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磨矿分级系统溢流浓度的模糊智能控制 被引量:11
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作者 于军琪 吴涛 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期30-34,共5页
提出一种二维模糊智能控制器的算法,辅以基于规则的自学习环节,对具有诸多不确定因素、非线性、时变、难以建立精确数学模型的磨矿系统的溢流浓度进行控制.建造工艺专家系统,借助工业局域网络,综合不同性质的原矿石的要求和工艺专... 提出一种二维模糊智能控制器的算法,辅以基于规则的自学习环节,对具有诸多不确定因素、非线性、时变、难以建立精确数学模型的磨矿系统的溢流浓度进行控制.建造工艺专家系统,借助工业局域网络,综合不同性质的原矿石的要求和工艺专家知识,优化控制系统的给定参数.整个控制系统有较好的鲁棒性和稳定性,经过检测实际生产性能指标,溢流浓度的稳态误差不超过2-0 % ,且入磨矿石处理量提高了5-7 % . 展开更多
关键词 磨矿分级系统 溢流浓度 模糊智能控制
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数据库集群服务器的设计和管理 被引量:11
2
作者 谢怡 燕彩蓉 +1 位作者 彭勤科 胡保生 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-4,共4页
文章分析了数据库集群服务器的特点和结构,研究了Anycast数据库集群服务器节点监听算法、事务发布和异常处理,给出了Anycast数据库集群服务器管理软件的设计方案,并结合数据库集群服务器软件DBC2.0的开发讨论了软件的实现。
关键词 数据库 集群服务器 设计 事务处理 数据管理
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一种生产计划与车间调度的集成模型及其拉氏松弛求解法 被引量:12
3
作者 熊锐 陈浩勋 胡保生 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期509-516,共8页
建立了一个车间的集成生产计划与调度模型(IPSM),并采用拉氏松弛技术对其进行求解.通过引入辅助变量批作业的leadtime,且松弛leadtime约束,得原问题的松弛问题,它可分解为一个松弛的计划子问题(RPP)与... 建立了一个车间的集成生产计划与调度模型(IPSM),并采用拉氏松弛技术对其进行求解.通过引入辅助变量批作业的leadtime,且松弛leadtime约束,得原问题的松弛问题,它可分解为一个松弛的计划子问题(RPP)与一个松弛的调度子问题(RSP),各子问题可用有效的动态规划算法求解,而对偶问题极大化则采用次梯度方法.文中方法的优点是能得到优良的次优解,并能对解的性能进行评价。 展开更多
关键词 生产计划 车间调度 动态规划 拉氏松弛
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车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法 被引量:6
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作者 杨宜康 林勇 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1284-1287,共4页
建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始... 建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程 ,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性较好 ,且计算量小 .现场跑车试验表明 。 展开更多
关键词 陆地导航 卡尔曼滤波 自适应算法 车辆航位推算系统 导航原理 智能交通系统 GPS
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结合神经元网络和模糊专家系统进行电力短期负荷预测 被引量:11
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作者 甘文泉 王朝晖 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期28-32,共5页
结合人工神经元网络(ANN)和模糊专家系统进行负荷预测.给出了径向基函数(RBF)网络的结构,并采用正交最小平方法(OLS)选取RBF中心.先用ANN进行基本负荷预测,然后考虑天气变化和假日因素所引起的负荷变化,利用... 结合人工神经元网络(ANN)和模糊专家系统进行负荷预测.给出了径向基函数(RBF)网络的结构,并采用正交最小平方法(OLS)选取RBF中心.先用ANN进行基本负荷预测,然后考虑天气变化和假日因素所引起的负荷变化,利用模糊专家系统进行负荷调整.文中还把日期划分为5类.测试结果表明,该方法具有较高的精度和较快的速度. 展开更多
关键词 负荷预测 人工神经元网络 模糊专家系统
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整体最小二乘参数估计的并行算法 被引量:9
6
作者 康正九 石毅明 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期1-4,共4页
基于递推最小二乘的逆QR分解方法,给出一种整体最小二乘参数估计的递推算法,并利用已获得的并行实现方法进行并行实现,最后给出了仿真结果.文中给出的并行计算方法使得在实际中应用整体最小二乘进行参数估计变得可行.
