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基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪
被引量：
6
1
作者
肖楚晗
李炯
+1 位作者
雷虎民
王华吉
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期413-421,共9页
针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根...
针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根据高超声速无动力再入滑翔目标当前机动状态的角速度参数,在自适应调整当前时刻模型集中参数的同时,针对AGIMM算法运动学模型的单一性,设计了具有多种跟踪滤波运动学模型的AVSIMM算法,通过模型集参数与算法结构的双重自适应调整实现了对目标高精度的跟踪。仿真结果表明,与AGIMM算法相比,所设计的AVSIMM算法不仅对结构和参数都具有更强的自适应性,同时提高了高超目标的跟踪精度和跟踪效率。
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关键词
临近空间
目标跟踪
滤波
自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)
自适应网格交互式多模型
(AGIMM)
算法
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职称材料
基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法
被引量：
7
2
作者
肖楚晗
李炯
+1 位作者
雷虎民
李世杰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期108-113,共6页
针对临近空间高超声速目标跟踪过程中,因初值不准确、状态方程偏差较大而引起的滤波初期跟踪误差较大的问题,提出了基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法。该算法利用方差膨胀原理,添加自适应因子α_k调整状态预测值与量测预测值所占...
针对临近空间高超声速目标跟踪过程中,因初值不准确、状态方程偏差较大而引起的滤波初期跟踪误差较大的问题,提出了基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法。该算法利用方差膨胀原理,添加自适应因子α_k调整状态预测值与量测预测值所占权重。利用Monte Carlo仿真实验与IMM-UKF滤波算法仿真结果进行比较,证明了所提算法跟踪高超声速目标的优越性与可靠性。
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关键词
临近空间
目标跟踪
交互式多模型
自适应无迹卡尔曼滤波
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职称材料
人-境交互可供性视角下厦门环岛骑行道的供求差异
被引量：
1
3
作者
王巧云
程建灿
+3 位作者
肖楚晗
徐诗旸
马梦祥
李霄鹤
《中国城市林业》
2023年第3期125-132,共8页
合理的骑行道环境规划是健康城市可持续发展的重要保证之一。文章引入人-境交互可供性理论,从辅助交通、观光休闲、体育健身3个功能层面,系统探讨厦门环岛骑行道的供需求差异特征。结果表明:厦门环岛骑行道可供性分布具备动态平衡的时...
合理的骑行道环境规划是健康城市可持续发展的重要保证之一。文章引入人-境交互可供性理论,从辅助交通、观光休闲、体育健身3个功能层面,系统探讨厦门环岛骑行道的供需求差异特征。结果表明:厦门环岛骑行道可供性分布具备动态平衡的时空耦合规律,厦门环岛骑行道人-境交互可供性供需情况与类目层级之间存在“一核多心”网络结构特点,道路环境、缓冲环境、气候环境是可供性实现的重要影响因素。最后,提出具有环岛特色的骑行道规划策略,即建立分段式环岛特色骑行系统、科学布局服务设施、设计环境缓冲区等,以期为岛屿型城市环岛骑行道建设提供参考。
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关键词
人-境交互可供性
环岛骑行道
供求差异
厦门
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职称材料
题名
基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪
被引量：
6
1
作者
肖楚晗
李炯
雷虎民
王华吉
机构
空军工程大学研究生学院
空军工程大学防空反导学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期413-421,共9页
基金
国家自然科学基金(61573374
61503408)~~
文摘
针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根据高超声速无动力再入滑翔目标当前机动状态的角速度参数,在自适应调整当前时刻模型集中参数的同时,针对AGIMM算法运动学模型的单一性,设计了具有多种跟踪滤波运动学模型的AVSIMM算法,通过模型集参数与算法结构的双重自适应调整实现了对目标高精度的跟踪。仿真结果表明,与AGIMM算法相比,所设计的AVSIMM算法不仅对结构和参数都具有更强的自适应性,同时提高了高超目标的跟踪精度和跟踪效率。
关键词
临近空间
目标跟踪
滤波
自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)
自适应网格交互式多模型
(AGIMM)
算法
Keywords
near space
target tracking
filter
adaptive variable structure interactive multi-model(AVSIMM)
adaptive grid interactive multi-model(AGIMM)
分类号
E926.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法
被引量：
7
2
作者
肖楚晗
李炯
雷虎民
李世杰
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期108-113,共6页
基金
国家自然科学基金项目资助(61573374)
航空基金项目资助(20150196006)
文摘
针对临近空间高超声速目标跟踪过程中,因初值不准确、状态方程偏差较大而引起的滤波初期跟踪误差较大的问题,提出了基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法。该算法利用方差膨胀原理,添加自适应因子α_k调整状态预测值与量测预测值所占权重。利用Monte Carlo仿真实验与IMM-UKF滤波算法仿真结果进行比较,证明了所提算法跟踪高超声速目标的优越性与可靠性。
关键词
临近空间
目标跟踪
交互式多模型
自适应无迹卡尔曼滤波
Keywords
near space
target tracking
Interactive Multiple model （IMM）
adaptive unscented Kalman filter （AUKF）
分类号
E927 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
人-境交互可供性视角下厦门环岛骑行道的供求差异
被引量：
1
3
作者
王巧云
程建灿
肖楚晗
徐诗旸
马梦祥
李霄鹤
机构
福建农林大学风景园林与艺术学院
出处
《中国城市林业》
2023年第3期125-132,共8页
基金
福建省科技厅创新战略研究计划项目(2020R0031)
福建农林大学园林学院学科交叉融合引导项目(YSYL-xkjc-3)
+1 种基金
福建农林大学杰青项目(xjq2020S2)
福建农林大学大学生创新创业项目(202110389121)。
文摘
合理的骑行道环境规划是健康城市可持续发展的重要保证之一。文章引入人-境交互可供性理论,从辅助交通、观光休闲、体育健身3个功能层面,系统探讨厦门环岛骑行道的供需求差异特征。结果表明:厦门环岛骑行道可供性分布具备动态平衡的时空耦合规律,厦门环岛骑行道人-境交互可供性供需情况与类目层级之间存在“一核多心”网络结构特点,道路环境、缓冲环境、气候环境是可供性实现的重要影响因素。最后,提出具有环岛特色的骑行道规划策略,即建立分段式环岛特色骑行系统、科学布局服务设施、设计环境缓冲区等,以期为岛屿型城市环岛骑行道建设提供参考。
关键词
人-境交互可供性
环岛骑行道
供求差异
厦门
Keywords
human-environment interaction availability
cycling path around the island
difference between supply and demand
Xiamen
分类号
U491.225 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TU984.191 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪
肖楚晗
李炯
雷虎民
王华吉
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
在线阅读
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职称材料
2
基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法
肖楚晗
李炯
雷虎民
李世杰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
人-境交互可供性视角下厦门环岛骑行道的供求差异
王巧云
程建灿
肖楚晗
徐诗旸
马梦祥
李霄鹤
《中国城市林业》
2023
1
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职称材料
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