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基于多输出的多传感器在线航迹融合方法
1
作者
李永刚
王怀民
+2 位作者
杨海民
郭力兵
胡上成
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第8期55-58,共4页
多传感器航迹融合能够在一定准则下整合数据,获得比单一的传感器数据更接近被测物理量真值的状态估计值和更有价值的综合信息。目前,卡尔曼滤波算法和传统的加权平均融合算法虽然能有效地实现航迹融合,但融合所得测量精度仍然有限。文...
多传感器航迹融合能够在一定准则下整合数据,获得比单一的传感器数据更接近被测物理量真值的状态估计值和更有价值的综合信息。目前,卡尔曼滤波算法和传统的加权平均融合算法虽然能有效地实现航迹融合,但融合所得测量精度仍然有限。文中针对航迹数据特点,提出基于多输出的多传感器在线航迹融合算法,通过多输出多元线性回归模型实现了航迹数据融合;利用云边协同架构完成模型训练和推理,在中心云端利用历史数据训练得到多输出多元线性回归模型,在此基础上,在边缘端利用在线梯度下降算法完成模型权重系数的实时更新。实验结果表明,文中提出的算法在融合精度上要优于目前的卡尔曼滤波算法和传统的加权平均融合算法。
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关键词
多输出
多元线性回归
在线学习
航迹融合
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职称材料
基于消息总线的测量船测控软件系统设计
被引量:
5
2
作者
汪毅
李永刚
+2 位作者
毛文
胡上成
张龙
《遥测遥控》
2018年第4期15-20,共6页
消息总线是分布式软件系统领域中重要的软件架构技术。提出一种基于消息总线的测量船测控软件系统设计方案,分析了系统核心软件——消息中间件的设计思路。采用多种系统性能优化技术增强消息中间件处理效率,包括双线程池机制、三层架构e...
消息总线是分布式软件系统领域中重要的软件架构技术。提出一种基于消息总线的测量船测控软件系统设计方案,分析了系统核心软件——消息中间件的设计思路。采用多种系统性能优化技术增强消息中间件处理效率,包括双线程池机制、三层架构epoll处理机制、路由信息存储查询技术等。在Kylin操作系统平台上使用C++语言开发消息中间件。测试结果表明,软件能够支持较高的数据吞吐量,支持多客户并发连接和数据动态订阅/退订需求。
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关键词
消息总线
消息中间件
发布/订阅
线程池
I/O多路复用
测控软件
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职称材料
多项式拟合法在船载外测数据实时压缩算法中的应用
被引量:
1
3
作者
吴金美
胡上成
凌晓冬
《电讯技术》
北大核心
2011年第12期68-73,共6页
为了解决船载外测设备采样数量大的问题,船中心机必须对外测数据进行实时预处理,适当压缩后才能向外发送。将多项式拟合的方法应用到外测数据的实时压缩算法之中,通过建立一组正交多项式基,运用最小二乘法估计得到拟合点的平滑公式,在...
为了解决船载外测设备采样数量大的问题,船中心机必须对外测数据进行实时预处理,适当压缩后才能向外发送。将多项式拟合的方法应用到外测数据的实时压缩算法之中,通过建立一组正交多项式基,运用最小二乘法估计得到拟合点的平滑公式,在综合分析多项式截断误差和随机误差的基础上总结得出最佳压缩多项式次数和采样点数。理论分析和实例仿真结果均表明,该方法达到了良好的压缩和滤噪的效果,能够在比较高的精度范围内体现数据的真实曲线特征。
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关键词
航天测量船
外测数据
多项式拟合
数据压缩
滤噪
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职称材料
逼近理想点法在航天器轨道优选中的应用
4
作者
吴金美
侯亚威
+1 位作者
胡上成
凌晓冬
《电讯技术》
北大核心
2013年第4期450-455,共6页
针对航天器轨道确定后对多组轨道进行评价排序的轨道优选问题,引入了逼近理想点法设计评价指标体系,通过统计分析结合测控相关经验设计了权值,用加权平均法解决了目标轨道的求解难题,建立了轨道优选的评价模型。利用两个典型实例计算验...
