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基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法被引量：1: 1; 作者薛雷杨应科 +2 位作者李东升黄亮翟雨农《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期53-59,共7页; 为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤... 展开更多; 关键词工业机器人激光跟踪仪装配力测量重力辨识在线补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

机身部件数字化柔性装配技术被引量：5: 2; 作者翟雨农李东升 +4 位作者王亮张书生邹方郭洪杰冯子明《航空制造技术》北大核心 2013年第1期74-79,共6页; 本文根据某飞机后机身部件的结构特点,立足于国内机身部件装配现状,设计确定了其数字化柔性装配工装的结构形式,研究了其数字化装配工艺过程,分析了数字化激光测量系统在其装配过程中的应用方法,并对以上内容进行了仿真验证。; 关键词数字化装配部件装配后机身装配技术装备技术柔性飞机激光测量系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机复合材料结构少无应力装配方法研究与应用进展被引量：20: 3; 作者李东升翟雨农李小强《航空制造技术》 2017年第9期30-34,共5页; 随着复合材料在新一代飞机机体上用量的大幅增加和应用范围的不断扩大,复合材料结构对装配质量和装配方法提出了更高的要求。系统总结、详细阐述了近年来飞机复合材料结构少无应力装配方法的国内外研究进展和应用情况,指出了国内在飞机... 展开更多; 关键词新一代飞机复合材料结构少无应力装配; 在线阅读下载PDF 职称材料

复合材料层合板沉头螺栓接头拉伸性能试验与有限元仿真被引量：4: 4; 作者李小强冯丽 +3 位作者翟雨农李东升尹玉王亮《航空制造技术》 2017年第22期36-44,共9页; 根据ASTM标准设计了复合材料沉头螺栓单钉单搭接头拉伸性能试样,并完成试验件的制备和挤压性能试验。试验过程中采用非接触全场应变测量系统(VIC-3D)对载荷-位移曲线、表面应变场、沉头板上表面面外位移等试验数据进行了采集。基于Abaqu... 展开更多; 关键词复合材料层合板沉头螺栓连接动力显式算法静力隐式算法有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

复合材料层合板机械连接研究进展被引量：7: 5; 作者尹玉李小强 +2 位作者李东升王亮翟雨农《航空制造技术》 2016年第11期72-77,共6页; 机械连接因其可靠性以及连接工艺上的优势,受到学者和工程界的高度重视。当前国内外学者对机械连接的研究主要是进行数值模拟与试验研究。接头的承载强度、失效形式以及疲劳性能是衡量接头性能的主要指标。接头形式、铺层角度、几何尺... 展开更多; 关键词复合材料层合板机械连接接头性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机复合材料壁板装配变形控制技术研究与应用进展被引量：9: 6; 作者刘镇阳翟雨农 +1 位作者李东升隋毅《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第18期46-54,78,共10页; 复合材料由于性能优越,在新一代飞机上的用量逐步提升,提高复合材料结构的装配质量,降低装配应力和变形,变得愈发重要。复合材料构件在装配时有不同于传统金属结构的特点,如尺寸大、刚性弱、自重变形大、制造偏差大,且强迫装配时易发生... 展开更多; 关键词飞机复合材料壁板装配变形控制容差仿真在线调控服役性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

弱刚性薄壁件夹具布局优化方法研究概述被引量：6: 7; 作者王张浩李东升翟雨农《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第14期118-135,共18页; 弱刚性薄壁件因其重量轻、强度高等特点被大量应用于航空航天、汽车等工业领域,但是同时也存在厚度小、刚性弱,在制造过程中极易发生变形的缺点。而夹具布局设计是减少薄壁件制造变形、保证其制造质量的一个非常重要的因素。传统的薄壁... 展开更多; 关键词弱刚性薄壁件夹具布局优化有限元方法代理模型优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法被引量：1: 1; 作者薛雷杨应科李东升黄亮翟雨农; 机构中国商飞上海飞机制造有限公司北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京航空航天大学宁波创新研究院; 出处《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期53-59,共7页; 基金国家自然科学基金(52105502) 国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金(COMAC-SFGS-2022-2472)。