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基于聚焦注意力机制的对齐回归手部姿态估计网络
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作者 窦铭扬 耿艳娟 杨佳彬 《集成技术》 2025年第3期64-77,共14页
基于RGB图像的手部姿态估计在动态手势识别和人机交互领域有着广泛的应用前景。然而,现有方法面临诸多挑战,如手部自相似性程度高和关键点分布极为密集等问题,导致难以以较低的计算成本实现高精度的预测,进而导致在复杂场景中的表现存... 基于RGB图像的手部姿态估计在动态手势识别和人机交互领域有着广泛的应用前景。然而,现有方法面临诸多挑战,如手部自相似性程度高和关键点分布极为密集等问题,导致难以以较低的计算成本实现高精度的预测,进而导致在复杂场景中的表现存在局限性。鉴于此,本文提出一种基于YOLOv8网络的二维手部姿态估计模型——FAR-HandNet。该模型巧妙地融合了聚焦线性注意力模块、关键点对齐策略和回归残差拟合模块,有效地增强了对小目标区域(如手部)的特征捕捉能力,同时减少了自相似性对手部关键点定位精度的不良影响。此外,回归残差拟合模块基于流生成模型对关键点残差分布进行拟合,极大地提升了回归模型的精度。本文实验在卡内基梅隆大学全景数据集(CMU)和FreiHAND数据集上展开。实验结果表明,FAR-HandNet在参数量和计算效率方面优势明显,与现有方法相比,在不同阈值下的正确关键点概率表现优异。同时,该模型的推理时间仅需32 ms。消融实验进一步证实了各模块的有效性,充分验证了FAR-HandNet在手部姿态估计任务中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 手部姿态估计 注意力机制 回归网络
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虚拟现实手部康复训练系统的设计与实现 被引量:7
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作者 张冬蕊 耿艳娟 +2 位作者 徐礼胜 张秀峰 李光林 《集成技术》 2013年第4期32-38,共7页
将虚拟现实技术应用到康复医学领域,可有效克服传统康复训练方法的局限性,实现安全、舒适和主动的康复训练。本文设计并实现了一套虚拟现实手部康复训练系统,系统由交互设备、人机交互软件和虚拟环境三部分组成。交互设备采用5DT公司生... 将虚拟现实技术应用到康复医学领域,可有效克服传统康复训练方法的局限性,实现安全、舒适和主动的康复训练。本文设计并实现了一套虚拟现实手部康复训练系统,系统由交互设备、人机交互软件和虚拟环境三部分组成。交互设备采用5DT公司生产的5DT Data Glove 14 Ultra数据手套,而人机交互软件运用Visual Studio 2012作为开发工具,基于MFC编写,实现了用户管理、数据采集、手势信号分类、实时手势识别测试等功能。构建的虚拟场景使用Flash游戏,通过MFC和Flash游戏之间通讯使用者能使用手势信号实现游戏操控。本文的实验结果表明:虚拟现实手部康复训练系统能够指导使用者进行有效的手部康复训练,Flash康复训练游戏能有效提高使用者进行康复训练的积极性和主动性。 展开更多
关键词 康复训练 数据手套 虚拟现实 偏瘫
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