3WSH-500型喷雾机喷杆高度调控系统设计与试验 被引量：1

1

作者 吴建国 杨硕 +1 位作者 李成前 翟长远 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期121-129,共9页

针对地面起伏造成喷雾机喷杆高度波动的问题,以永佳3WSH-500型喷雾机为试验平台,电动推杆为喷杆高度调节驱动部件,采用滞环控制原理,设计了基于超声探测的喷杆高度调控系统。首先,对3种路面(水泥地路面、田间未耕路面和田间翻耕路面)下... 针对地面起伏造成喷雾机喷杆高度波动的问题,以永佳3WSH-500型喷雾机为试验平台,电动推杆为喷杆高度调节驱动部件,采用滞环控制原理,设计了基于超声探测的喷杆高度调控系统。首先,对3种路面(水泥地路面、田间未耕路面和田间翻耕路面)下超声波传感器反馈电流信号与喷杆高度的探测曲线进行标定试验,获得3种路面喷杆高度监测曲线。其次,开展喷杆高度调节静态试验,通过改变喷杆高度,获得了静态调节下喷杆高度调节响应曲线,确定静态最优滞环值为10 mm。开展了3种路面下不同车速对喷杆高度调节的性能试验及性能对照试验,根据喷杆高度趋于稳态时的振颤范围,确定动态最优滞环值为50 mm,喷杆高度设定为1 000 mm,车速为2.5、5.0、6.0、8.0 km/h。试验结果表明:车速对系统喷杆高度的调控性能影响较小,而地面起伏对系统喷杆高度调控稳定性具有显著影响,以动态性能对照试验作为对照组,田间未耕地路面的控制合格率由83%~95%提升至93%~97%,在地形波动较大的田间翻耕路面,喷杆高度控制合格率由2%~16%提升至72%~87%。该研究可为喷杆高度调控性能提升提供技术参考。 展开更多

关键词 喷杆喷雾机 喷杆高度调控 地面起伏 超声探测

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潮汐式育苗营养液循环灌溉系统设计

2

作者 朱锦新 范鹏飞 +3 位作者 翟长远 高欣娜 康艺凡 王秀 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期84-91,共8页

我国水资源稀缺,传统农业灌溉水肥用量大,营养液利用率低,灌溉废液对环境污染大。针对以上问题,设计了一种潮汐式育苗营养液循环灌溉系统,以质量检测系统为灌溉依据,通过物联网监测平台采集现场各项环境数据,结合用户设置的灌溉参数,实... 我国水资源稀缺,传统农业灌溉水肥用量大,营养液利用率低,灌溉废液对环境污染大。针对以上问题,设计了一种潮汐式育苗营养液循环灌溉系统,以质量检测系统为灌溉依据,通过物联网监测平台采集现场各项环境数据,结合用户设置的灌溉参数,实现营养液的自动调配和智能灌溉。灌溉后的营养液通过营养液循环系统的过滤、消毒等一系列处理后回收到储液桶中备用,提高了水肥利用率,减少了环境污染。同时,对系统的硬件和软件进行了设计,结合了物联网技术,实现人机远距离的信息交互。制成样机后对系统进行测试分析,开展了称重传感器的标定校核试验和系统灌溉响应精度的试验。结果表明,质量与电流线性相关度高,称重传感器精确度较高;系统灌溉响应精度高,达到98%以上。系统能够较好地进行循环灌溉作业,作业过程稳定可靠,人机交互便捷,可为节水灌溉系统的设计提供一定的技术参考。 展开更多

关键词 潮汐式育苗 营养液循环 智能化灌溉 物联网技术

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蔬菜自动移栽机研究现状与展望 被引量：6

3

作者 刘蒙滋 姜凯 +3 位作者 王秀 翟长远 杨硕 高原源 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期1-8,20,共9页

