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智能行车记录仪图像去雾系统的FPGA设计被引量：3: 1; 作者黄鹤胡凯益 +3 位作者杨澜王浩高涛王会峰《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期565-578,共14页; 雾霾天气下,交通道路能见度低,导致所采集到的视频画面退化、图像信息模糊,同时考虑传统系统处理实时性不高等问题,基于ZYNQ平台设计了一种图像去雾系统,并应用于智能行车记录仪系统中.首先,针对传统暗通道去雾算法在天空区域存在失真... 展开更多; 关键词交通视频图像去雾 ZYNQ平台实时处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

含明亮区域的无人机遥感定位图像去雾方法: 2; 作者黄莺胡凯益 +2 位作者李战一黄鹤茹锋《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期130-136,144,共8页; 针对传统DCP去雾算法处理无人机遥感定位含雾图像时,天空或白色等明亮区域颜色易发生失真,图像整体对比度降低等问题,提出了一种自适应阈值分割的DCP去雾方法。利用灰度图像I_(gray)(x)求取图像明亮与非明亮区域的自适应阈值ThrB;根据... 展开更多; 关键词图像处理暗通道理论去雾遥感定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

雾霾线求解透射率的二次优化方法被引量：12: 3; 作者黄鹤胡凯益 +3 位作者宋京王会峰茹锋郭璐《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期130-138,共9页; 针对现有图像去雾算法采用局部先验理论求解的透射率精度不高、复原含雾图像能见度较低的问题,提出了一种雾霾线求解透射率的二次优化方法。首先通过雾霾线先验理论对透射率进行粗估计;然后结合粗估计与最小通道求解的透射率,代入新的... 展开更多; 关键词图像去雾暗通道理论雾霾线理论透射率优化相对总变分; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的海雾图像去除方法被引量：10: 4; 作者黄鹤胡凯益 +2 位作者郭璐王会峰朱礼亚《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期81-91,共11页; 针对传统去雾处理复原得到的图像清晰度和对比度较低、整体颜色偏暗的问题,提出了一种改进的图像去雾方法,应用于海上含雾图像处理中。首先,获取含雾图像的暗通道及最小值图像,将含雾图像转换到HSV颜色空间计算各个像素点的颜色衰减率,... 展开更多; 关键词最小方差中值引导滤波颜色衰减先验图像处理变差函数去雾; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合MCAP和GRTV正则化的无人机航拍建筑物图像去雾方法被引量：5: 5; 作者黄鹤胡凯益 +3 位作者李战一王会峰茹锋王珺《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期366-378,共13页; 针对传统去雾处理复原得到的图像清晰度和对比度较低、整体颜色偏暗的问题,提出了一种改进的图像去雾方法,应用于无人机航拍建筑物图像处理中.针对全局大气光取值易受场景中景物影响的问题,提出一种颜色衰减先验投影最小方差的大气光求... 展开更多; 关键词颜色衰减先验图像处理变差函数去雾无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合大气光值-图估计的无人机航拍图像去雾被引量：5: 6; 作者黄鹤李战一 +3 位作者胡凯益王会峰茹锋王珺《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期88-97,共10页; 针对现有去雾算法大都存在复原图像亮度低、天空明显色彩失真等问题,提出了一种融合大气光值-图估计的无人机航拍图像去雾方法。首先,根据颜色衰减先验理论获取景深图像,将景深图像内偏差最小区域均值作为大气光值;其次,设计了一种自适... 展开更多; 关键词图像去雾随机游走颜色衰减先验雾霾线先验无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能行车记录仪图像去雾系统的FPGA设计被引量：3: 1; 作者黄鹤胡凯益杨澜王浩高涛王会峰; 机构长安大学智慧高速公路信息融合与控制西安市重点实验室长安大学电子与控制工程学院长安大学信息工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期565-578,共14页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFB2501200) 国家自然科学基金面上项目(52172379,52172324) +2 种基金中央高校基本科研业务费资助项目(300102323501)。; 文摘雾霾天气下,交通道路能见度低,导致所采集到的视频画面退化、图像信息模糊,同时考虑传统系统处理实时性不高等问题,基于ZYNQ平台设计了一种图像去雾系统,并应用于智能行车记录仪系统中.首先,针对传统暗通道去雾算法在天空区域存在失真等问题,提出了一种分割天空区域的策略来修正图像复原参数;然后,针对计算全局大气光值时,需对整幅图像的像素排序消耗大量资源的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)并行运算的优势,提出一种帧迭代方法优化求取大气光值,同时优化了引导滤波的硬件设计;最后,将双路高清多媒体接口(HDMI)资源中,一路作为视频输入,另一路作为视频处理输出,搭建实时交通图像视频处理试验平台.试验结果表明,系统针对雾霾天气下的交通视频具有较好的去雾效果,尤其是可以解决天空区域去雾的失真问题.