针对航天器轨道确定后对多组轨道进行评价排序的轨道优选问题,引入了逼近理想点法设计评价指标体系,通过统计分析结合测控相关经验设计了权值,用加权平均法解决了目标轨道的求解难题,建立了轨道优选的评价模型。利用两个典型实例计算验证了算法的合理性和精确性。
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关键词
航天器测控
定轨
轨道优选
逼近理想点法
多属性决策
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职称材料
一种基于显著性的红外弱小目标检测方法
5
作者
黄为
胡上成
+2 位作者
汪毅
张煜昕
侯亚威
《兵工自动化》
2023年第6期12-15,40,共5页
红外弱小目标检测是目标识别等领域的研究热点。考虑到红外弱小图像中目标信噪比较低,且成像目标的尺度变化较大,构建一种同时考虑局部显著性特征和全局显著性特征的红外弱小目标检测框架。构建一种基于多尺度卷积核的显著性目标检测算...
红外弱小目标检测是目标识别等领域的研究热点。考虑到红外弱小图像中目标信噪比较低,且成像目标的尺度变化较大,构建一种同时考虑局部显著性特征和全局显著性特征的红外弱小目标检测框架。构建一种基于多尺度卷积核的显著性目标检测算法,将该算法与谱残差算法分别进行显著图计算;在得到局部和全局显著图后,采用形态学方法进行显著图的融合以及自适应阈值方法进行二值分割。在给定的公开数据集上的实验结果表明,该方法相对于基准的显著性算法,在目标检测的准确性和虚警率上均有明显优势。
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关键词
目标检测
红外弱小目标
多尺度卷积核
显著性
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职称材料
风云二号卫星地面控制系统自适应同步控制方法
6
作者
郭力兵
何剑伟
+2 位作者
汪毅
杨海民
胡上成
《遥测遥控》
2020年第2期55-59,共5页
针对风云二号07星测控实施过程中部分姿章联控参数未能正常执行的系统间时序控制不同步问题,研究提出一种地面控制系统自适应同步控制方法,分析卫星历史数据得到有效接收时间区间,取所有有效接收时间区间的交集得到最终有效接收时间区...
针对风云二号07星测控实施过程中部分姿章联控参数未能正常执行的系统间时序控制不同步问题,研究提出一种地面控制系统自适应同步控制方法,分析卫星历史数据得到有效接收时间区间,取所有有效接收时间区间的交集得到最终有效接收时间区间。经验证,方法可有效解决系统间时序不同步的问题,精度高,控制效果好。
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关键词
卫星
姿章联控
自适应
同步控制
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职称材料
异点L型双基地EMVS-MIMO雷达高精度2D-DOD和2D-DOA估计
7
作者
孙兵
李永刚
+4 位作者
刘洋
谢前朋
郭力兵
胡上成
杨海民
《雷达科学与技术》
2025年第3期269-279,共11页
为改进双基地EMVS-MIMO雷达中2D-DOD和2D-DOA的估计性能,本文提出基于异点L型EMVS结构的发射阵列和接收阵列。相比于共点式EMVS发射阵列和接收阵列,稀疏异点EMVS结构在相同阵元数情况下可以降低接收端的单快拍数据维度。并且,借助于自...