蔬菜自动移栽机是解决移栽用工密集及作业效率低的关键装备,随着规模化大田蔬菜产业发展,正朝着移栽全环节一体自动化的方向发展。为此,分析了国内外蔬菜自动移栽机关键部件研究现状,重点围绕送盘装置、取苗装置和栽植装置3个方面展开综... 蔬菜自动移栽机是解决移栽用工密集及作业效率低的关键装备,随着规模化大田蔬菜产业发展,正朝着移栽全环节一体自动化的方向发展。为此,分析了国内外蔬菜自动移栽机关键部件研究现状,重点围绕送盘装置、取苗装置和栽植装置3个方面展开综述,分析对比了国内外自动移栽机关键部件及整机功能的特点,总结得出了我国蔬菜自动移栽机发展的问题与面临的挑战,并提出了蔬菜自动移栽机的发展方向。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 现状分析 发展趋势

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果园风送喷雾风力调控试验台设计及试验 被引量：2

4

作者 李琪 窦汉杰 +3 位作者 翟长远 高原源 杨硕 赵春江 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期132-138,共7页

目前,果园风送喷雾技术与装备正在朝着精准化和智能化方向发展。果园喷雾控制对象主要为喷施药量和风力供给量,果树冠层内外药液沉积分布很大程度上取决于风送系统风力供给,只有风力和药量均得到精确控制,才能实现果园对靶精准喷雾。为... 目前,果园风送喷雾技术与装备正在朝着精准化和智能化方向发展。果园喷雾控制对象主要为喷施药量和风力供给量,果树冠层内外药液沉积分布很大程度上取决于风送系统风力供给,只有风力和药量均得到精确控制,才能实现果园对靶精准喷雾。为此,基于轴流风机设计了风机转速、进风口面积和出风口导流板倾斜角度可独立调控的果园风送喷雾风力调控试验台,通过直流电机调速实现风机转速调节;进风口采用百叶结构,通过调节百叶倾斜角度实现进风口开度大小调节;出风口采用塔式结构,通过22路舵机控制出风口不同喷头位置处导流板倾斜角度独立调节,并基于C#语言开发了上位机界面。利用试验平台开展了风机转速、进风口面积和出风口导流板倾斜角度独立调控风力变化特性试验,结果表明:出风口风速风量变化与风机转速和进风口面积调节呈正相关,出风口风速在垂直方向分布位置随导流板倾斜角度增加发生改变,同时分别建立了出风口最大风速与风机转速和进风口面积之间的关系模型。喷药过程中,可通过风机转速与导流板倾斜角度联合调节或进风口面积与导流板倾斜角度联合调节实现出风口风速风量在果树冠层垂直方向分布位置和大小调节。研究结果为实现根据果树冠层体积和枝叶稠密度变化进行风力在线调控提供了一种新方法,对加快果园精准喷雾技术应用具有重要意义。 展开更多

关键词 果园精准施药 风力调控试验台 风送喷雾

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履带式果园喷药机遥控作业系统设计 被引量：1

5

作者 全瑞倬 邹伟 +3 位作者 杜小鸿 翟长远 李思 陈立平 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期82-88,共7页

为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵... 为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明:系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明:喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。 展开更多

关键词 喷药机 履带式 遥控 液压 操纵机构

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精准施药技术现状分析 被引量：33

6

作者 翟长远 朱瑞祥 +2 位作者 张佐经 马亮亮 张启遇 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期9-12,共4页

在分析精准施药技术重要性的基础上,从信息获取方式、喷雾技术和控制系统3个环节对国内外精准施药技术进行了分析。首先,详细阐述了基于实时传感器和基于地理信息技术的信息获取方式;其次,分析了风送液力式喷雾技术、静电式喷雾技术、... 在分析精准施药技术重要性的基础上,从信息获取方式、喷雾技术和控制系统3个环节对国内外精准施药技术进行了分析。首先,详细阐述了基于实时传感器和基于地理信息技术的信息获取方式;其次,分析了风送液力式喷雾技术、静电式喷雾技术、超低量和低量喷雾技术和仿形喷雾技术;最后对控制系统进行了阐述和分析,旨在为我国精准施药技术的发展提供借鉴。 展开更多

