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客车倾翻试验生存空间分析及结构强度评价
被引量:
4
1
作者
颜长征
李弢
+2 位作者
王欣
覃祯员
胡俊宇
《汽车技术》
北大核心
2011年第3期45-48,55,共5页
在客车生存空间定义的基础上,采用变形规和高速摄像的检测手段,对两款长度和结构不同的客车倾翻试验乘员生存空间进行了量化分析,并利用客车结构变形指数和客车上部结构强度星级评价方法评价了两款客车的结构强度。
关键词
客车
倾翻试验
生存空间
结构强度
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职称材料
基于ADR68/00标准的客车座椅被动安全试验研究
被引量:
3
2
作者
颜长征
王欣
+3 位作者
李弢
覃祯员
张科峰
胡俊宇
《汽车技术》
北大核心
2013年第1期53-56,共4页
为研究正面碰撞过程中客车座椅的被动安全性,在分析总结澳大利亚ADR68/00《客车乘员保护》标准基础上,针对某客车座椅建立了6种不同的动态试验方案。利用6种动态试验结果,考核分析了客车座椅的结构强度和乘员损伤情况,并评价了座椅的被...
为研究正面碰撞过程中客车座椅的被动安全性,在分析总结澳大利亚ADR68/00《客车乘员保护》标准基础上,针对某客车座椅建立了6种不同的动态试验方案。利用6种动态试验结果,考核分析了客车座椅的结构强度和乘员损伤情况,并评价了座椅的被动安全性,同时提出了该座椅结构的改进建议。
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关键词
客车座椅
被动安全
动态试验
乘员损伤
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职称材料
汽车转向机构对驾驶员伤害的试验与仿真分析
被引量:
2
3
作者
颜长征
王欣
+2 位作者
覃祯员
胡俊宇
李弢
《汽车技术》
北大核心
2011年第2期38-42,共5页
针对两款前部结构完全不同的车型,在实车正面碰撞试验基础上,分析了转向机构对驾驶员的伤害程度。建立了针对转向机构的台车试验模型和人体胸块、头型撞击试验模型,对不同试验形式下转向机构对驾驶员伤害进行了仿真对比分析,结果表明,...
针对两款前部结构完全不同的车型,在实车正面碰撞试验基础上,分析了转向机构对驾驶员的伤害程度。建立了针对转向机构的台车试验模型和人体胸块、头型撞击试验模型,对不同试验形式下转向机构对驾驶员伤害进行了仿真对比分析,结果表明,带假人的台车试验能更好地再现事故伤害和考核转向机构的性能。
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关键词
转向机构
碰撞试验
驾驶员伤害
仿真分析
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职称材料
客车乘客座椅布置对乘员损伤影响的试验研究
被引量:
5
4
作者
覃祯员
王欣
+2 位作者
颜长征
李弢
胡俊宇
《客车技术与研究》
2011年第4期49-52,共4页
基于ADR68/00法规的座椅动态试验方法,针对某款客车相邻两排乘客座椅,制定三种相对布置的动态试验方案,研究乘客座椅布置对乘员损伤的影响。结果表明,与相邻两排座椅布置状态一致相比,相邻两排座椅如存在横向偏移、高度差则将增大乘员...
基于ADR68/00法规的座椅动态试验方法,针对某款客车相邻两排乘客座椅,制定三种相对布置的动态试验方案,研究乘客座椅布置对乘员损伤的影响。结果表明,与相邻两排座椅布置状态一致相比,相邻两排座椅如存在横向偏移、高度差则将增大乘员头部和胸部的伤害风险;高度差将降低乘员腿部伤害风险,横向偏移将增大腿部的伤害风险。
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关键词
客车
座椅强度
动态试验
乘员损伤
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职称材料
欧洲和澳州法规客车座椅动态试验对比分析
被引量:
3
5
作者
王欣
覃祯员
+2 位作者
颜长征
胡俊宇
周力
《客车技术与研究》
2011年第5期45-48,共4页
对欧洲和澳大利亚的客车座椅标准中的动态试验进行对比分析,指出两者的异同,为出口认证的国内客车座椅厂提供参考。
关键词
法规
客车座椅
动态试验
对比分析
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职称材料
垃圾焚烧发电机组仿真系统的设计与实现
被引量:
1
6
作者
张刚
曹福毅
+2 位作者
王祥凤
孙力
胡俊宇
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2013年第2期97-100,共4页
介绍了一种基于SimuEngine仿真支撑平台开发的垃圾焚烧发电机组仿真系统的系统配置、仿真范围及仿真功能等.该系统仿真模型采用图形化建模软件开发,具有与仿真对象机组完全一致的操作界面、控制系统和保护连锁逻辑.经测试表明:仿真系统...
