 .最后 ,将本文提出的控制方法运用于互连双倒立摆仿真中 。 展开更多
关键词 非线性大系统 分散控制 神经网络 自适应控制
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经典模型降阶方法述评 被引量：5
8
作者 胡寿松 林道垣 谢义成 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第4期106-110,共5页
大系统模型降阶是一个活跃的研究领域,比较成熟的经典降阶方法主要有;Pade逼近法,时间矩法,连分式法,Routh逼近法及混合法等。本文综述了这一领域的现有文献,介绍了每种降阶方法的基本思想、优缺点和适用范围,特别指出了一些新的经典模... 大系统模型降阶是一个活跃的研究领域,比较成熟的经典降阶方法主要有;Pade逼近法,时间矩法,连分式法,Routh逼近法及混合法等。本文综述了这一领域的现有文献,介绍了每种降阶方法的基本思想、优缺点和适用范围,特别指出了一些新的经典模型降阶方法的进展。文中最后提出了模型降阶方法的可能研究方向。 展开更多
关键词 大系统 模型理论 控制系统理论
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基于故障检测滤波器的歼击机结构故障检测 被引量：1
9
作者 胡寿松 刘文聪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期259-262,共4页
提出一种新的适用于多种故障类型的故障检测滤波器设计方法 ,该方法基于故障输出空间 ,通过配置左特征向量来设计检测增益阵以实现对系统参数的小范围变化 ,具有较好的鲁棒性 ,避免了采用多个检测滤波器对不同的故障进行检测。同时 ,研... 提出一种新的适用于多种故障类型的故障检测滤波器设计方法 ,该方法基于故障输出空间 ,通过配置左特征向量来设计检测增益阵以实现对系统参数的小范围变化 ,具有较好的鲁棒性 ,避免了采用多个检测滤波器对不同的故障进行检测。同时 ,研究了残差与控制输入和故障程度的关系 ,提出了自适应检测阀值设计方法 ,并将其应用于歼击机的结构故障检测。 展开更多
关键词 故障检测滤波器 残差 自适应阈值 歼击机 结构
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歼击机的强稳定控制研究
10
作者 胡寿松 王非 连善强 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1995年第3期357-362,共6页
提出一种歼击机强稳定控制方法，给出了歼击机控制系统出现传感器故障时的故障系统模型。当歼击机开环稳定时，设计了基于串联观测器的强稳定控制器。文中考虑了部分传感器故障和全部传感器故障两种情况，分别给出了相应的控制律。仿真... 提出一种歼击机强稳定控制方法，给出了歼击机控制系统出现传感器故障时的故障系统模型。当歼击机开环稳定时，设计了基于串联观测器的强稳定控制器。文中考虑了部分传感器故障和全部传感器故障两种情况，分别给出了相应的控制律。仿真结果表明，本文提出的强稳定方法是有效的。 展开更多
关键词 歼击机 观测器 传感器 强稳定性 电传操纵系统
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关联大系统强稳定性的主要结果
11
作者 胡寿松 连善强 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期1-5,共5页
综述了近十余年来关联大系统强稳定性的研究进展．指出了系统可靠性研究与强稳定性研究之间的关系，给出了强稳定性研究的主要结果以及强稳定性的各种定义方法．文中着重分析了强稳定方法的研究途径和主要不足方面，并探讨了强稳定性研... 综述了近十余年来关联大系统强稳定性的研究进展．指出了系统可靠性研究与强稳定性研究之间的关系，给出了强稳定性研究的主要结果以及强稳定性的各种定义方法．文中着重分析了强稳定方法的研究途径和主要不足方面，并探讨了强稳定性研究的发展趋势． 展开更多
关键词 稳定性 可靠性 鲁棒控制 关联大系统
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具有相对稳定性的鲁棒飞行控制系统设计方法
12
作者 胡寿松 朱勇 《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第1期43-48,共6页
本文提出了一种改进的稳定鲁棒飞行控制系统设计方法。当飞机气动参数在不同飞行状态下相应变化时,控制器可保证飞行控制系统始终稳定,同时具有要求的动态性能。
关键词 飞行控制系统 鲁捧控制 稳定性
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飞机自修复技术的发展态势 被引量：1
13
作者 胡寿松 《航空科学技术》 1995年第2期35-38,共4页
叙述了飞机自修复技术在飞行控制中的作用与特点,通过总结国外飞机自修复技术的研究动态,提出了几个值得注意的研究方面。
关键词 飞行安全 可靠性 自修复技术 飞机
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故障大系统的鲁棒容错控制方法
14
作者 胡寿松 唐建秋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第S1期1-6,共6页
本文提出了对执行机构故障具有完整性的大系统分散鲁棒控制器设计方法。根据执行机构故障对系统的影响,建立了系统的故障模型。研究了故障大系统对执行机构故障的容错能力,导出了与故障大系统容错能力相关的不等式,表明增加大系统的鲁... 本文提出了对执行机构故障具有完整性的大系统分散鲁棒控制器设计方法。根据执行机构故障对系统的影响,建立了系统的故障模型。研究了故障大系统对执行机构故障的容错能力,导出了与故障大系统容错能力相关的不等式,表明增加大系统的鲁棒性指数,可以改善故障大系统的鲁棒性和容错能力。从而,按照系统的要求,选择适当的鲁棒性指数,利用高斯方法,可方便地设计出动态大系统的分散鲁棒容错控制器。 展开更多
关键词 大系统 可靠性 鲁棒性 容错控制 稳定性
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具有极点配置域的大系统输出反馈集散最优控制