为改进双基地EMVS-MIMO雷达中2D-DOD和2D-DOA的估计性能,本文提出基于异点L型EMVS结构的发射阵列和接收阵列。相比于共点式EMVS发射阵列和接收阵列,稀疏异点EMVS结构在相同阵元数情况下可以降低接收端的单快拍数据维度。并且,借助于自动参数配对的旋转不变算法和精粗估计结合解模糊处理过程,本文设计的稀疏异点L型EMVS阵列可以实现对2D-DOD和2D-DOA的精确估计。同时,本文利用重构的EMVS广义空间响应给出发射端和接收端极化参数的求解过程。仿真实验进一步验证了异点L型阵列多维参数估计的有效性。
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关键词
双基地EMVS-MIMO雷达
2D-DOD估计
2D-DOA估计
异点L型结构
旋转不变算法
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职称材料
题名
基于多输出的多传感器在线航迹融合方法
1
作者
李永刚
王怀民
杨海民
郭力兵
胡上成
机构
国防科技大学计算机学院并行与分布处理全国重点实验室
中国卫星海上测控部
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第8期55-58,共4页
文摘
多传感器航迹融合能够在一定准则下整合数据,获得比单一的传感器数据更接近被测物理量真值的状态估计值和更有价值的综合信息。目前,卡尔曼滤波算法和传统的加权平均融合算法虽然能有效地实现航迹融合,但融合所得测量精度仍然有限。文中针对航迹数据特点,提出基于多输出的多传感器在线航迹融合算法,通过多输出多元线性回归模型实现了航迹数据融合;利用云边协同架构完成模型训练和推理,在中心云端利用历史数据训练得到多输出多元线性回归模型,在此基础上,在边缘端利用在线梯度下降算法完成模型权重系数的实时更新。实验结果表明,文中提出的算法在融合精度上要优于目前的卡尔曼滤波算法和传统的加权平均融合算法。
关键词
多输出
多元线性回归
在线学习
航迹融合
Keywords
multi-output
multiple linear regression
online learning
track fusion
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于消息总线的测量船测控软件系统设计
被引量:
5
2
作者
汪毅
李永刚
毛文
胡上成
张龙
机构
中国卫星海上测控部
出处
《遥测遥控》
2018年第4期15-20,共6页
基金
航天试验技术研究项目支持
文摘
消息总线是分布式软件系统领域中重要的软件架构技术。提出一种基于消息总线的测量船测控软件系统设计方案,分析了系统核心软件——消息中间件的设计思路。采用多种系统性能优化技术增强消息中间件处理效率,包括双线程池机制、三层架构epoll处理机制、路由信息存储查询技术等。在Kylin操作系统平台上使用C++语言开发消息中间件。测试结果表明,软件能够支持较高的数据吞吐量,支持多客户并发连接和数据动态订阅/退订需求。
关键词
消息总线
消息中间件
发布/订阅
线程池
I/O多路复用
测控软件
Keywords
Message bus
Message-oriented middleware
Publish/subscribe
Thread pool
I/O multiplexing
TT&C Software
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
多项式拟合法在船载外测数据实时压缩算法中的应用
被引量:
1
3
作者
吴金美
胡上成
凌晓冬
机构
中国卫星海上测控部
出处
《电讯技术》
北大核心
2011年第12期68-73,共6页
文摘
为了解决船载外测设备采样数量大的问题,船中心机必须对外测数据进行实时预处理,适当压缩后才能向外发送。将多项式拟合的方法应用到外测数据的实时压缩算法之中,通过建立一组正交多项式基,运用最小二乘法估计得到拟合点的平滑公式,在综合分析多项式截断误差和随机误差的基础上总结得出最佳压缩多项式次数和采样点数。理论分析和实例仿真结果均表明,该方法达到了良好的压缩和滤噪的效果,能够在比较高的精度范围内体现数据的真实曲线特征。
关键词
航天测量船
外测数据
多项式拟合
数据压缩
滤噪
Keywords
space TT&C ship
outer-trajectory measurement data
polynomial fitting
data compressing
noise filtering
分类号
V557 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
逼近理想点法在航天器轨道优选中的应用
4
作者
吴金美
侯亚威
胡上成
凌晓冬
机构
中国卫星海上测控部
出处
《电讯技术》
北大核心
2013年第4期450-455,共6页
文摘
针对航天器轨道确定后对多组轨道进行评价排序的轨道优选问题,引入了逼近理想点法设计评价指标体系,通过统计分析结合测控相关经验设计了权值,用加权平均法解决了目标轨道的求解难题,建立了轨道优选的评价模型。利用两个典型实例计算验证了算法的合理性和精确性。
关键词
航天器测控
定轨
轨道优选
逼近理想点法
多属性决策
Keywords
spacecraft TT&C
orbit determination
optimal orbit selection
TOPSIS method
multiple attributedecision making
分类号
V557 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