介绍了一种基于SimuEngine仿真支撑平台开发的垃圾焚烧发电机组仿真系统的系统配置、仿真范围及仿真功能等.该系统仿真模型采用图形化建模软件开发,具有与仿真对象机组完全一致的操作界面、控制系统和保护连锁逻辑.经测试表明:仿真系统的主要参数的稳态运行以及动态趋势准确、实时性高,可满足机组试验研究、运行指导及人员培训等需要.
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关键词
垃圾焚烧发电机组
仿真系统
仿真引擎
图形化建模
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职称材料
客车正面碰撞标准研究
被引量:
14
7
作者
王欣
颜长征
+1 位作者
覃祯员
胡俊宇
《交通标准化》
2011年第8期6-10,共5页
为更好地研究客车正面碰撞的试验技术及评价方法,将客车整车的正面碰撞试验分为两个部分,一部分针对整车或者部分车身试验来考核对驾驶员的保护,另一部分通过台车试验考核对车厢内乘员的保护,包括座椅及其车辆固定件、安全带和安全带安...
为更好地研究客车正面碰撞的试验技术及评价方法,将客车整车的正面碰撞试验分为两个部分,一部分针对整车或者部分车身试验来考核对驾驶员的保护,另一部分通过台车试验考核对车厢内乘员的保护,包括座椅及其车辆固定件、安全带和安全带安装固定点等。
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关键词
客车
正面碰撞
标准
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职称材料
135MW循环流化床锅炉流动模型
被引量:
1
8
作者
李智
胡俊宇
+1 位作者
王翔凤
于贵君
《锅炉技术》
北大核心
2009年第5期46-49,共4页
针对135 MW循环流化床的特点,建立了密相区和稀相区的流动模型,并进行了宽筛分的处理。沿着床层轴线方向把稀相区均匀划分20个区段,沿着径向将每个区段划分为核心区和环形区,形成了连续的核心小室和环形小室,认为每个核心小室和环形小...
针对135 MW循环流化床的特点,建立了密相区和稀相区的流动模型,并进行了宽筛分的处理。沿着床层轴线方向把稀相区均匀划分20个区段,沿着径向将每个区段划分为核心区和环形区,形成了连续的核心小室和环形小室,认为每个核心小室和环形小室内气固流动参数均匀,这样分别建立了每个核心小室和环形小室的流动模型。通过仿真计算表明,在布风板17 m以上,固体颗粒夹带流率沿炉膛高度呈缓慢下降的趋势;核心小室的空隙率较大,环型小室空隙率较小,在布风板9.8 m以上空隙率增大平缓;在密相区表面附近环型室厚度达到最大值,其后沿着炉高逐渐减少,在不到炉膛出口环型区就已经消失。所建的流动模型能够反映135 MW循环流化床锅炉的流动特性。
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关键词
循环流化床
流动模型
核心小室
环形小室
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职称材料
煤质近红外光谱分析过程中预处理方法及模型的选择
被引量:
5
9
作者
王圣毫
李智
+2 位作者
郑维平
赵殿瑞
胡俊宇
《煤质技术》
2012年第5期1-4,共4页
通过对沈海热电厂、阜新、抚顺等数处电厂锅炉用煤的近红外光谱建模实验,发现电厂入炉煤粉中的水分、灰分、挥发分和发热量等工业指标预测所采用的模型及其预处理方法直接关系到建模效果的优劣。预处理方法包括平滑处理、数据标准化、...