关键词 精准农业 变量施药 智能控制

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设施农业环境因子无线监测及预警系统设计 被引量：17

7

作者 张佐经 张海辉 +1 位作者 翟长远 胡瑾 《农机化研究》 北大核心 2010年第11期78-82,共5页

针对传统温室内环境因子数据采集系统存在的问题,设计了一种能够实时测量、自动传输数据的设施农业环境因子监测以及预警系统。该系统基于无线传感器网络,以ZigBee模块CC2430芯片为核心,实现环境因子数据的采集、汇聚;采用GSM模块MC39i... 针对传统温室内环境因子数据采集系统存在的问题,设计了一种能够实时测量、自动传输数据的设施农业环境因子监测以及预警系统。该系统基于无线传感器网络,以ZigBee模块CC2430芯片为核心,实现环境因子数据的采集、汇聚;采用GSM模块MC39i将数据以短信形式发至监控中心,实现了温室大棚内环境因子数据的无线监测以及远程传输;当某一环境因子超出阈值时,系统自动发送预警短信至用户手机或监控中心,提醒用户及时采取预防措施。该系统解决了传统手工测量工作量大、传统有线网络布线难的问题,提高了设施农业的自动化、信息化程度,可预防灾害性天气对农户造成的损失,可方便有效地用于各种温室大棚。 展开更多

关键词 设施农业 环境因子 无线监测 短信预警 ZIGBEE

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精准施药技术与装备发展现状分析 被引量：38

8

作者 张波 翟长远 +1 位作者 李瀚哲 杨硕 《农机化研究》 北大核心 2016年第4期1-5 28,28,共6页

精准施药以提高农药利用率、降低农药残留对食品和环境污染为目的,是施药发展的方向。为此,首先介绍了国内外精准施药技术发展现状,包括变量施药控制系统、控制算法、对靶施药控制技术和基于处方图施药技术现状分析。其次,分析了国内外... 精准施药以提高农药利用率、降低农药残留对食品和环境污染为目的,是施药发展的方向。为此,首先介绍了国内外精准施药技术发展现状,包括变量施药控制系统、控制算法、对靶施药控制技术和基于处方图施药技术现状分析。其次,分析了国内外精准施药装备发展现状:普遍应用于果园的风送施药机极大提高了工作效率及喷雾均匀性;风幕式喷杆喷雾机适用于大田喷雾,在减小劳动强度的同时提高了喷雾均匀性,降低了药液漂失量;循环喷雾机以回收利用沉积药液为目的,可提高药液的利用效率,减轻对环境的污染。最后,通过比较国内外相关领域的研究现状,指出国内精准施药技术研究不足,需要利用电子信息和自动化技术进一步提升精准施药装备水平。 展开更多

关键词 精准施药 对靶施药 处方图 施药装备

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喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验 被引量：9

9

作者 张波 翟长远 +2 位作者 蔡吉晨 杨硕 王秀 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期49-58,共10页

针对现有大田喷杆式施药机喷雾过程中喷头无法精准对行喷施造成农药浪费的问题,基于机器视觉技术设计了喷杆式施药机对行喷雾控制系统。该系统包括作物行中心线位置提取上位机软件和电动喷杆控制系统,利用工业相机获取作物行RGB图像,采... 针对现有大田喷杆式施药机喷雾过程中喷头无法精准对行喷施造成农药浪费的问题,基于机器视觉技术设计了喷杆式施药机对行喷雾控制系统。该系统包括作物行中心线位置提取上位机软件和电动喷杆控制系统,利用工业相机获取作物行RGB图像,采用G-R>T&G-B>T算法及形态学处理实现作物行分割,基于改进的垂直投影法获取作物行中心线,利用坐标系转换实现将作物行中心线位置信息转化为喷杆横向偏移量,并经RS2 3 2串口传输至ATMega1 6控制器,控制推杆电机带动喷杆在滑轨上左右移动,借助位移传感器实时监测喷杆移动距离,以实现作物行追踪和对行喷雾控制。实验室和田间试验表明:改进的作物行中心线提取算法平均耗时12.51ms,喷杆横向偏移量计算误差小于0.44cm;电动喷杆右移最大误差0.3cm,左移最大误差0.5cm;小车速度为0.26m/s时,对倾角为5°、10°、15°模拟作物行的最大对行误差分别为3.22、2.86、2.51cm;小车速度为0.2 4 m/s,最大偏移1 4.0 2 cm时,对田间玉米幼苗的对行喷雾最大误差为4.8 6 cm,为实现作物行追踪和对行喷雾控制提供了一种有效的解决方案。 展开更多

