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考虑车辆运行特性的双车道超车模型 被引量:18
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作者 许伦辉 胡三根 +1 位作者 伍帅 罗强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期7-13,27,共8页
鉴于现有的超车模型往往会忽视超车过程中车辆运行特性对超车行为的影响,文中在现有超车模型的基础上,对超车车辆依据车辆运行特性进行分类,设计了双车道车辆超车场景,并考虑不同道路等级的设计时速,建立了计算超车车辆从超车行为产生... 鉴于现有的超车模型往往会忽视超车过程中车辆运行特性对超车行为的影响,文中在现有超车模型的基础上,对超车车辆依据车辆运行特性进行分类,设计了双车道车辆超车场景,并考虑不同道路等级的设计时速,建立了计算超车车辆从超车行为产生到超车过程结束所需的超车时间和距离的数学模型.最后,选择不同类型车辆、超车速度及行车速度,分别计算了微型车、小客车和中大型车在双车道公路超车的时间和距离,并与现有的超车模型计算结果进行对比分析.结果表明:双车道公路超车时间和距离与车辆类型、超车速度、超车车辆与被超车辆的行车速度和对向车辆速度密切相关;文中模型由于考虑车辆的运行特性,不同车辆超车所需的超车时间和距离是不相同的,计算结果更符合实际超车现象. 展开更多
关键词 公路运输 超车模型 车辆类型 双车道超车 车辆运行特性
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基于驾驶员类型的车辆换道模型 被引量:12
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作者 许伦辉 胡三根 +1 位作者 罗强 周勇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期104-111,共8页
由于传统最小安全距离的换道模型忽视驾驶员个体差异,使其缺乏安全性和灵活性.文中首先对与换道相关联的车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式.在此基础上,针对不同类型司机在不同换道环境下的... 由于传统最小安全距离的换道模型忽视驾驶员个体差异,使其缺乏安全性和灵活性.文中首先对与换道相关联的车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式.在此基础上,针对不同类型司机在不同换道环境下的驾驶特性,结合车辆运动学理论,建立基于不同行驶状态及不同司机类型的椭圆最小安全距离换道模型,能够较好地解决传统换道模型存在的缺陷.最后通过Matlab仿真对比发现,文中提出的模型由于考虑驾驶员因素,仿真结果与实际交通更为相符. 展开更多
关键词 车辆换道 驾驶特性 椭圆模型 智能车辆 最小安全距离
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车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法 被引量:7
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作者 许伦辉 罗强 +1 位作者 夏新海 胡三根 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期59-65,71,共8页
车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线... 车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线和曲线情况下的TLC估算模型,最后分别就横向距离、相对偏航角和曲线道路半径对TLC的影响进行了仿真分析.结果表明:在直线路段,TLC与相对偏航角成反比,与横向距离成正比;在曲线路段,TLC与相对偏航角和道路曲线半径成反比,与横向距离成正比,而当车辆从相反方向偏离时,对应关系则相反.文中研究能有效降低以TLC为决策标准的车道偏离预警系统的误警率. 展开更多
关键词 交通安全 驾驶辅助 车道偏离预警 偏离时间 相对偏航角
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倒计时交通信号对交叉口车流特性的影响 被引量:10
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作者 许伦辉 伍帅 胡三根 《公路工程》 北大核心 2016年第1期64-69,84,共7页
在总结现有研究成果的基础上,考虑交叉口信号控制影响驾驶员的驾驶行为,进一步研究倒计时交通信号灯对交叉口车流行驶特性的影响。通过实地调查采集数据,分别从时间和空间的角度探究有无倒计时的两类信号交叉口中地点车速的分布规律,并... 在总结现有研究成果的基础上,考虑交叉口信号控制影响驾驶员的驾驶行为,进一步研究倒计时交通信号灯对交叉口车流行驶特性的影响。通过实地调查采集数据,分别从时间和空间的角度探究有无倒计时的两类信号交叉口中地点车速的分布规律,并加以对比分析。结果表明在有倒计时信号灯交叉口,车辆通过停车线的平均车速高于无倒计时交叉口,而高速行驶的车辆所占比例却相对减少,能有效提高交叉口通行效率和安全性。究其原因,是因为在有倒计时信号控制的交叉口,绿灯后期驾驶员会低速行驶至停车线;相反,在无倒计时信号控制交叉口,绿灯后期驾驶员会因存在侥幸通过交叉口的心理,而采取较快速度通过停车线;另外,倒计时信号控制能有效减少绿灯初期平均损失时间,从而可规范驾驶行为,保证车辆驶离交叉口更倾向平稳。 展开更多
关键词 交通安全 驾驶员行为 倒计时信号灯 信号控制交叉口
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