通过对沈海热电厂、阜新、抚顺等数处电厂锅炉用煤的近红外光谱建模实验,发现电厂入炉煤粉中的水分、灰分、挥发分和发热量等工业指标预测所采用的模型及其预处理方法直接关系到建模效果的优劣。预处理方法包括平滑处理、数据标准化、微分处理、信号校正等。建模过程中使用移动窗口PLSR、误差反向传播人工神经网络、径向基人工神经网络,发现除水分模型外在全光谱下采用FFT系数作为输入变量的径向基网络效果为最优。根据所得的预处理方法对部分煤粉工业分析进行预测,证实基于偏最小二乘回归分析煤粉工业分析的近红外光谱建模的重复性较好,其模型具有较高的应用价值。
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关键词
煤质
近红外光谱
预处理方法
偏最小二乘回归分析
径向基网络
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职称材料
客车公告申报中被动安全项目现状及发展
10
作者
王欣
覃祯员
+2 位作者
颜长征
李弢
胡俊宇
《客车技术与研究》
2013年第3期1-4,共4页
主要介绍目前客车公告申报中的被动安全项目,包括客车上部结构强度、客车座椅及其车辆固定件强度和客车顶部结构强度,并对座椅及其车辆固定件强度标准的发展和业内关注的客车前部结构强度的摆锤撞击试验研究进行介绍。
关键词
客车
公告申报
被动安全
上部结构
座椅
顶部结构
前部结构
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职称材料
变频器应用中的谐波干扰抑制措施
11
作者
郑维平
张晓慧
胡俊宇
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2005年第4期54-56,共3页
通过深入探讨变频器产生谐波干扰的机理,提出了谐波抑制的解决措施,并给出了应用实例.
关键词
变频器
谐波干扰
抑制
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职称材料
变负载下柔性系统的改进THEI输入整形器振动抑制
12
作者
付威威
陶友瑞
+4 位作者
韩旭
胡俊宇
张建宁
李珊瑚
裴文良
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第18期113-120,共8页
针对高精度运动平台中柔性系统负载改变而导致的固有频率和阻尼比双参数共同变化下输入整形器不敏感性优化问题,提出一种改进双股峰EI(two-hump extra-insensitive,THEI)输入整形器的设计方法,实现在相同滞后时间的前提下改善THEI输入...
针对高精度运动平台中柔性系统负载改变而导致的固有频率和阻尼比双参数共同变化下输入整形器不敏感性优化问题,提出一种改进双股峰EI(two-hump extra-insensitive,THEI)输入整形器的设计方法,实现在相同滞后时间的前提下改善THEI输入整形器的不敏感性。该改进THEI整形器在正向设计传统THEI输入整形器的基础上,加入对双参数不敏感性的反向优化。首先,利用三维灵敏度曲线推导了用于量化THEI输入整形器双参数不敏感性的评价指标。其次,建立了以幅值调节因子为设计变量的优化脉冲约束下THEI输入整形器双参数不敏感性优化模型;基于蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法求解设计变量,并更新改进THEI输入整形器的脉冲幅值,实现不敏感性最优。最后,数值仿真和试验结果共同验证了所提方法的有效性。
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关键词
参数变化
残余振动抑制
输入整形
不敏感性评价指标
鲁棒优化
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职称材料
直线伺服系统位移跟踪误差的分析与迭代补偿
被引量:
1
13
作者
付佳倩
李珊瑚
胡俊宇
《动力学与控制学报》
2024年第12期87-95,共9页
为解决由非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差量化不清晰、补偿设计困难的问题,提出一种基于误差相关系数更新的迭代前馈整定策略.首先,采用“黏滞摩擦+库仑摩擦”非线性摩擦力模型,分析了直线伺服系统中电机位移跟踪误差产生机理,得到...
