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“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法被引量：6: 1; 作者胡天江李非沈林成《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期67-72,共6页; “尼罗河魔鬼”采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类。在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能。长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数。拍摄实验样本(MP... 展开更多; 关键词尼罗河魔鬼柔性长背鳍波动包络线多项式拟合方程奇鳍对鳍推进水下仿生推进; 在线阅读下载PDF 职称材料

聚丙烯/蒙脱土复合材料的热氧老化性能被引量：7: 2; 作者杨瑞成马建忠 +1 位作者陈奎胡天江《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第3期8-11,共4页; 用3种蒙脱土(原土、OMMT1、OMMT2)与聚丙烯分别熔融插层复合.经X射线衍射(XRD)分析表明,3种蒙脱土均与聚丙烯成功插层复合,制备出聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料.重点研究聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料的热氧老化性能.结果表明,在聚丙烯材料中... 展开更多; 关键词聚丙烯蒙脱土复合材料热氧老化; 在线阅读下载PDF 职称材料

“尼罗河魔鬼”柔性长鳍运动曲面建模与仿真被引量：8: 3; 作者谢海斌沈林成胡天江《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期62-66,94,共6页; 以“尼罗河魔鬼”柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动态曲面的数学模型,并根据试验观测获得的仿生对象相关数据及对运动学模型中相关要素的简化假设,对仿生对象鱼体... 展开更多; 关键词尼罗河魔鬼柔性长鳍运动曲面建模仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性长鳍波动推进试验及分析被引量：4: 4; 作者王光明沈林成 +1 位作者胡天江李非《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期98-102,共5页; 以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象,对柔性长鳍波动推进模式的运动学进行了研究。介绍了“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的实验原理及方法,通过试验揭示了波动柔性长背鳍的形态学特征、运动特性及运动参数间的相关性,定性描述了... 展开更多; 关键词尼罗河魔鬼长背鳍波动运动学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿鱼柔性长鳍波动运动分析与建模被引量：4: 5; 作者王光明胡天江沈林成《动力学与控制学报》 2006年第4期348-352,共5页; 研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的柔性波动长背鳍.针对波动长鳍大的柔性变形特征,提出了由N根刚性鳍条依靠柔性薄膜连接组成的柔性波动长鳍简化模型;在分析长背鳍运动和流固耦合的基础上,建立了柔性波动长鳍的运动学模型;进而,从弹性薄... 展开更多; 关键词柔性长鳍水下航行器建模薄壳理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

《人工智能》研究生课程中的创新能力培养被引量：5: 6; 作者陈璟胡天江《高等教育研究学报》 2012年第4期115-116,119,共3页; 人工智能是当代高技术的核心部分之一,课程教学具有综合性、创新性和实践性三个显著特点。本文以素质教育观为指导,结合多年教学实践,从课堂教学、实验设计和课后阅读等多个环节,阐述了在实际教学中对于促进学生综合能力、创新思维和实... 展开更多; 关键词创新能力人工智能实践教学; 在线阅读下载PDF 职称材料

16MnR+904L复合板封头热处理新工艺被引量：3: 7; 作者胡天江《石油化工设备》 CAS 2011年第2期59-62,共4页; 分析了16MnR+904L复合钢板封头的制造特点。通过对热处理工艺的改进,封头制造由16MnR钢板冲压成型后堆焊904L的方法改为16MnR+904L复合钢板直接冲压成型,可为其他16MnR+904L复合钢板封头的制造提供参考。; 关键词封头 16MnR+904L复合钢板冲压成型热处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

