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高压电力塔涉鸟异物自动清除方法及系统设计
被引量：
1
1
作者
聂家富
明伟
+3 位作者
廖雨飞
钟坚
翟嘉彤
黎晓聪
《河南科技》
2021年第26期124-126,共3页
目前,输电线路及高压电力塔上的异物清除主要依靠人工方式进行,高空作业危险系数高,且易受到高温、霜冻等天气影响导致无法作业。本文提出了一种基于无人机的高压电力塔涉鸟异物自动清除方法及系统。在无人机飞行过程中,涉鸟异物距离传...
目前,输电线路及高压电力塔上的异物清除主要依靠人工方式进行,高空作业危险系数高,且易受到高温、霜冻等天气影响导致无法作业。本文提出了一种基于无人机的高压电力塔涉鸟异物自动清除方法及系统。在无人机飞行过程中,涉鸟异物距离传感器进行异物扫描,实时获取涉鸟异物与无人机的距离以及与机翼水平方向的偏移角度。根据获取的距离及偏移角度调节伸缩杆和机械手方向及长度,同时根据飞行平衡算法保持无人机飞行平衡,通过机械手对涉鸟异物进行清理,实现对高压电力塔涉鸟异物的自动清除。试验证明,本设计方案可实现对高压电力塔及高压线路涉鸟异物的清除,具有安全可靠、环境适应力强且操作方便的特点。
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关键词
无人机(UAV)
高压电力塔
涉鸟异物清除
飞行平衡算法
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职称材料
工匠精神的传承者——记广西电网梧州供电局劳模李欢庆
2
作者
聂家富
《农电管理》
2021年第5期74-75,共2页
李欢庆,广西电网公司劳模、一级技能专家、梧州市产业工匠、南方电网广西梧州供电局输电管理所输电带电班班长。34年来,他始终如一坚守在电网工作的最前线,见证了梧州网区30余载的风云变幻,练就了过硬的线路运检技术本领,培养了一批又...
李欢庆,广西电网公司劳模、一级技能专家、梧州市产业工匠、南方电网广西梧州供电局输电管理所输电带电班班长。34年来,他始终如一坚守在电网工作的最前线,见证了梧州网区30余载的风云变幻,练就了过硬的线路运检技术本领,培养了一批又一批的高技能人才,他用实际行动诠释着电网人的使命,用心守护着梧州的万家灯火。
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关键词
广西电网公司
梧州供电局
工匠精神
输电管理
人的使命
高技能人才
梧州市
传承者
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职称材料
题名
高压电力塔涉鸟异物自动清除方法及系统设计
被引量：
1
1
作者
聂家富
明伟
廖雨飞
钟坚
翟嘉彤
黎晓聪
机构
广西电网有限责任公司梧州供电局输电管理所
出处
《河南科技》
2021年第26期124-126,共3页
文摘
目前,输电线路及高压电力塔上的异物清除主要依靠人工方式进行,高空作业危险系数高,且易受到高温、霜冻等天气影响导致无法作业。本文提出了一种基于无人机的高压电力塔涉鸟异物自动清除方法及系统。在无人机飞行过程中,涉鸟异物距离传感器进行异物扫描,实时获取涉鸟异物与无人机的距离以及与机翼水平方向的偏移角度。根据获取的距离及偏移角度调节伸缩杆和机械手方向及长度,同时根据飞行平衡算法保持无人机飞行平衡,通过机械手对涉鸟异物进行清理,实现对高压电力塔涉鸟异物的自动清除。试验证明,本设计方案可实现对高压电力塔及高压线路涉鸟异物的清除,具有安全可靠、环境适应力强且操作方便的特点。
关键词
无人机(UAV)
高压电力塔
涉鸟异物清除
飞行平衡算法
Keywords
Unmanned Aenal Vehicle(UAV)
high-voltage power tower
bird wading foreign body removal
flight balance algorithm
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
工匠精神的传承者——记广西电网梧州供电局劳模李欢庆
2
作者
聂家富
机构
广西电网梧州供电局
出处
《农电管理》
2021年第5期74-75,共2页
文摘
李欢庆,广西电网公司劳模、一级技能专家、梧州市产业工匠、南方电网广西梧州供电局输电管理所输电带电班班长。34年来,他始终如一坚守在电网工作的最前线,见证了梧州网区30余载的风云变幻,练就了过硬的线路运检技术本领,培养了一批又一批的高技能人才,他用实际行动诠释着电网人的使命,用心守护着梧州的万家灯火。
关键词
广西电网公司
梧州供电局
工匠精神
输电管理
人的使命
高技能人才
梧州市
传承者
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高压电力塔涉鸟异物自动清除方法及系统设计
聂家富
明伟
廖雨飞
钟坚
翟嘉彤
黎晓聪
《河南科技》
2021
1
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职称材料
2
工匠精神的传承者——记广西电网梧州供电局劳模李欢庆
聂家富
《农电管理》
2021
0
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职称材料
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引证文献
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