关键词 整体最小二乘 参数估计 并行算法 控制论
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基于自适应模糊神经元网络的电力短期负荷预测 被引量:3
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作者 甘文泉 王朝晖 +1 位作者 刘勇 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期114-119,共6页
利用模糊神经元网络(FNN)进行电力短期负荷预测.给出了模糊神经元网络结构和部分输入变量的模糊化.FNN采用LMS(Least-Mean-Square)算法,并用历史负荷数据进行训练.一经训练,网络就能应用于在线负荷... 利用模糊神经元网络(FNN)进行电力短期负荷预测.给出了模糊神经元网络结构和部分输入变量的模糊化.FNN采用LMS(Least-Mean-Square)算法,并用历史负荷数据进行训练.一经训练,网络就能应用于在线负荷预测.在预测过程中,权值按最近的负荷行为自适应调整.测试结果表明,该方法具有较好的精度和较快的速度. 展开更多
关键词 负荷预测 短期预测 电力系统 模糊神经网络
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飞行器轨道交会的H_∞次优控制问题 被引量:2
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作者 吴涛 杨宜康 +2 位作者 于军琪 黄永宣 胡保生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期36-42,共7页
研究了近圆轨道上两个飞行器轨道交会的控制问题。通过对最优控制理论设计最优交会轨线的研究 ,提出了利用 H∞控制理论设计实际控制器的方法 ,给出了仿真结果 ,验证了这种方法的正确性。说明了该方法具有鲁棒的控制效果以及次优的轨道... 研究了近圆轨道上两个飞行器轨道交会的控制问题。通过对最优控制理论设计最优交会轨线的研究 ,提出了利用 H∞控制理论设计实际控制器的方法 ,给出了仿真结果 ,验证了这种方法的正确性。说明了该方法具有鲁棒的控制效果以及次优的轨道特性。 展开更多
关键词 轨道交会 航天器 设计 H∞ 航天器 空间交会 对接
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半导体制造系统优化调度模型的分解和简化方法 被引量:2
9
作者 卫军胡 管晓宏 +1 位作者 孙国基 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期61-64,110,共5页
在半导体制造系统流体网络模型的基础上 ,建立了以减小平均在制品水平为目标的可分解的优化调度模型 .利用其可分解的特性 ,把整个调度周期划分为若干等长的子区间 ,把原调度问题分解为这些子区间上的子问题 .在半导体制造环境下 ,这些... 在半导体制造系统流体网络模型的基础上 ,建立了以减小平均在制品水平为目标的可分解的优化调度模型 .利用其可分解的特性 ,把整个调度周期划分为若干等长的子区间 ,把原调度问题分解为这些子区间上的子问题 .在半导体制造环境下 ,这些子问题可以进一步简化 ,因此通过求解这些子问题得到了原调度问题的解 .这种算法的计算量与调度周期成正比 ,而且应用实例表明 ,其性能有很大提高 . 展开更多
关键词 半导体制造系统 仿真调度 优化调度模型 分解
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自寻最优控制原理及其方法 被引量:5
10
作者 谢永斌 罗忠 胡保生 《西安工业学院学报》 CAS 1996年第2期100-104,共5页
从自寻最优控制问题的概念、工作原理、特点以及应用条件等方面,对这种控制方法进行了简明扼要地叙述;文章还对自寻最优控制的各种实现方法进行了分析.最后就该方法进一步发展的可能方向提出了作者的看法.
关键词 自寻最优控制 静态优化 动态优化 最优控制
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利用遗传算法实现时频混合最小二乘系统降阶 被引量:1
11
作者 吴涛 于军琪 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期51-54,共4页
提出了基于H2 范数以及h2 范数的混合系统降阶准则 ,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶 .这一方法的提出 ,避免了传统方法的缺点 ,使降阶系统达到了非常理想的性能 .通过例子表明 ,该降阶方法优于目前普遍使用的其他降阶方法 .
关键词 遗传算法 范数 系统降阶 时频混合最小二乘系统
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集群计算机上基于BSP模型的并行算法及其程序设计 被引量:1
12
作者 彭勤科 许宏斌 +1 位作者 谭煜东 胡保生 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-4,共4页
文章分析了BSP模型和集群计算机的特点,给出了在集群计算机根据BSP模型设计并行算法及其软件的原则,举例说明了利用BSP模型代价公式定性分析并行算法性能的方法,并利用实验结果验证了得出的结论。结果表明模型的成功地抽象出了集群计算... 文章分析了BSP模型和集群计算机的特点,给出了在集群计算机根据BSP模型设计并行算法及其软件的原则,举例说明了利用BSP模型代价公式定性分析并行算法性能的方法,并利用实验结果验证了得出的结论。结果表明模型的成功地抽象出了集群计算机中影响算法性能的诸种因素,并通过代价公式反映出来,利用代价公式可以基本准确地估计并行算法代价,这对集群计算机上的并行算法及其软件及设计和优化具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 BSP模型 并行算法 集群计算机 程序设计
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计算机集群监控系统任务模型的研究 被引量:1
13
作者 宋安军 王晓峰 +1 位作者 彭勤科 胡保生 《现代电子技术》 2007年第5期115-116,共2页
高性能集群系统是目前的研究热点之一,研究高效的集群监控系统,具有重要的现实意义。通过分析集群系统的任务特点,建立了集群监控的任务模型,为监控系统的实现提供了理论上的支持。
关键词 监控系统 计算机集群 任务模型 代理
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基于遗传算法的H_2系统降阶方法 被引量:1
14
作者 吴涛 于军琪 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西安科技学院学报》 CAS 2000年第2期157-160,168,共5页
提出了基于H2 范数的系统降阶准则 ,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出避免了传统方法的缺点 ,降阶系统达到了非常理想的性能。通过例子表明 。
关键词 遗传算法 H2范数 系统降阶
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利用小脑模型提前计算的广义预测控制
15
作者 谢永斌 李琳 +2 位作者 罗忠 冯祖仁 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第10期30-34,共5页
给出一种新的广义预测控制方法,并把小脑模型(CMAC)应用于该算法中,避免了GPC算法需要实时所进行的复杂计算.针对CMAC所需存储单元多的缺点,提出了一种改进计算CMAC输出值的方法,可大大减少存储单元.
