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题名基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法
被引量：3
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作者
吕武
耿建宁
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机构
中船航海科技有限责任公司
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第1期121-124,共4页
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文摘
针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果。
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关键词
综合导航
53H滤波
在线平滑
最小二乘滑动滤波
5点3次平滑
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Keywords
integrated navigation
53H filtering
online smoothing
least squares sliding filtering
3 times in 5 points smoothing
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于ROS的智能船舶航行系统设计
被引量：3
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作者
郭鹍
赵甲文
杜志啸
耿建宁
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机构
中船航海科技有限责任公司
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出处
《舰船电子工程》
2019年第7期45-48,共4页
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文摘
根据船舶行业的现状和特点选用ROS机器人操作系统作为智能船舶航行系统的软件基础框架,应用ROS的消息传递机制以及共享内存机制,并对智能航行所用到的传感器设备进行层次划分,采用分层架构进行设计,通过消息机制相关联,完成场景识别、目标融合、自主学习,形成新一代的智能船舶航行系统。
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关键词
ROS机器人操作系统
智能船舶航行系统
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Keywords
ROS robot operating system
intelligent ship navigation system
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分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名航行管理系统集成体系框架研究
被引量：1
- 3
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作者
姚帅
耿建宁
李松霖
荣凯
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机构
中船航海科技有限责任公司
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出处
《通讯世界》
2019年第9期78-79,共2页
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文摘
随着计算机技术的发展,传统的船舶行业也逐渐向信息化、数字化迈进。航行管理系统软件布置在驾驶室内部,对船舶安全航行起着至关重要的作用。本文介绍了航行管理系统软件的体系框架,并描述其应用情况。
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关键词
电子海图
驾驶信息
船舶状态
信息集成
数据共享
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种基于综合舰桥的航行与操纵模拟训练系统的设计
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作者
万柳梅
张礼伟
耿建宁
姚帅
荣凯
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机构
中船航海科技有限责任公司
海装驻京某军代室
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出处
《中国新通信》
2020年第21期69-71,共3页
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文摘
随着虚拟现实技术的发展,船舶驾驶模拟器在船员培训方面发挥的作用日益增强,国际海事组织IMO甚至规定了"强制模拟培训"的相关内容,国内外各院校、企业在民用船舶模拟器的研究上也做了大量工作,使得各类船舶驾驶模拟器的功能、性能逐步完善。结合民用船舶驾驶模拟器设计与应用的成功经验,提出一种基于综合舰桥的航行与操纵训练模拟系统设计方案,以提高舰船航行与操纵训练效果。本文从系统组成、功能、数据流等方面详细介绍了该训练模拟系统,为后续设计开发工作提供依据与参考。
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关键词
驾驶模拟器
综合舰桥
模拟训练
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分类号
U676.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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