为解决由非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差量化不清晰、补偿设计困难的问题,提出一种基于误差相关系数更新的迭代前馈整定策略.首先,采用“黏滞摩擦+库仑摩擦”非线性摩擦力模型,分析了直线伺服系统中电机位移跟踪误差产生机理,得到电机位移跟踪误差的具体表达式.其次,将非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差与参考位移引起的电机位移跟踪误差联系起来,建立了电机位移跟踪误差到速度、加速度、库仑摩擦的映射关系以及误差相关系数,通过更新判断误差相关系数的大小,进行迭代前馈整定,有效补偿电机位移跟踪误差.最后,在仿真和实验中,不同前馈参数下的误差相关系数大小证明了电机位移跟踪误差分析的正确性,电机跟踪误差的明显降低证明了基于误差相关系数进行迭代前馈整定的有效性.
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关键词
直线伺服系统
电机位移跟踪误差
非线性摩擦力
相关系数
迭代前馈整定
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职称材料
题名
客车倾翻试验生存空间分析及结构强度评价
被引量:
4
1
作者
颜长征
李弢
王欣
覃祯员
胡俊宇
机构
重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心
出处
《汽车技术》
北大核心
2011年第3期45-48,55,共5页
文摘
在客车生存空间定义的基础上,采用变形规和高速摄像的检测手段,对两款长度和结构不同的客车倾翻试验乘员生存空间进行了量化分析,并利用客车结构变形指数和客车上部结构强度星级评价方法评价了两款客车的结构强度。
关键词
客车
倾翻试验
生存空间
结构强度
Keywords
Bus
Rollover Test
Residual Space
Structure Strength
分类号
U467.14 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于ADR68/00标准的客车座椅被动安全试验研究
被引量:
3
2
作者
颜长征
王欣
李弢
覃祯员
张科峰
胡俊宇
机构
重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心
出处
《汽车技术》
北大核心
2013年第1期53-56,共4页
基金
重庆市质量技术监督局科研计划项目(2009-KY-05
2010-KY-05
ky201107)
文摘
为研究正面碰撞过程中客车座椅的被动安全性,在分析总结澳大利亚ADR68/00《客车乘员保护》标准基础上,针对某客车座椅建立了6种不同的动态试验方案。利用6种动态试验结果,考核分析了客车座椅的结构强度和乘员损伤情况,并评价了座椅的被动安全性,同时提出了该座椅结构的改进建议。
关键词
客车座椅
被动安全
动态试验
乘员损伤
Keywords
Coach seat
Passive safety
Dynamic test
Occupant injury
分类号
U467.14 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车转向机构对驾驶员伤害的试验与仿真分析
被引量:
2
3
作者
颜长征
王欣
覃祯员
胡俊宇
李弢
机构
重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心
出处
《汽车技术》
北大核心
2011年第2期38-42,共5页
文摘
针对两款前部结构完全不同的车型,在实车正面碰撞试验基础上,分析了转向机构对驾驶员的伤害程度。建立了针对转向机构的台车试验模型和人体胸块、头型撞击试验模型,对不同试验形式下转向机构对驾驶员伤害进行了仿真对比分析,结果表明,带假人的台车试验能更好地再现事故伤害和考核转向机构的性能。
关键词
转向机构
碰撞试验
驾驶员伤害
仿真分析
Keywords
Steering gear
Crash test
Driver's injury
Simulation analysis
分类号
U467.14 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
客车乘客座椅布置对乘员损伤影响的试验研究
被引量:
5
4
作者
覃祯员
王欣
颜长征
李弢
胡俊宇
机构
重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心
出处
《客车技术与研究》
2011年第4期49-52,共4页
基金
重庆质检局科研项目(2010-KY-05)
交通运输部西部交通建设科技项目(2009318000043)
文摘
基于ADR68/00法规的座椅动态试验方法,针对某款客车相邻两排乘客座椅,制定三种相对布置的动态试验方案,研究乘客座椅布置对乘员损伤的影响。结果表明,与相邻两排座椅布置状态一致相比,相邻两排座椅如存在横向偏移、高度差则将增大乘员头部和胸部的伤害风险;高度差将降低乘员腿部伤害风险,横向偏移将增大腿部的伤害风险。
关键词
客车
座椅强度
动态试验
乘员损伤
Keywords
bus / coach