关键词 喷杆式喷雾机 对行喷雾 机器视觉 中心线提取 相机标定

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肥料抛撒机颗粒肥料抛撒运动分析 被引量：10

10

作者 张睿 王秀 +3 位作者 孟志军 白由路 陈立平 翟长远 《农机化研究》 北大核心 2012年第4期54-57,共4页

为探讨肥料抛撒机的撒肥性能,从理论上分析了颗粒肥料在撒肥盘和脱离撒肥盘后的运动机理和颗粒肥料脱离撒肥盘的条件,并通过分析颗粒肥料在撒肥盘和脱离撒肥盘后运动过程中的受力情况,建立了相应的运动方程,进一步得到了颗粒肥料离开撒... 为探讨肥料抛撒机的撒肥性能,从理论上分析了颗粒肥料在撒肥盘和脱离撒肥盘后的运动机理和颗粒肥料脱离撒肥盘的条件,并通过分析颗粒肥料在撒肥盘和脱离撒肥盘后运动过程中的受力情况,建立了相应的运动方程,进一步得到了颗粒肥料离开撒肥盘时速度的函数关系以及颗粒抛撒幅宽的函数关系,可为肥料抛撒机设计优化和研究提供较好的参考。 展开更多

关键词 肥料抛撒机构 颗粒肥料 运动分析

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基于温光耦合的温室卷帘机控制设备开发 被引量：10

11

作者 裴雪 范奥华 +4 位作者 刘焕宇 王孝龙 王东 范叶满 翟长远 《农机化研究》 北大核心 2018年第4期83-86,共4页

针对温室温度调控自动化程度低、精度低的现状,设计了基于温光耦合的温室卷帘机精准控制系统。以Kinco-ET070型号的工业控制器为核心处理器,以具有Zig Bee无线通讯协议的CC2530芯片实现无线监测与控制,采用QY-150B光照传感器及DS18B20... 针对温室温度调控自动化程度低、精度低的现状,设计了基于温光耦合的温室卷帘机精准控制系统。以Kinco-ET070型号的工业控制器为核心处理器,以具有Zig Bee无线通讯协议的CC2530芯片实现无线监测与控制,采用QY-150B光照传感器及DS18B20空气温度传感器实时检测光照强度和空气温度值;并将温光耦合模型嵌入工控屏,作为卷帘机动作的决策依据,采用中间继电器控制卷帘机设备,同时加入了红外对射限位开关,提高了控制精度和安全系数。长期试验测试表明:系统运行稳定,性能可靠,操作简单,可有效降低农民劳动强度,减少劳动时间,促进设施农业节本增效,对推动设施农业向信息化管理转变具有重要意义,具有较强的实际应用及推广价值。 展开更多

关键词 日光温室 卷帘机 温光耦合 无线通讯网络

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梯形组合刀盘设计及作业性能试验 被引量：3

12

作者 史岩鹏 翟长远 +4 位作者 朱瑞祥 闫小丽 葛世强 李成鑫 时永 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期182-187,共6页

针对免耕播种机开沟器工作中容易出现缠草堵塞、草土混杂及干湿土混杂影响播种质量的问题,设计了一种新型梯形组合刀盘,制作了试验装置,并进行了土槽和田间试验。试验表明:梯形组合刀盘在秸秆覆盖量不大于1.2kg/m2时,通过性满足要求;梯... 针对免耕播种机开沟器工作中容易出现缠草堵塞、草土混杂及干湿土混杂影响播种质量的问题,设计了一种新型梯形组合刀盘,制作了试验装置,并进行了土槽和田间试验。试验表明:梯形组合刀盘在秸秆覆盖量不大于1.2kg/m2时,通过性满足要求;梯形组合刀盘工作时组合刀盘和开沟器先后开出"W"沟和"V"沟,草土分离系数达95%,干湿土分离系数可达91.7%。梯形组合刀盘破茬防堵性能可靠,实现了草土分离及干湿土分离,可为种子萌发及出苗创造良好条件。 展开更多