国产2.25Cr-1Mo-0.3V钢热处理工艺试验研究被引量：5: 8; 作者胡广岐王志刚胡天江《石油化工设备》 CAS 2012年第2期23-26,共4页; 模拟了实际大型2.25Cr-1Mo-0.3V钢制筒节热处理工艺条件,研究了不同板厚的筒节两次淬火+回火对材料组织和性能的影响。试验结果表明,经过两次淬火+回火后材料的综合力学性能及金相组织奥氏体晶粒度均有较大改善,特别是低温冲击韧性有较... 展开更多; 关键词 2.25Cr-1Mo-0.3V钢淬火回火热处理低温韧性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法被引量：6: 1; 作者胡天江李非沈林成; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期67-72,共6页; 基金国家部委创新基金资助项目; 文摘 “尼罗河魔鬼”采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类。在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能。长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数。拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程。实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础。; 关键词尼罗河魔鬼柔性长背鳍波动包络线多项式拟合方程奇鳍对鳍推进水下仿生推进; Keywords Gymnarchus niloticus the long-based flexible dorsal fin undulation contour polynomial-fitting function MPF aquatic bio-propulsion; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名聚丙烯/蒙脱土复合材料的热氧老化性能被引量：7: 2; 作者杨瑞成马建忠陈奎胡天江; 机构兰州理工大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第3期8-11,共4页; 文摘用3种蒙脱土(原土、OMMT1、OMMT2)与聚丙烯分别熔融插层复合.经X射线衍射(XRD)分析表明,3种蒙脱土均与聚丙烯成功插层复合,制备出聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料.重点研究聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料的热氧老化性能.结果表明,在聚丙烯材料中,添加少量蒙脱土不但可以提高材料的力学性能,而且明显改善材料的抗热氧老化性能.对3种PP/MMT复合材料热氧老化样品进行傅立叶红外(FTIR)分析和表面形貌观察,发现蒙脱土片层在聚丙烯中插层复合越充分(乃至剥离),其抗热氧老化效果就越明显.; 关键词聚丙烯蒙脱土复合材料热氧老化; Keywords polypropylene montmorillonite composites thermal oxidative aging; 分类号 TB383 [一般工业技术—材料科学与工程] TQ327 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“尼罗河魔鬼”柔性长鳍运动曲面建模与仿真被引量：8: 3; 作者谢海斌沈林成胡天江; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期62-66,94,共6页; 基金国家部委基金资助项目; 文摘以“尼罗河魔鬼”柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动态曲面的数学模型,并根据试验观测获得的仿生对象相关数据及对运动学模型中相关要素的简化假设,对仿生对象鱼体及柔性长鳍动态曲面进行仿真计算,通过与试验观测获得的照片进行对比,表明建立的柔性长鳍运动曲面模型通过合理设置各种参数,能够较好地描述柔性长鳍的波动运动,具有较强的适应性和通用性。柔性长鳍运动学模型的建立为其动力学研究及其基于有限元方法的仿真计算奠定了数学基础。; 关键词尼罗河魔鬼柔性长鳍运动曲面建模仿真; Keywords Gymnarchus niloticus long flexible fin movement curved surface modeling simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性长鳍波动推进试验及分析被引量：4: 4; 作者王光明沈林成胡天江李非; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期98-102,共5页; 基金国家部委创新基金资助项目; 文摘以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象,对柔性长鳍波动推进模式的运动学进行了研究。介绍了“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的实验原理及方法,通过试验揭示了波动柔性长背鳍的形态学特征、运动特性及运动参数间的相关性,定性描述了“尼罗河魔鬼”正、逆向行进时背鳍产生波形的差异,在此基础上建立了柔性长鳍波动的运动学简化模型,利用细长体理论估算样本巡航游动时的水动力学效率大于83.12%。; 关键词尼罗河魔鬼长背鳍波动运动学模型; Keywords Gymnarchus niloticus long-based dorsal fin undulation kinematic model; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿鱼柔性长鳍波动运动分析与建模被引量：4: 5; 作者王光明胡天江沈林成; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《动力学与控制学报》 2006年第4期348-352,共5页; 基金国防基础科研项目资助~~; 文摘研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的柔性波动长背鳍.针对波动长鳍大的柔性变形特征,提出了由N根刚性鳍条依靠柔性薄膜连接组成的柔性波动长鳍简化模型;在分析长背鳍运动和流固耦合的基础上,建立了柔性波动长鳍的运动学模型;进而,从弹性薄壳理论出发,考虑柔性长鳍结构的几何非线性,并引入无矩薄壳理论的假定,建立了柔性长鳍波动的平衡方程.依据所建立的运动学模型和柔性长鳍波动的平衡方程,可以进一步解析柔性长鳍波动运动的动力学性能.; 关键词柔性长鳍水下航行器建模薄壳理论; Keywords long - based undulatory fin, AUV, modeling, membrane theory of thin shell; 分类号 Q811 [生物学—生物工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名《人工智能》研究生课程中的创新能力培养被引量：5: 6; 作者陈璟胡天江; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《高等教育研究学报》 2012年第4期115-116,119,共3页; 文摘人工智能是当代高技术的核心部分之一,课程教学具有综合性、创新性和实践性三个显著特点。本文以素质教育观为指导,结合多年教学实践,从课堂教学、实验设计和课后阅读等多个环节,阐述了在实际教学中对于促进学生综合能力、创新思维和实践能力培养的教学理念以及行之有效的具体措施。; 关键词创新能力人工智能实践教学; Keywords Innovation artificial intelligence teaching practice; 分类号 G642.0 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名16MnR+904L复合板封头热处理新工艺被引量：3: 7; 作者胡天江; 机构兰州兰石重型装备制造公司炼化设备公司; 出处《石油化工设备》 CAS 2011年第2期59-62,共4页; 文摘分析了16MnR+904L复合钢板封头的制造特点。通过对热处理工艺的改进,封头制造由16MnR钢板冲压成型后堆焊904L的方法改为16MnR+904L复合钢板直接冲压成型,可为其他16MnR+904L复合钢板封头的制造提供参考。; 关键词封头 16MnR+904L复合钢板冲压成型热处理; Keywords head Clad steel plate of 16MnR＋904L punch forming heat treatment; 分类号 TQ050.6 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国产2.25Cr-1Mo-0.3V钢热处理工艺试验研究被引量：5: 8; 作者胡广岐王志刚胡天江; 机构兰州兰石重型装备股份有限公司; 出处《石油化工设备》 CAS 2012年第2期23-26,共4页; 文摘模拟了实际大型2.25Cr-1Mo-0.3V钢制筒节热处理工艺条件,研究了不同板厚的筒节两次淬火+回火对材料组织和性能的影响。试验结果表明,经过两次淬火+回火后材料的综合力学性能及金相组织奥氏体晶粒度均有较大改善,特别是低温冲击韧性有较大提高。; 关键词 2.25Cr-1Mo-0.3V钢淬火回火热处理低温韧性; Keywords 2.25 Cr-1Mo-0.3 V steel quenching tempering heat treatment low temperature toughness; 分类号 TH49 [机械工程—机械制造及自动化] TE966 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法	胡天江李非沈林成	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	聚丙烯/蒙脱土复合材料的热氧老化性能	杨瑞成马建忠陈奎胡天江	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	“尼罗河魔鬼”柔性长鳍运动曲面建模与仿真	谢海斌沈林成胡天江	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性长鳍波动推进试验及分析	王光明沈林成胡天江李非	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	仿鱼柔性长鳍波动运动分析与建模	王光明胡天江沈林成	《动力学与控制学报》	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	《人工智能》研究生课程中的创新能力培养	陈璟胡天江	《高等教育研究学报》	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	16MnR+904L复合板封头热处理新工艺	胡天江	《石油化工设备》 CAS	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	国产2.25Cr-1Mo-0.3V钢热处理工艺试验研究	胡广岐王志刚胡天江	《石油化工设备》 CAS	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料