; 文摘为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。; 关键词工业机器人激光跟踪仪装配力测量重力辨识在线补偿; Keywords Industrial robot Laser tracker Assembly force measurement Gravity identification Online compensation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机身部件数字化柔性装配技术被引量：5: 2; 作者翟雨农李东升王亮张书生邹方郭洪杰冯子明; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院中航工业北京航空制造工程研究所中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司; 出处《航空制造技术》北大核心 2013年第1期74-79,共6页; 基金国防基础科研项目(A0520110016) 国际科技合作项目(2010DFB73280)资助; 文摘本文根据某飞机后机身部件的结构特点,立足于国内机身部件装配现状,设计确定了其数字化柔性装配工装的结构形式,研究了其数字化装配工艺过程,分析了数字化激光测量系统在其装配过程中的应用方法,并对以上内容进行了仿真验证。; 关键词数字化装配部件装配后机身装配技术装备技术柔性飞机激光测量系统; 分类号 V262.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机复合材料结构少无应力装配方法研究与应用进展被引量：20: 3; 作者李东升翟雨农李小强; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《航空制造技术》 2017年第9期30-34,共5页; 基金国家自然科学基金项目(512 05014) 航空科学基金项目(2015ZE51056); 文摘随着复合材料在新一代飞机机体上用量的大幅增加和应用范围的不断扩大,复合材料结构对装配质量和装配方法提出了更高的要求。系统总结、详细阐述了近年来飞机复合材料结构少无应力装配方法的国内外研究进展和应用情况,指出了国内在飞机复合材料结构装配应力控制技术方面的不足与差距以及未来的研究与应用发展方向。; 关键词新一代飞机复合材料结构少无应力装配; Keywords New generation airplane Composite structure Stress-less assembly; 分类号 V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复合材料层合板沉头螺栓接头拉伸性能试验与有限元仿真被引量：4: 4; 作者李小强冯丽翟雨农李东升尹玉王亮; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《航空制造技术》 2017年第22期36-44,共9页; 基金航空科学基金项目(2015ZE51056) 国家自然科学基金项目(51205014); 文摘根据ASTM标准设计了复合材料沉头螺栓单钉单搭接头拉伸性能试样,并完成试验件的制备和挤压性能试验。试验过程中采用非接触全场应变测量系统(VIC-3D)对载荷-位移曲线、表面应变场、沉头板上表面面外位移等试验数据进行了采集。基于Abaqus/Standard和Abaqus/Explicit模块建立了复材接头单向拉伸的静力隐式和动力显式三维有限元模型,利用模型搭接区域的变形对试验结果进行验证。采用静力隐式算法所得接头挤压刚度和层合板上表面末端面外位移与试验值的误差分别为14.4%和20.5%;采用动力显式算法所得接头挤压刚度和层合板上表面末端面外位移与试验值的误差分别为13.1%和11.9%。采用动力显式算法精度较高,而且其在接触建模时稳健性很强,可用于后续多钉连接接头以及整体壁板等大型复杂结构建模。; 关键词复合材料层合板沉头螺栓连接动力显式算法静力隐式算法有限元分析; Keywords Composite laminate Countersunk connection Dynamic explicit algorithm Static implicit algorithm Finite element analysis; 分类号 TB33 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复合材料层合板机械连接研究进展被引量：7: 5; 作者尹玉李小强李东升王亮翟雨农; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《航空制造技术》 2016年第11期72-77,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51205014); 文摘机械连接因其可靠性以及连接工艺上的优势,受到学者和工程界的高度重视。当前国内外学者对机械连接的研究主要是进行数值模拟与试验研究。接头的承载强度、失效形式以及疲劳性能是衡量接头性能的主要指标。接头形式、铺层角度、几何尺寸、钉孔间隙、预紧力等是影响接头性能的主要因素。在实际工程应用中,这些研究对于提高复材机械连接性能有着重要意义。