关键词 免耕播种机 破茬防堵 梯形刀盘 草土分离 干湿土分离

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土地平整度传感测定评价系统的设计与实现 被引量：3

13

作者 密雅荣 朱瑞祥 +2 位作者 王秀 翟长远 葛纪帅 《农机化研究》 北大核心 2012年第5期86-90,共5页

为了提高土地整理工作中三维地形信息测量的精度与效率,实现全程自动化采集数据,设计了一套土地平整度传感测定评价系统。该系统主要由单片机、步进电机、激光测距仪和二维机械平台组成。利用单片机控制步进电机,驱动滑块沿二维机械平... 为了提高土地整理工作中三维地形信息测量的精度与效率,实现全程自动化采集数据,设计了一套土地平整度传感测定评价系统。该系统主要由单片机、步进电机、激光测距仪和二维机械平台组成。利用单片机控制步进电机,驱动滑块沿二维机械平台运动,获得测量点平面位置信息;利用激光测距仪获取测量点的高程信息,进而得到测量点的三维地形信息。用田块内所有测点相对高程的标准偏差值和田块内所有测点的相对高程与期望高程的绝对差值来评价土地的平整状况。在田间试验条件下,对该系统与定点人工测量方法获取的数据进行了比较,结果表明,系统工作稳定,其测量误差不大于5mm,可准确快捷地对农田平整度进行量化评价。 展开更多

关键词 土地平整度 激光测距仪 二维机械平台 评价系统

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膜上移栽机穴覆土机构设计 被引量：1

14

作者 黄闪闪 李江 +3 位作者 朱瑞祥 付作立 翟长远 时永 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期152-156,共5页

针对现有的膜上移栽机覆土机构只能实现条形覆土,存在采光面不足、覆土质量不高等问题,提出了一种分流调节、变量控制、膜上穴覆土移栽机覆土机构设计方案,完成了关键部件及控制系统的设计。该机构采用光电传感器周期性检测凸轮监测孔... 针对现有的膜上移栽机覆土机构只能实现条形覆土,存在采光面不足、覆土质量不高等问题,提出了一种分流调节、变量控制、膜上穴覆土移栽机覆土机构设计方案,完成了关键部件及控制系统的设计。该机构采用光电传感器周期性检测凸轮监测孔的位置,定位控制覆土器的旋转,实现覆土装置与车速的自适应调节,从而实现其穴覆土功能。所设计的穴覆土机构,送土量,覆土量S=1.17L/m,分流比为1/15~1/5。该研究为膜上移栽机的设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 移栽机 穴覆土 精准作业 分流调节 定位控制

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喷雾机喷头流量在线测量系统设计与试验 被引量：1

15

作者 郭俊杰 翟长远 +3 位作者 朱瑞祥 王秀 李为 徐莎 《农机化研究》 北大核心 2013年第12期133-136,共4页

为实现精确喷雾,需要对各类喷雾机喷雾性能进行测试并校准。为此,设计了一套喷雾机喷头流量在线测量系统,可同时测量喷雾机主管道压力值和6个喷头流量值。药液由自制转换接头引流至流量传感器,由药液收集槽收集,流量传感器输出信号经处... 为实现精确喷雾,需要对各类喷雾机喷雾性能进行测试并校准。为此,设计了一套喷雾机喷头流量在线测量系统,可同时测量喷雾机主管道压力值和6个喷头流量值。药液由自制转换接头引流至流量传感器,由药液收集槽收集,流量传感器输出信号经处理模块处理后上传至上位机界面显示。试验时,针对ALBUZ-ATR80型喷头进行流量测量。结果表明,当压力为0.3～1.5MPa、流量为0.53～1.25L/m时,最大相对误差为4.40%;当压力为0.7 MPa、流量为0.83～0.91 L/m时,最大相对误差为3.88%。系统具有较高测量精度,操作方便,便于对各类喷雾机喷头流量进行测量与校准。 展开更多