15
作者 胡寿松 《南京航空学院学报》 CSCD 1992年第4期419-424,共6页
本文提出了一种线性定常关联大系统集散最优控制的新方法。当集散系统可控可观,且矩阵的秩满足一定要求时,可以利用输出反馈方法使大系统的极点配置在给定区域内,并使二次型性能指标最优。本文提出的方法适用于空间分布范围不太大的分... 本文提出了一种线性定常关联大系统集散最优控制的新方法。当集散系统可控可观,且矩阵的秩满足一定要求时,可以利用输出反馈方法使大系统的极点配置在给定区域内,并使二次型性能指标最优。本文提出的方法适用于空间分布范围不太大的分散控制大系统。文中释例说明了本文方法的可行性。仿真结果表明效果良好。 展开更多
关键词 大系统 输出反馈 最佳控制
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关联大系统的中性化分散控制与稳定性
16
作者 胡寿松 《南京航空学院学报》 CSCD 1991年第4期17-23,共7页
本文提出了一种新的关联大系统中性化分散控制方法,可以使大系统处于非中性关联时的性能等同于子系统全解耦时的性能,确保各子系统有完全的自主性,避免了大系统的参数阵出现摄动,从而改进了关联大系统的整体性能。文中根据向量李亚普诺... 本文提出了一种新的关联大系统中性化分散控制方法,可以使大系统处于非中性关联时的性能等同于子系统全解耦时的性能,确保各子系统有完全的自主性,避免了大系统的参数阵出现摄动,从而改进了关联大系统的整体性能。文中根据向量李亚普诺夫函数,在解耦分散控制子系统渐近稳定的条件下,提出了一种根据中性化关联矩阵判断关联大系统稳定性的方法。 展开更多
关键词 非集中控制 稳定性 关联摄动
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歼击机的鲁棒反馈控制器设计
17
作者 胡寿松 胡中汉 《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第2期62-68,共7页
本文应用时域多变量鲁棒控制方法设计歼击机的飞行控制系统。设计出的鲁棒控制器具有固定的设计参数和增益。在模型误差、参数波动和歼击机气动特性显著变化的情况下,可以保证飞行稳定并有良好的动态响应。
关键词 歼击机 鲁棒控制 反馈控制器
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基于渐消卡尔曼滤波器的定位系统设计 被引量：20
18
作者 杨柳庆 肖前贵 +1 位作者 牛妍 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期134-138,共5页
针对无人机捷联式惯性导航系统(Strap-down inertial navigation system,SINS)定位精度低、全球卫星定位系统(Global position system,GPS)定位的非自主性,建立了一种无人机SINS/GPS定位信息融合系统。采用渐消Kalman滤波技术,有效防止... 针对无人机捷联式惯性导航系统(Strap-down inertial navigation system,SINS)定位精度低、全球卫星定位系统(Global position system,GPS)定位的非自主性,建立了一种无人机SINS/GPS定位信息融合系统。采用渐消Kalman滤波技术,有效防止了SINS/GPS组合导航系统的滤波发散。采用自适应运算法则,从理论上证明了渐消卡尔曼滤波器的稳定性,得到了滤波器稳定要求的新的条件,与以往研究比较,条件更为宽泛。分别进行了SINS/GPS常规卡尔曼滤波仿真和渐消卡尔曼滤波仿真,结果表明:采用渐消卡尔曼滤波技术在工程实践上可以有效提高无人机的导航定位精度,并且易于工程实现。 展开更多
关键词 无人机 SINS/GPS组合导航系统 渐消Kalman滤波 稳定性
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长时滞网络控制系统的随机稳定性研究 被引量：30
19
作者 朱其新 胡寿松 侯霞 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期368-371,共4页
对网络控制系统中的短时滞、长时滞、均方指数稳定和随机稳定作了定义 ,完善了长时滞网络控制系统的数学模型 ,设计了长时滞网络控制系统在状态反馈下的随机最优控制器 ,并证明了该最优控制律可使网络控制系统均方指数稳定和随机稳定 .... 对网络控制系统中的短时滞、长时滞、均方指数稳定和随机稳定作了定义 ,完善了长时滞网络控制系统的数学模型 ,设计了长时滞网络控制系统在状态反馈下的随机最优控制器 ,并证明了该最优控制律可使网络控制系统均方指数稳定和随机稳定 .最后以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究 。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时滞 随机最优控制 事件驱动
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基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在PMSM控制中的应用 被引量：22
20
作者 刘红俐 张鹏 +1 位作者 朱其新 胡寿松 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期81-87,共7页
研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误... 研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;引入了模糊控制,可以抑制滑模控制抖振。并提出一种新型趋近律,进一步对滑模抖振进行抑制,提高了滑模面的趋近速度。仿真表明,该方法能够实现精确的速度控制,与传统的滑模控制相比,该控制器具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型趋近律 积分模糊滑模控制 抖振
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