; 关键词复合材料层合板机械连接接头性能; Keywords Composite laminate Mechanical connection Joint performance; 分类号 TB33 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机复合材料壁板装配变形控制技术研究与应用进展被引量：9: 6; 作者刘镇阳翟雨农李东升隋毅; 机构北京航空航天大学; 出处《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第18期46-54,78,共10页; 基金国家自然科学基金(52105502) 国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金(COMAC-SFGS-2019-263、COMAC-SFGS-2019-3731)。; 文摘复合材料由于性能优越,在新一代飞机上的用量逐步提升,提高复合材料结构的装配质量,降低装配应力和变形,变得愈发重要。复合材料构件在装配时有不同于传统金属结构的特点,如尺寸大、刚性弱、自重变形大、制造偏差大,且强迫装配时易发生损伤。因此为适应复合材料结构的装配需求,需要开发新的技术和方法。本文以空客A320机翼翼盒模型为例,阐述了飞机复材结构典型装配过程,指出装配过程中存在大量依赖工程经验、间隙形状难以预测、工装调型能力弱等问题;针对上述问题,综述了国内外面向复材结构容差控制的装配仿真技术、飞机复合材料壁板装配变形在线调控技术和复材壁板装配变形对服役性能影响研究等解决方法;最后指出了国内在飞机复合材料壁板装配变形控制技术中的不足与差距,以及目前的发展趋势和未来的发展方向。; 关键词飞机复合材料壁板装配变形控制容差仿真在线调控服役性能; Keywords Aircraft composite panel Assembly deflections control technology Tolerance simulation Online control Service performance; 分类号 V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弱刚性薄壁件夹具布局优化方法研究概述被引量：6: 7; 作者王张浩李东升翟雨农; 机构北京航空航天大学; 出处《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第14期118-135,共18页; 文摘弱刚性薄壁件因其重量轻、强度高等特点被大量应用于航空航天、汽车等工业领域,但是同时也存在厚度小、刚性弱,在制造过程中极易发生变形的缺点。而夹具布局设计是减少薄壁件制造变形、保证其制造质量的一个非常重要的因素。传统的薄壁件夹具布局设计依赖于工程师的直观判断和经验积累,速度慢、成本高、设计随意性大。随着计算机技术的不断提高,国内外学者先后应用有限元仿真、数学规划、智能优化算法以及代理模型等理论和方法对薄壁件夹具元件的布局进行优化设计,取得了大量研究成果。根据目标函数的建模方法以及所使用的优化算法对相关研究进行了系统的分类讨论,并详细分析了各个建模方法和优化算法的优缺点。最后对弱刚性薄壁件夹具布局优化方法的相关研究进行总结,并提出了相应的研究建议。; 关键词弱刚性薄壁件夹具布局优化有限元方法代理模型优化算法; Keywords Weakly-rigid thin-walled workpieces Fixture layout optimization Finite element method Surrogate model Optimization algorithm; 分类号 TG75 [金属学及工艺—刀具与模具]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法	薛雷杨应科李东升黄亮翟雨农	《航空制造技术》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机身部件数字化柔性装配技术	翟雨农李东升王亮张书生邹方郭洪杰冯子明	《航空制造技术》北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	飞机复合材料结构少无应力装配方法研究与应用进展	李东升翟雨农李小强	《航空制造技术》	2017	20	在线阅读下载PDF 职称材料
4	复合材料层合板沉头螺栓接头拉伸性能试验与有限元仿真	李小强冯丽翟雨农李东升尹玉王亮	《航空制造技术》	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	复合材料层合板机械连接研究进展	尹玉李小强李东升王亮翟雨农	《航空制造技术》	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	飞机复合材料壁板装配变形控制技术研究与应用进展	刘镇阳翟雨农李东升隋毅	《航空制造技术》 CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	弱刚性薄壁件夹具布局优化方法研究概述	王张浩李东升翟雨农	《航空制造技术》 CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料