在对分辨率为1280像素×720像素的交通视频去雾时,可以达到30帧/s的处理速度,满足实时性要求.; 关键词交通视频图像去雾 ZYNQ平台实时处理; Keywords traffic video image defogging ZYNQ platform real-time processing; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含明亮区域的无人机遥感定位图像去雾方法: 2; 作者黄莺胡凯益李战一黄鹤茹锋; 机构空军工程大学长安大学西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期130-136,144,共8页; 基金国家自然科学基金面上项目(52172379) 陕西省重点研发计划项目(2021SF-483) 西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金资助项目(300102323502)。; 文摘针对传统DCP去雾算法处理无人机遥感定位含雾图像时,天空或白色等明亮区域颜色易发生失真,图像整体对比度降低等问题,提出了一种自适应阈值分割的DCP去雾方法。利用灰度图像I_(gray)(x)求取图像明亮与非明亮区域的自适应阈值ThrB;根据自适应阈值ThrB将明亮区与非明亮区分割,并设计自适应修正函数M;优化由暗通道图像生成的大气耗散函数粗估计,利用双边滤波再次细化透射率,完成图像去雾复原。实验结果表明:提出方法在处理天空或反光较强的明亮区域时,能够有效避免复原后的颜色失真等问题,进一步改善遥感图像地面景物区域的处理效果,复原后整幅遥感图像的色彩饱和度和对比度明显提高,主观视觉效果有一定改善,且PSNR、FC、SSIM和CR等客观参数均有提升,有利于后续遥感定位图像分析。; 关键词图像处理暗通道理论去雾遥感定位; Keywords image processing dark channel image de-hazing remote sensing location; 分类号 TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名雾霾线求解透射率的二次优化方法被引量：12: 3; 作者黄鹤胡凯益宋京王会峰茹锋郭璐; 机构长安大学电子与控制工程学院西北工业大学无人机系统国家工程研究中心; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期130-138,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600600) 陕西省重点研发计划资助项目(2021GY-285) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2021JM-184)。; 文摘针对现有图像去雾算法采用局部先验理论求解的透射率精度不高、复原含雾图像能见度较低的问题,提出了一种雾霾线求解透射率的二次优化方法。首先通过雾霾线先验理论对透射率进行粗估计;然后结合粗估计与最小通道求解的透射率,代入新的可靠性函数进行计算,修正数值较低的像素,完成一次优化,保留边缘信息的同时减少噪点数量;最后,利用纹理区域相对总变分正则项的输出差异,使模型自适应滤除纹理信息,进一步提升透射率估计精度,完成二次优化,有效改善含雾图像能见度。实验结果表明,与目前主流去雾算法相比,所提方法提高了浓雾及景深突变区域的复原图像质量,在主观评价更加清晰的前提下,客观评价指标雾霾感知密度、平均梯度、信息熵和模糊系数分别平均提升了10%,10.16%,0.98%和22.93%。; 关键词图像去雾暗通道理论雾霾线理论透射率优化相对总变分; Keywords image dehazing dark channel theory haze-lines theory transmittance optimization relative total variation; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的海雾图像去除方法被引量：10: 4; 作者黄鹤胡凯益郭璐王会峰朱礼亚; 机构长安大学电子与控制工程学院西北工业大学无人机系统国家工程研究中心; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期81-91,共11页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1600600) 装备预研领域基金(61403120105) +2 种基金长安大学中央高校基本科研业务费专项(300102329401,300102329501)。; 文摘针对传统去雾处理复原得到的图像清晰度和对比度较低、整体颜色偏暗的问题,提出了一种改进的图像去雾方法,应用于海上含雾图像处理中。首先,获取含雾图像的暗通道及最小值图像,将含雾图像转换到HSV颜色空间计算各个像素点的颜色衰减率,对其按降序排序取前10%中的最小值作为亮暗部分界阈值,据此计算出HSV暗部图像区域(I_(HSV_dark))。通过引入变差函数来判断像素点是否来自于高亮区域,并获得基于变差函数的变差暗部图像区域(I_(VAM_dark))。对两个暗部图像区域做并运算,得到用于估计暗区域大气环境光值的暗部图像I_(dark)。将像素值进行递减排序,选取前1‰的像素点所对应雾化降质图像像素点集合的平均值作为A_(dark)的值。其次,提出一种基于多级权重相对总变差模型的去纹理方法,对最小值图进行滤波作为粗估计的透射率图,并使用透射率函数对其进行调整,弱化亮部图像的去雾,增强暗部图像的去雾。最后,提出一种最小方差中值引导滤波算法对调整后的透射率进行优化,根据雾天图像降质模型得到复原后的清晰图像。实验结果表明,提出的算法与基于暗通道先验理论以及融合变差函数和形态学滤波的去雾算法相比,获得的复原图像信息熵、平均梯度、对比度及雾霾浓度评价指标(FADE)等指标均有显著提升,更加清晰。