关键词 小脑模型 状态方程 广义预测控制 预测控制
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广义线性磁悬浮对象的H_∞控制问题
16
作者 吴涛 于军琪 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期58-61,99,共5页
给出了广义线性磁悬浮对象的数学模型,分析得出其具有非渐进稳定的特性.在此基础上,通过系统变换方法,得到了一种利于设计H∞控制器的结构,并且将参数不确定性问题化为H∞控制的标准形式,给出了采用输出反馈的H∞控制综合方法.通过一个... 给出了广义线性磁悬浮对象的数学模型,分析得出其具有非渐进稳定的特性.在此基础上,通过系统变换方法,得到了一种利于设计H∞控制器的结构,并且将参数不确定性问题化为H∞控制的标准形式,给出了采用输出反馈的H∞控制综合方法.通过一个仿真的例子,说明该控制算法具有良好的稳定性、快速性以及精确度.通过这种方法。 展开更多
关键词 线性系统 H∞控制 广义 磁悬浮机构 数学模型
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大型游泳池水温的预测模糊控制
17
作者 于军琪 吴涛 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期95-98,共4页
分析了容积为 2 50 0m3大型游泳池的池水温度特性 ,提出了预测模糊控制算法 .采用该算法对具有大惯性、纯滞后等特性的池水温度进行控制 ,取得了良好的效果 ,而且调节过程平稳 ,实际控制精度达± 0 .0 2℃ .由此可得 ,这种算法也可... 分析了容积为 2 50 0m3大型游泳池的池水温度特性 ,提出了预测模糊控制算法 .采用该算法对具有大惯性、纯滞后等特性的池水温度进行控制 ,取得了良好的效果 ,而且调节过程平稳 ,实际控制精度达± 0 .0 2℃ .由此可得 ,这种算法也可以应用到具有类似特性参数的工业过程控制之中 ,并能取得有效的控制精确度和稳定性 . 展开更多
关键词 预测 模糊控制 大型游泳池 池水温度
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离散系统采样周期扰动的鲁棒边界
18
作者 吴涛 于军琪 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西北建筑工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2000年第1期74-78,共5页
针对实际控制系统中 ,特别是采用 Microsoft Windows平台的计算机控制系统 ,普遍存在采样周期不稳定问题 ,详细讨论了该问题中系统采样周期扰动的鲁棒边界 .基于几条对于离散系统非常普遍的假设 ,经过理论推导 ,得到了一个仅与理想系统... 针对实际控制系统中 ,特别是采用 Microsoft Windows平台的计算机控制系统 ,普遍存在采样周期不稳定问题 ,详细讨论了该问题中系统采样周期扰动的鲁棒边界 .基于几条对于离散系统非常普遍的假设 ,经过理论推导 ,得到了一个仅与理想系统参数 A0 及 T0 有关的采样周期扰动τ的鲁棒边界 .这一鲁棒边界的确定 。 展开更多
关键词 离散系统 采样周期 鲁棒边界 计算机 控制系统
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模型不精确系统中最优估计与平滑的频域性质及应用研究
19
作者 高江 胡保生 戴冠中 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期79-82,87,共5页
讨论和推导了在设计模型不能精确地与真实模型相符情况下,最优滤波与平滑反卷积的频域特性,为自适应及鲁棒估计与平滑中模型的检验、模型误差的确定等提供了一种频域方法.文中还给出一种计算最优平滑反卷积的快速数值算法.
关键词 信号处理 最优估计 频域性质 模型不精确系统
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利用可行域变换的多级多工件最优生产计划方法
20
作者 邱明华 蒋松林 +2 位作者 谢永斌 冯祖仁 胡保生 《西安工业学院学报》 CAS 1997年第2期104-109,共6页
多级多工件的生产计划是一种强耦合的整数规划问题,一般的数学方法无法解决这种大中规模问题.使用可行域变换的方法,可使可行域变得较紧,这样最优解的搜索就可以更有效地进行.本文给出了多级多工件问题的变换方法及最优解的等价证... 多级多工件的生产计划是一种强耦合的整数规划问题,一般的数学方法无法解决这种大中规模问题.使用可行域变换的方法,可使可行域变得较紧,这样最优解的搜索就可以更有效地进行.本文给出了多级多工件问题的变换方法及最优解的等价证明;并验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 制造资源计划 域变换 制造业 最优生产计划
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