seat strength
dynamic testing
occupant injury
分类号
U463.836 [机械工程—车辆工程]
U467 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
欧洲和澳州法规客车座椅动态试验对比分析
被引量:
3
5
作者
王欣
覃祯员
颜长征
胡俊宇
周力
机构
重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心
出处
《客车技术与研究》
2011年第5期45-48,共4页
基金
交通运输部西部交通建设科技项目(200931800004)
重庆市质量技术监督局科研计划项目:1.汽车座椅系统动态性能测试研究(2009-KY-05)
2.客车碰撞试验乘员保护研究(2010-KY-05)
文摘
对欧洲和澳大利亚的客车座椅标准中的动态试验进行对比分析,指出两者的异同,为出口认证的国内客车座椅厂提供参考。
关键词
法规
客车座椅
动态试验
对比分析
Keywords
law and regulation
bus / coach seat
dynamic test
comparision analysis
分类号
U463.836 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
垃圾焚烧发电机组仿真系统的设计与实现
被引量:
1
6
作者
张刚
曹福毅
王祥凤
孙力
胡俊宇
机构
沈阳工程学院辽宁省电力仿真控制重点实验室
出处
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2013年第2期97-100,共4页
基金
辽宁省教育厅科技研究项目资助(编号2009T070)
文摘
介绍了一种基于SimuEngine仿真支撑平台开发的垃圾焚烧发电机组仿真系统的系统配置、仿真范围及仿真功能等.该系统仿真模型采用图形化建模软件开发,具有与仿真对象机组完全一致的操作界面、控制系统和保护连锁逻辑.经测试表明:仿真系统的主要参数的稳态运行以及动态趋势准确、实时性高,可满足机组试验研究、运行指导及人员培训等需要.
关键词
垃圾焚烧发电机组
仿真系统
仿真引擎
图形化建模
Keywords
waste incineration power station
simulation system
simulation engine
graphical modelling
分类号
TM621.2 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
客车正面碰撞标准研究
被引量:
14
7
作者
王欣
颜长征
覃祯员
胡俊宇
机构
重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心
出处
《交通标准化》
2011年第8期6-10,共5页
基金
交通运输部西部交通建设科技项目(200931800004)
文摘
为更好地研究客车正面碰撞的试验技术及评价方法,将客车整车的正面碰撞试验分为两个部分,一部分针对整车或者部分车身试验来考核对驾驶员的保护,另一部分通过台车试验考核对车厢内乘员的保护,包括座椅及其车辆固定件、安全带和安全带安装固定点等。
关键词
客车
正面碰撞
标准
Keywords
bus
frontal crash
standard
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
135MW循环流化床锅炉流动模型
被引量:
1
8
作者
李智
胡俊宇
王翔凤
于贵君
机构
沈阳工程学院电力仿真控制辽宁省重点实验室
出处
《锅炉技术》
北大核心
2009年第5期46-49,共4页
基金
辽宁省高校科技计划项目(052L268)
文摘
针对135 MW循环流化床的特点,建立了密相区和稀相区的流动模型,并进行了宽筛分的处理。沿着床层轴线方向把稀相区均匀划分20个区段,沿着径向将每个区段划分为核心区和环形区,形成了连续的核心小室和环形小室,认为每个核心小室和环形小室内气固流动参数均匀,这样分别建立了每个核心小室和环形小室的流动模型。通过仿真计算表明,在布风板17 m以上,固体颗粒夹带流率沿炉膛高度呈缓慢下降的趋势;核心小室的空隙率较大,环型小室空隙率较小,在布风板9.8 m以上空隙率增大平缓;在密相区表面附近环型室厚度达到最大值,其后沿着炉高逐渐减少,在不到炉膛出口环型区就已经消失。所建的流动模型能够反映135 MW循环流化床锅炉的流动特性。
关键词
循环流化床
流动模型
核心小室
环形小室
Keywords
circulating fluidized bed
flowed model
core cells
annulus cells
分类号
TK229.66 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
煤质近红外光谱分析过程中预处理方法及模型的选择
被引量:
5
9
作者
王圣毫
李智
郑维平
赵殿瑞
胡俊宇
机构
沈阳工程学院仿真中心
出处
《煤质技术》
2012年第5期1-4,共4页
文摘