; 关键词最小方差中值引导滤波颜色衰减先验图像处理变差函数去雾; Keywords minimum variance median guide filter color attenuation prior image processing variational function defogging; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合MCAP和GRTV正则化的无人机航拍建筑物图像去雾方法被引量：5: 5; 作者黄鹤胡凯益李战一王会峰茹锋王珺; 机构长安大学西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室长安大学电子与控制工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期366-378,共13页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFB2501200) 国家自然科学基金面上项目(52172324,52172379) +2 种基金西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102321502)。; 文摘针对传统去雾处理复原得到的图像清晰度和对比度较低、整体颜色偏暗的问题,提出了一种改进的图像去雾方法,应用于无人机航拍建筑物图像处理中.针对全局大气光取值易受场景中景物影响的问题,提出一种颜色衰减先验投影最小方差的大气光求解方法,构建明度与饱和度差值图像,求解最小方差出现区域,并确定全局大气光估计.将利用图像场景深度信息求解的区域大气光与全局大气光相融合,获得新的大气光图.采用基于非局部信息的雾霾线先验理论对透射率进行优化,提出了一种基于雾霾线理论和引导相对总变分正则化的算法,通过计算透射率可靠性函数对透射率修正,并消除图像中存在的大量无用纹理信息,提升了透射率估计精度,有效改善了无人机航拍场景中浓雾及景深突变区域的复原图像质量.实验结果表明,所提算法与其他算法相比,获得的复原图像平均梯度、对比度、雾霾感知密度估计及模糊系数等指标分别平均提升了12.2%、7.0%、11.9%和12.5%,运算时长也优于部分算法,航拍图像更加清晰,更符合人眼视觉感受.; 关键词颜色衰减先验图像处理变差函数去雾无人机; Keywords color attenuation prior image processing variation function dehazing unmanned aerial vehicle(UAV); 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合大气光值-图估计的无人机航拍图像去雾被引量：5: 6; 作者黄鹤李战一胡凯益王会峰茹锋王珺; 机构长安大学电子与控制工程学院西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学); 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期88-97,共10页; 基金国家自然科学基金面上项目(52172379) 国家重点研发计划(2021YFB2501200) +3 种基金陕西省重点研发计划(2021SF-483) 西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金(300102321502)。; 文摘针对现有去雾算法大都存在复原图像亮度低、天空明显色彩失真等问题,提出了一种融合大气光值-图估计的无人机航拍图像去雾方法。首先,根据颜色衰减先验理论获取景深图像,将景深图像内偏差最小区域均值作为大气光值;其次,设计了一种自适应随机游走聚类方法用来估计大气光图,通过自适应随机游走算法将图像聚类为N个子区域,对子区域前0.1%像素求均值作为区域大气光值,将区域大气光值组合并通过引导滤波对其进行细化,获得大气光图;然后,通过融合大气光值-图估计方法将两种大气光估计融合为新的大气光图,作为更加准确的大气光估计;利用雾霾线先验方法获得透射率,同时提出一种暗补偿方法对其进行优化,提高透射率精度;最后,根据大气散射模型,利用求得的融合大气光图和优化透射率,得到清晰的复原图像。实验结果表明,相对于比较算法,提出的算法的复原图像在信息熵、平均梯度、模糊系数及对比度上分别提升1.1%、6.3%、8.5%、6.4%,主观视觉效果更好,信息更加丰富。; 关键词图像去雾随机游走颜色衰减先验雾霾线先验无人机; Keywords image dehazing random walk color attenuation prior haze-lines prior UAV; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能行车记录仪图像去雾系统的FPGA设计	黄鹤胡凯益杨澜王浩高涛王会峰	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	含明亮区域的无人机遥感定位图像去雾方法	黄莺胡凯益李战一黄鹤茹锋	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	雾霾线求解透射率的二次优化方法	黄鹤胡凯益宋京王会峰茹锋郭璐	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进的海雾图像去除方法	黄鹤胡凯益郭璐王会峰朱礼亚	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	融合MCAP和GRTV正则化的无人机航拍建筑物图像去雾方法	黄鹤胡凯益李战一王会峰茹锋王珺	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	融合大气光值-图估计的无人机航拍图像去雾	黄鹤李战一胡凯益王会峰茹锋王珺	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料