一种基于显著性的红外弱小目标检测方法
5
作者
黄为
胡上成
汪毅
张煜昕
侯亚威
机构
中国卫星海上测控部
出处
《兵工自动化》
2023年第6期12-15,40,共5页
文摘
红外弱小目标检测是目标识别等领域的研究热点。考虑到红外弱小图像中目标信噪比较低,且成像目标的尺度变化较大,构建一种同时考虑局部显著性特征和全局显著性特征的红外弱小目标检测框架。构建一种基于多尺度卷积核的显著性目标检测算法,将该算法与谱残差算法分别进行显著图计算;在得到局部和全局显著图后,采用形态学方法进行显著图的融合以及自适应阈值方法进行二值分割。在给定的公开数据集上的实验结果表明,该方法相对于基准的显著性算法,在目标检测的准确性和虚警率上均有明显优势。
关键词
目标检测
红外弱小目标
多尺度卷积核
显著性
Keywords
target detection
infrared dim small target
multi-scale convolution kernel
saliency
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
风云二号卫星地面控制系统自适应同步控制方法
6
作者
郭力兵
何剑伟
汪毅
杨海民
胡上成
机构
中国卫星海上测控部
出处
《遥测遥控》
2020年第2期55-59,共5页
文摘
针对风云二号07星测控实施过程中部分姿章联控参数未能正常执行的系统间时序控制不同步问题,研究提出一种地面控制系统自适应同步控制方法,分析卫星历史数据得到有效接收时间区间,取所有有效接收时间区间的交集得到最终有效接收时间区间。经验证,方法可有效解决系统间时序不同步的问题,精度高,控制效果好。
关键词
卫星
姿章联控
自适应
同步控制
Keywords
Satellite
Joint control of attitude and nutation
Adaptive
Synchronous control
分类号
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
异点L型双基地EMVS-MIMO雷达高精度2D-DOD和2D-DOA估计
7
作者
孙兵
李永刚
刘洋
谢前朋
郭力兵
胡上成
杨海民
机构
中国卫星海上测控部
出处
《雷达科学与技术》
2025年第3期269-279,共11页
基金
国家自然科学基金(No.62071476,61890545,61890542,61890540)
长沙市科技计划项目经费资助(No.Kq2209002)。
文摘
为改进双基地EMVS-MIMO雷达中2D-DOD和2D-DOA的估计性能,本文提出基于异点L型EMVS结构的发射阵列和接收阵列。相比于共点式EMVS发射阵列和接收阵列,稀疏异点EMVS结构在相同阵元数情况下可以降低接收端的单快拍数据维度。并且,借助于自动参数配对的旋转不变算法和精粗估计结合解模糊处理过程,本文设计的稀疏异点L型EMVS阵列可以实现对2D-DOD和2D-DOA的精确估计。同时,本文利用重构的EMVS广义空间响应给出发射端和接收端极化参数的求解过程。仿真实验进一步验证了异点L型阵列多维参数估计的有效性。
关键词
双基地EMVS-MIMO雷达
2D-DOD估计
2D-DOA估计
异点L型结构
旋转不变算法
Keywords
bistatic EMVS-MIMO radar
2D-DOD estimation
2D-DOA estimation
non-collocating L-shaped structure
rotational invariance technique
分类号
TN958 [电子电信]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多输出的多传感器在线航迹融合方法
李永刚
王怀民
杨海民
郭力兵
胡上成
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于消息总线的测量船测控软件系统设计
汪毅
李永刚
毛文
胡上成
张龙
《遥测遥控》
2018
5
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职称材料
3
多项式拟合法在船载外测数据实时压缩算法中的应用
吴金美
胡上成
凌晓冬
《电讯技术》
北大核心
2011
1
在线阅读
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职称材料
4
逼近理想点法在航天器轨道优选中的应用
吴金美
侯亚威
胡上成
凌晓冬
《电讯技术》
北大核心
2013
0
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职称材料
5
一种基于显著性的红外弱小目标检测方法
黄为
胡上成
汪毅
张煜昕
侯亚威
《兵工自动化》
2023
0
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职称材料
6
风云二号卫星地面控制系统自适应同步控制方法
郭力兵
何剑伟
汪毅
杨海民
胡上成
《遥测遥控》
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
异点L型双基地EMVS-MIMO雷达高精度2D-DOD和2D-DOA估计
孙兵
李永刚
刘洋
谢前朋
郭力兵
胡上成
杨海民
《雷达科学与技术》
2025
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职称材料
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