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题名薄壁管滚珠旋压力计算模型
被引量：4
- 1
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作者
赵春江
王琛
耿明超
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机构
太原科技大学重型机械教育部工程研究中心
中国电子科技集团公司第
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期928-932,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51375325)
山西省自然科学基金项目(2014011025-1)
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文摘
给出了一种计算三维滚珠旋压力的解析模型。根据滚珠轨迹对空间坐标进行旋转,简化了滚珠与工件的空间关系表达式;基于空间解析几何理论和旋压件为半无限体的假设,得到了滚珠与管坯的接触边界方程,并在各坐标平面上进行投影得到二维曲线,通过对曲线的积分计算各坐标平面内的接触区投影面积。变形区单位压力通过钢球压入空间半无限体时成形区的平均压力近似相等的假设给出,计算各旋压力分量和总旋压力;通过对旋压力轴向分量的理论计算结果与实验数据对比,表明给出的计算模型的准确性。
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关键词
兵器科学与技术
滚珠旋压
旋压力
坐标旋转
解析模型
实验对比
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Keywords
ordnance science and technology
ball spinning
spinning force
rotation of coordinate
analytical model
experimental comparison
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分类号
TG316
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名预制构件瓷砖铺贴并联机器人运动学分析
- 2
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作者
马宏
耿明超
王占英
刘今越
周敬钧
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机构
河北建筑工程学院机械工程学院
河北工业大学机械工程学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2024年第6期662-668,共7页
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基金
国家自然科学基金(U20A20283)
河北省重点研发计划项目(22311801D)
+2 种基金
河北省“三三三人才工程”资助项目(C20231128)
河北省高校基本科研业务经费项目(2023JCTD03,2023JCTD04)
张家口市基础研究和人才培养计划项目(2311006A)。
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文摘
针对装配式建筑预制构件瓷砖自动铺贴的需求,设计了一种基于并联机构的瓷砖抓取、振实一体式的机器人新构型。首先,设计了由3个分支组成的铺贴机器人,其每个分支中包含2个不同类型的作动器,分别对应机器人的抓取工作模式和振动工作模式;其次,结合机构的布置特点,分析了机构的自由度特性,推导了其位置正、反解;再次,针对广义坐标,采用等效运动旋量表描述闭环四杆机构的运动特性,将振动工作模式下的铺贴机器人瞬时等效为3-R RC并联机构;最后,基于旋量代数推导了机器人等效机构的运动学一、二阶影响系数,并给出了相应的数值算例。结果表明,铺贴机器人有较大的工作空间,结合不同频率和幅值的振动输出,能够实现瓷砖抓取、振实一体化。所提出的瓷砖铺贴机器人具有一定可行性,为瓷砖自动铺贴的进一步研究与应用提供了参考。
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关键词
工业机器人技术
预制构件
瓷砖铺贴
并联机构
运动学
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Keywords
industrial robot technology
prefabricated components
tile paving
parallel mechanism
kinematics
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具有自主分离功能的智能垃圾分类装置设计
被引量：1
- 3
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作者
王嫣嫣
李润涛
彭自豪
耿明超
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机构
河北建筑工程学院
张家口市装配式建筑构件智能制造技术创新中心
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出处
《无线互联科技》
2022年第12期68-71,共4页
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基金
河北省高等学校科学技术研究重点项目,项目名称:基于并联机构的飞机挂弹装置构型综合及实验研究,项目编号:ZD2019012
大中学生科技创新能力培育专项,项目名称:具有自主分离功能的智能垃圾分类装置研究与应用,项目编号:2021H070403。
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文摘
垃圾分类作为资源回收利用的重要环节之一,可以有效地提高资源回收利用效率,减轻环境污染带来的危害。文章阐述了一种具有自主分离功能的智能垃圾分类装置,该装置能够实现多个不同类别垃圾的分离、识别、投放,丰富了现有垃圾分类装置的种类,有利于垃圾分类的进一步推广。
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关键词
垃圾分类
分离
投放
机器视觉
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Keywords
garbage sorting
separation
delivery
machine vision
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分类号
X799.3
[环境科学与工程—环境工程]
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题名进气歧管长度对发动机性能的影响
被引量：3
- 4
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作者
宋占锋
刘春东
张佳乐
张兰娣
耿明超
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机构
河北建筑工程学院机械工程学院
河北省机械基础实验教学示范中心
张家口职业技术学院
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出处
《汽车零部件》
2022年第7期1-4,共4页
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基金
河北建筑工程学院博士科研启动基金(B-202002)
河北建筑工程学院一流课程建设项目(4070108)。
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文摘
发动机进气歧管的长度直接影响其性能的输出。利用GT-Power仿真软件模拟计算了进气歧管长度变化对发动机的输出扭矩、输出功率和燃油消耗率的影响。仿真结果表明:在选定的进气歧管长度范围内,随着管长的增加,发动机在低转速工况下的扭矩峰值增大,最大输出功率减小,扭矩峰值和功率峰值向低转速区靠近;在低转速工况下发动机燃油消耗率减小,在中高转速工况下燃油消耗率增大,燃油消耗率极值向低转速区移动。仿真结论可为发动机进气歧管长度优化设计提供参考。
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关键词
发动机
进气歧管
输出扭矩
输出功率
燃油消耗率
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Keywords
engine
intake manifold
output torque
output power
fuel consumption rate
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分类号
TK413
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名碳酸氢钠对柔性摩擦纳米发电机输出性能的影响
被引量：1
- 5
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作者
陈亮
石树正
耿明超
何剑
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机构
中北大学仪器与电子学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室
河北建筑工程学院机械工程学院
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出处
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2022年第5期424-431,共8页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2019YFF0301802)
2019年度河北省自然科学基金资助项目(F2019404029)
+3 种基金
国家国防科技工业局基础科研项目
2020年度山西省研究生教育创新项目(2020SY370)
河北省“三三三人才工程”资助项目(A202101021)
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019012)。
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文摘
作为一种新型能源采集方式,柔性摩擦纳米发电机(TENG)可利用摩擦起电效应和静电感应将人体运动的机械能转化为电能。为了有效提升柔性TENG的输出性能,选用常见食品添加剂碳酸氢钠作为柔性硅橡胶薄膜掺杂材料,系统研究了其掺杂质量分数对硅橡胶基TENG输出性能的影响。实验结果表明,当掺杂质量分数为15%时,TENG的输出开路电压、输出短路电流和输出功率分别为610 V、18μA和31 mW,有效提升了TENG的输出性能,并成功实现了为电子手表供电。这种TENG性能提升方法具有工艺简单、成本低廉的优势,可进一步扩展TENG在可穿戴领域的应用潜力。
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关键词
摩擦纳米发电机(TENG)
硅橡胶
柔性材料
能源采集
碳酸氢钠
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Keywords
triboelectric nanogenerator(TENG)
silicon rubber
flexible material
energy harvesting
sodium bicarbonate
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分类号
TM31
[电气工程—电机]
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