通过对沈海热电厂、阜新、抚顺等数处电厂锅炉用煤的近红外光谱建模实验,发现电厂入炉煤粉中的水分、灰分、挥发分和发热量等工业指标预测所采用的模型及其预处理方法直接关系到建模效果的优劣。预处理方法包括平滑处理、数据标准化、微分处理、信号校正等。建模过程中使用移动窗口PLSR、误差反向传播人工神经网络、径向基人工神经网络,发现除水分模型外在全光谱下采用FFT系数作为输入变量的径向基网络效果为最优。根据所得的预处理方法对部分煤粉工业分析进行预测,证实基于偏最小二乘回归分析煤粉工业分析的近红外光谱建模的重复性较好,其模型具有较高的应用价值。
关键词
煤质
近红外光谱
预处理方法
偏最小二乘回归分析
径向基网络
Keywords
coal quality
near infrared spectroscopy (NIRS)
partial least-squares regression (PLSR)
pre-treatment
radial basis function (RBF) network
分类号
TQ533 [化学工程—煤化学工程]
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职称材料
题名
客车公告申报中被动安全项目现状及发展
10
作者
王欣
覃祯员
颜长征
李弢
胡俊宇
机构
重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心
出处
《客车技术与研究》
2013年第3期1-4,共4页
文摘
主要介绍目前客车公告申报中的被动安全项目,包括客车上部结构强度、客车座椅及其车辆固定件强度和客车顶部结构强度,并对座椅及其车辆固定件强度标准的发展和业内关注的客车前部结构强度的摆锤撞击试验研究进行介绍。
关键词
客车
公告申报
被动安全
上部结构
座椅
顶部结构
前部结构
Keywords
bus / coach
announcement to declare
passive safety
superstructure
seat
roof structure
frontal structure
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
变频器应用中的谐波干扰抑制措施
11
作者
郑维平
张晓慧
胡俊宇
机构
沈阳工程学院仿真控制技术研究中心
沈阳工程学院校办产业处
出处
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2005年第4期54-56,共3页
文摘
通过深入探讨变频器产生谐波干扰的机理,提出了谐波抑制的解决措施,并给出了应用实例.
关键词
变频器
谐波干扰
抑制
Keywords
converter
harmonic disturbance
restraint
分类号
TM344.3 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
变负载下柔性系统的改进THEI输入整形器振动抑制
12
作者
付威威
陶友瑞
韩旭
胡俊宇
张建宁
李珊瑚
裴文良
机构
河北工业大学机械工程学院
湖南大学机械与运载工程学院
河北工业大学电气工程学院
中信重工开诚智能装备有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第18期113-120,共8页
基金
中央引导地方科技发展资金项目(226Z1805G)
2022年河北省专业学位教学案例库立项建设项目(KCJSZ2022017)
河北省科技计划项目(23281805Z)。
文摘
针对高精度运动平台中柔性系统负载改变而导致的固有频率和阻尼比双参数共同变化下输入整形器不敏感性优化问题,提出一种改进双股峰EI(two-hump extra-insensitive,THEI)输入整形器的设计方法,实现在相同滞后时间的前提下改善THEI输入整形器的不敏感性。该改进THEI整形器在正向设计传统THEI输入整形器的基础上,加入对双参数不敏感性的反向优化。首先,利用三维灵敏度曲线推导了用于量化THEI输入整形器双参数不敏感性的评价指标。其次,建立了以幅值调节因子为设计变量的优化脉冲约束下THEI输入整形器双参数不敏感性优化模型;基于蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法求解设计变量,并更新改进THEI输入整形器的脉冲幅值,实现不敏感性最优。最后,数值仿真和试验结果共同验证了所提方法的有效性。
关键词
参数变化
残余振动抑制
输入整形
不敏感性评价指标
鲁棒优化
Keywords
parameters variation
residual vibration suppression
input shaping
insensitivity evaluation index
robust optimization
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH273 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
直线伺服系统位移跟踪误差的分析与迭代补偿
被引量:
1
13
作者
付佳倩
李珊瑚
胡俊宇
机构
河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
湖南大学机械与运载工程学院
出处
《动力学与控制学报》
