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题名基于激光传感器的路径智能识别研究
被引量：6
- 1
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作者
耿文波
张鸿辉
程全
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机构
周口师范学院物理与机电工程学院
周口师范学院云计算与物联网应用重点实验室
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出处
《激光杂志》
北大核心
2015年第9期92-95,共4页
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基金
河南省教育厅自然科学基金(2011B510020
2011B510022)
+2 种基金
河南省科技厅重点科技攻关(132102210101
142102210580)
河南省高等学校重点科研项目(15A880023)
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文摘
为了提高路径智能识别的准确性,针对当前路径识别方法性能差的不足,本文提出一种基于激光传感器的路径智能识别算法。首先采用激光传感器对路径的状态信息进行采集,并进行相应的预处理,然后从状态信息中提取有用的特征,并对特征进行归一化处理,最后采用支持向量机对路径进行智能、自动识别,并通过仿真测试对其可行性进行验证。结果表明,激光传感器的路径智能识别算法可以获得理想的路径识别结果,解决了当前路径智能识别方法存在的难题,为路径智能识别提供了一种新的研究工具。
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关键词
路径智能识别
激光传感器
识别精度
仿真分析
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Keywords
Path recognition
Laser sensor
Recognition accuracy
Simulation analysis
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名激光三角法在水下机器人定位中的研究
被引量：4
- 2
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作者
耿文波
姚遥
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机构
周口师范学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2017年第8期52-55,共4页
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基金
河南省科技攻关计划项目(142102210645)
河南省基础与前沿技术研究计划项目(152300410134)
+1 种基金
周口师范学院校本项目(zknu B2201605)
周口师范学院教育教学改革研究项目(J2016054)
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文摘
受到水下机器人工作环境的影响,曾经提出的水下机器人定位方法大多无法获取很高的定位精度,为了改善这种状况,提出基于激光三角法的水下机器人定位方法。所提方法采用激光三角法的斜向入射定位原理给出水下机器人定位距离,并对激光发生设备和视觉传感器的最低配置要求进行了介绍,同时给出了定位距离的标定方法,设计了水下障碍物的定位光路,以排除障碍物定位距离对水下机器人定位距离的干扰。实验结果表明,所提方法给出的定位距离可靠性强,定位标定畸变率低。
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关键词
水下机器人
激光三角法
斜向入射定位
标定
障碍物
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Keywords
underwater robot
laser triangulation
oblique incidence
calibration
obstacle
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名单片机课程教学改革及课程建设思路
被引量：1
- 3
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作者
耿文波
吴定允
徐坤
周子昂
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机构
周口师范学院物理与电子工程系
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出处
《消费电子》
2013年第8期199-199,共1页
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基金
周口师范学院教学改革研究资助项目（J200809、J2010068）.
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文摘
针对单片机课程应用性和实践性强的特点，就单片机课程的课程体系、课程内容、教学模式、考核方式等方面的改革进行探索，同时提出了单片机课程的建设思路。
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关键词
单片机
教学改革
课程建设
应用型本科
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名基于激光视觉传感器的智能家居体感交互系统设计
被引量：5
- 4
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作者
徐坤
周子昂
王祺
耿文波
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机构
周口师范学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第9期218-223,共6页
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基金
河南省科技厅科技计划项目(No.202102210536)。
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文摘
为提高智能家居系统的人工智能技术水平,结合激光视觉传感器设计一套与之相匹配的体感交互系统。该系统设计分为四部分:系统整体框架为四层框架,即视觉定位层、体感交互层、中心控制层、执行操作层;硬件上,主要介绍了激光视觉传感器、Kinect体感交互器、微控制器以及数据传输装置等四种主要设备;软件上,主要经分析了摄像机标定与校正、手势识别、语音识别三种关键程序算法;系统测试实验,结果表明:本系统应用下,手势识别准确性和指令执行准确性均达到预期,证明系统可行与有效。
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关键词
激光视觉传感器
智能家居
体感交互系统
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Keywords
laser vision sensor
smart home
somatosensory interaction system
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分类号
TN125.36
[电子电信—物理电子学]
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题名以市场为导向的嵌入式系统课程群建设
被引量：2
- 5
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作者
姚遥
耿文波
徐坤
周子昂
张鸿辉
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机构
周口师范学院物理与电子工程系
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出处
《电子设计工程》
2011年第17期137-139,共3页
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基金
周口师范学院2010年度教学改革资助项目(J2010068)
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文摘
针对高校嵌入式系统教学与人才培养的滞后,提出建立以市场为导向的嵌入式系统教学体系。首先分析了嵌入式系统教学的特点和嵌入式系统教学课程群的基本内容,然后根据嵌入式行业发展现状,提出从嵌入式系统方向的课程群的设置、苏州教学基地建设和师资建设3措施。从学生的就业情况看,3点措施能有效加强学生对学科基础知识的掌握,培养学生实践能力,适应社会发展过程中对嵌入式系统人才的需求。
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关键词
市场
本科教育
嵌入式系统
课程群
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Keywords
market
undergraduate education
embedded system
course groups
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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题名基于人工智能的机器人激光全局定位系统
被引量：1
- 6
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作者
徐坤
周子昂
王祺
耿文波
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机构
周口师范学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第1期210-215,共6页
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基金
河南省科技厅科技计划项目(No.182102210600)。
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文摘
针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、处理以及供电四个方面完成对激光定位传感器的设计,按照运行原理连接各个硬件设备。通过激光定位传感器设备的运行,获取机器人实时激光扫描数据。利用人工智能技术得到机器人实时位姿的求解结果。最终通过机器人全局位置坐标的计算,实现系统的软件定位功能。通过系统测试得出结论:设计系统的平均定位误差为0.77 m,小于0.1 m,且能够显示机器人在所有位置上的定位结果,即设计系统在定位精度和定位范围两个方面均满足设计要求。
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关键词
人工智能
机器人定位
激光定位
全局定位系统
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Keywords
artificial intelligence
robot localization
laser positioning
global positioning system(GPS)
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名个人计算机系统信息安全问题与对策
被引量：1
- 7
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作者
王万同
耿文波
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机构
河南大学环境与规划学院
河南大学研究生处
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出处
《黄河水利职业技术学院学报》
2005年第1期47-49,共3页
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文摘
个人计算机用户从未接入网络和接入网络两种情况来分析,计算机系统信息均可能面临的安全隐患,应当分别采取安装防火墙;经常升级杀毒软件,做好计算机系统维护及数据备份等具体有效的安全防范措施,为自己提供安全保障。
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关键词
个人计算机
信息安全
病毒
木马
对策
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Keywords
personal computer
information security
virus
Trojan Horse
countermeasure
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分类号
TP309.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名轨道交通信号系统列车定位与驾驶模式转换的探讨
被引量：1
- 8
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作者
耿文波
陈海燕
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机构
新誉庞巴迪信号系统有限公司
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出处
《铁道通信信号》
2019年第5期73-76,共4页
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文摘
轨道交通信号系统一旦降级运行,会严重降低运行效率,需要尽快升级驾驶模式以恢复正常运营,而列车快速定位又是驾驶模式快速升级的基础。本文重点讨论列车定位方式和驾驶模式转换的原则和流程,并从定位速度、可扩展性、可用性和成本等方面,对列车定位方式进行了对比。
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关键词
城市轨道交通
信号系统
基于通信的列车自动控制系统
列车定位
驾驶模式转换
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Keywords
Urban transit rail
Signaling system
CBTC
Train positioning
Drive mode transition
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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