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无缝内衣机调密机构动力学特性研究
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作者 彭来湖 胡义亮 +1 位作者 戴宁 胡旭东 《针织工业》 北大核心 2024年第4期27-30,共4页
针对现有无缝内衣机中密度电动机输出力矩不稳定、测量困难等问题,研究无缝内衣机调密机构动力学特性。结合无缝内衣机成圈及密度调节工艺,建立调密机构三维模型,得到三角滑块推力与电动机转矩间数学关系,运用SolidWorks Motion模块对... 针对现有无缝内衣机中密度电动机输出力矩不稳定、测量困难等问题,研究无缝内衣机调密机构动力学特性。结合无缝内衣机成圈及密度调节工艺,建立调密机构三维模型,得到三角滑块推力与电动机转矩间数学关系,运用SolidWorks Motion模块对调密机构进行动力学仿真。搭建调密机构力学测试平台,将测试推力值代入推力与电动机转矩间数学关系计算。结果表明:测试结果与仿真数据相差3.81%,证明理论及建模仿真正确性,给现有无缝内衣机密度调节控制方案中电动机输出力矩控制提供参考。 展开更多
关键词 无缝内衣机 密度调节机构 动力学分析 电动机力矩
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基于超声多尺度衰减的螺栓轴向应力评价 被引量:1
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作者 余鑫 陈平 +2 位作者 胡义亮 付统 李长泽 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期226-233,共8页
针对超声波传统衰减法测量高强度短螺栓应-力时,难以达到预期精度,提出了一种基于超声散射衰减理论和小波多尺度分解的测量螺栓应力的方法。基于立方晶系材料的瑞利散射,推导了超声衰减系数与应力关系的理论模型。利用小波变换得到各个... 针对超声波传统衰减法测量高强度短螺栓应-力时,难以达到预期精度,提出了一种基于超声散射衰减理论和小波多尺度分解的测量螺栓应力的方法。基于立方晶系材料的瑞利散射,推导了超声衰减系数与应力关系的理论模型。利用小波变换得到各个尺度的衰减系数并定义加权超声多尺度衰减系数,结合粒子群优化算法和灰色关联分析确定衰减系数最优尺度组合及其归一化权重系数,建立轴向应力的超声多尺度衰减测量模型。利用搭建的螺栓轴向应力超声波测量系统,对普通螺栓进行轴向应力测量,证明了该方法的可行性。对比了多尺度衰减法与渡越时间和传统衰减法对高强度短螺栓轴向应力的测量结果,验证了多尺度超声衰减法更适合高强度短螺栓的轴向应力测量。 展开更多
关键词 高强度短螺栓 超声多尺度衰减 螺栓轴向应力 尺度分析
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O_3/H_2O_2组合工艺深度处理垃圾渗滤液的试验研究 被引量:3
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作者 胡兆吉 胡义亮 +2 位作者 陈建新 孙洋 罗曌 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期155-158,共4页
采用O_3/H_2O_2组合工艺对垃圾渗滤液二级出水进行深度处理,比较了单独O3工艺、单独H2O2工艺和O_3/H_2O_2组合工艺的处理效果,研究了反应时间、pH和H2O2投加量对O_3/H_2O_2组合工艺处理效果的影响。结果表明,采用O_3/H_2O_2组合工艺时,... 采用O_3/H_2O_2组合工艺对垃圾渗滤液二级出水进行深度处理,比较了单独O3工艺、单独H2O2工艺和O_3/H_2O_2组合工艺的处理效果,研究了反应时间、pH和H2O2投加量对O_3/H_2O_2组合工艺处理效果的影响。结果表明,采用O_3/H_2O_2组合工艺时,在反应时间为30min、pH为8.0、H2O2投加量为1.0g/L的条件下,处理效果最佳,COD、UV254和色度去除率分别达到69.9%、74.5%、91.0%。经O_3/H_2O_2组合工艺处理后,垃圾渗滤液的可生化性也大幅度提高。 展开更多
关键词 垃圾渗滤液 高级氧化 O3/H2O2组合工艺 可生化性
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3D位姿估计结合阻抗控制的沉孔装配 被引量:2
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作者 陈平 雷学军 +2 位作者 李灿 胡义亮 陈爽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第22期2889-2900,共12页
面向长圆轴零件与沉孔零件的自动装配需求,针对装配中任意位置和姿态的零件柔顺装配的问题,研究了3D视觉和力觉结合的柔顺装配策略。在3D视觉定位方法中,提出了一种沉孔零件位姿估计的算法:首先使用超体素分割和约束平面分割(Constraine... 面向长圆轴零件与沉孔零件的自动装配需求,针对装配中任意位置和姿态的零件柔顺装配的问题,研究了3D视觉和力觉结合的柔顺装配策略。在3D视觉定位方法中,提出了一种沉孔零件位姿估计的算法:首先使用超体素分割和约束平面分割(Constrained Planar Cuts,CPC)聚类完成点云数据的预处理,再利用基于权重的随机采样一致性(Weightbased Random Sample Consensus,WRANSAC)平面拟合完成平面定位,通过沉孔的轮廓提取与圆拟合估计装配位置。在力觉方法中,采用阻抗控制实现零件的柔顺装配。实验结果表明:本文提出的WRANSAC平面拟合算法的平均距离误差Δd可以达到0.09 mm,角度误差Δθ可以达到1.8°;3D空间中沉孔位姿的角度误差为1.0°,可实现配合间隙为0.5 mm的零件的装配。装配策略满足沉孔装配对精度及柔顺的要求。 展开更多
关键词 沉孔零件 柔顺装配 3D位姿估计 阻抗控制
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双激励大口径扁平流道感应式磨粒传感器 被引量:3
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作者 陈平 胡义亮 冷肃 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期368-376,共9页
针对传统油液磨粒监测传感器无法同时满足高灵敏度和高流通量的要求,设计了一种双激励大口径扁平流道感应式磨粒传感器.采用双激励结构可产生较强的对称梯度磁场,并在强磁场区域内布置大口径扁平状检测管道,有效提高传感器的通流能力与... 针对传统油液磨粒监测传感器无法同时满足高灵敏度和高流通量的要求,设计了一种双激励大口径扁平流道感应式磨粒传感器.采用双激励结构可产生较强的对称梯度磁场,并在强磁场区域内布置大口径扁平状检测管道,有效提高传感器的通流能力与灵敏度.建立传感器数学模型,分析单激励结构和双激励结构的磁场分布,对比了单激励圆管、单激励扁管、双激励圆管和双激励扁管四种结构的磁场,研究了管道宽度和高度对管道中心磁场的影响,分析了激励电流、磨粒运动速度以及磨粒在管道的空间位置对磨粒信号的影响.油液磨粒检测试验表明,传感器可以在等效内径为28 mm的扁平管道内检测到25μm铁磁性磨粒,较好地满足了大流通量和高灵敏度的要求. 展开更多
关键词 双激励 大流量 高灵敏度 感应式 磨粒监测传感器
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