2024年第12期87-95,共9页
基金
河北省自然科学基金资助项目(E2024202079)
中央引导地方科技发展资金项目(226Z1805G)
2022年河北省专业学位教学案例库立项建设项目(KCJSZ2022017)。
文摘
为解决由非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差量化不清晰、补偿设计困难的问题,提出一种基于误差相关系数更新的迭代前馈整定策略.首先,采用“黏滞摩擦+库仑摩擦”非线性摩擦力模型,分析了直线伺服系统中电机位移跟踪误差产生机理,得到电机位移跟踪误差的具体表达式.其次,将非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差与参考位移引起的电机位移跟踪误差联系起来,建立了电机位移跟踪误差到速度、加速度、库仑摩擦的映射关系以及误差相关系数,通过更新判断误差相关系数的大小,进行迭代前馈整定,有效补偿电机位移跟踪误差.最后,在仿真和实验中,不同前馈参数下的误差相关系数大小证明了电机位移跟踪误差分析的正确性,电机跟踪误差的明显降低证明了基于误差相关系数进行迭代前馈整定的有效性.
关键词
直线伺服系统
电机位移跟踪误差
非线性摩擦力
相关系数
迭代前馈整定
Keywords
linear servo system
motor tracking error
nonlinear friction
correlation coefficient
iterative feedforward tuning
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
客车倾翻试验生存空间分析及结构强度评价
颜长征
李弢
王欣
覃祯员
胡俊宇
《汽车技术》
北大核心
2011
4
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职称材料
2
基于ADR68/00标准的客车座椅被动安全试验研究
颜长征
王欣
李弢
覃祯员
张科峰
胡俊宇
《汽车技术》
北大核心
2013
3
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职称材料
3
汽车转向机构对驾驶员伤害的试验与仿真分析
颜长征
王欣
覃祯员
胡俊宇
李弢
《汽车技术》
北大核心
2011
2
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职称材料
4
客车乘客座椅布置对乘员损伤影响的试验研究
覃祯员
王欣
颜长征
李弢
胡俊宇
《客车技术与研究》
2011
5
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职称材料
5
欧洲和澳州法规客车座椅动态试验对比分析
王欣
覃祯员
颜长征
胡俊宇
周力
《客车技术与研究》
2011
3
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职称材料
6
垃圾焚烧发电机组仿真系统的设计与实现
张刚
曹福毅
王祥凤
孙力
胡俊宇
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2013
1
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职称材料
7
客车正面碰撞标准研究
王欣
颜长征
覃祯员
胡俊宇
《交通标准化》
2011
14
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职称材料
8
135MW循环流化床锅炉流动模型
李智
胡俊宇
王翔凤
于贵君
《锅炉技术》
北大核心
2009
1
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职称材料
9
煤质近红外光谱分析过程中预处理方法及模型的选择
王圣毫
李智
郑维平
赵殿瑞
胡俊宇
《煤质技术》
2012
5
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职称材料
10
客车公告申报中被动安全项目现状及发展
王欣
覃祯员
颜长征
李弢
胡俊宇
《客车技术与研究》
2013
0
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职称材料
11
变频器应用中的谐波干扰抑制措施
郑维平
张晓慧
胡俊宇
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2005
0
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职称材料
12
变负载下柔性系统的改进THEI输入整形器振动抑制
付威威
陶友瑞
韩旭
胡俊宇
张建宁
李珊瑚
裴文良
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
13
直线伺服系统位移跟踪误差的分析与迭代补偿
付佳倩
李珊瑚
胡俊宇
《动力学与控制学报》
2024
1
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