关键词 喷雾机 喷头流量 在线测量

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蔬菜高效施药装置药量专家系统测试

16

作者 马伟 王秀 +3 位作者 沈瀚 翟长远 秦贵 张睿 《中国蔬菜》 北大核心 2011年第Z1期112-114,共3页

为了满足蔬菜高效施药的精确性和便捷性,借助信息技术手段将专家知识库存贮在单片机芯片中,通过快捷的选择调用达到蔬菜高效施药的目的。本文介绍了高效施药装置专家系统的工作原理,并通过试验验证了其理论施药量和实际控制值具有较好... 为了满足蔬菜高效施药的精确性和便捷性,借助信息技术手段将专家知识库存贮在单片机芯片中,通过快捷的选择调用达到蔬菜高效施药的目的。本文介绍了高效施药装置专家系统的工作原理,并通过试验验证了其理论施药量和实际控制值具有较好的一致性。 展开更多

关键词 施药装置 单片机 均匀性 专家系统

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基于ANSYS的果园风送喷雾机传动系统设计及优化

17

作者 徐莎 朱瑞祥 +2 位作者 翟长远 张国远 张徐洲 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期104-107,共4页

针对现有果园风送式喷雾机难以满足果树对不同喷雾高度的要求,设计了一种新型果园风送式喷雾机传动系统。该传动系统由拖拉机后置动力输出驱动,基于对象设计的理念,采用一体式后传动箱实现两个离心式风机反向旋转,通过旋转改变导流风箱... 针对现有果园风送式喷雾机难以满足果树对不同喷雾高度的要求,设计了一种新型果园风送式喷雾机传动系统。该传动系统由拖拉机后置动力输出驱动,基于对象设计的理念,采用一体式后传动箱实现两个离心式风机反向旋转,通过旋转改变导流风箱的位置实现变高度喷雾。运用PRO/E软件建立三维模型,并运用ANSYS软件对传动系统中高速旋转轴进行了模态分析,结果显示结构设计合理,满足果树对不同喷雾高度的要求。 展开更多

关键词 果园风送喷雾机 传动系统 三维建模

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基于DeepLab v3+的葡萄叶片分割算法 被引量：11

18

作者 李余康 翟长远 +3 位作者 王秀 袁洪波 张玮 赵春江 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期149-155,共7页

为解决自然光照环境下复杂背景葡萄叶片图像的自动分割问题,使用一种DeepLab v3+语义分割算法,完成对葡萄叶片分割。该算法采用ResNet 101作为主干网络进行特征抽取;采用空洞卷积和编码模块进行多尺度特征融合,将ResNet的中间信息和编... 为解决自然光照环境下复杂背景葡萄叶片图像的自动分割问题,使用一种DeepLab v3+语义分割算法,完成对葡萄叶片分割。该算法采用ResNet 101作为主干网络进行特征抽取;采用空洞卷积和编码模块进行多尺度特征融合,将ResNet的中间信息和编码模块的特征组合作为解码输入;采用上采样的方式进行尺度还原,得到语义分割结果。采用Cityscapes的预训练模型,将300张不同环境下、不同类型的葡萄叶片照片作为训练集,以数据增强的方式进行数据扩容,提高模型的鲁棒性和泛化能力。试验结果证明:本方法有较好的分割效果,在数据增强的方式下精确度(ACC)平均值为98.6%,较全卷积神经网络提高7.3%。对不同类型葡萄叶片分割精确度(ACC)值均高于97%,最高可达98.8%,平均交并比(mIOU)值均高于94%,最高可达97.1%。本算法能够较精准地分割自然光照条件下的葡萄叶片图像,可为后续的病害检测和病斑提取提供参考。 展开更多

关键词 葡萄叶片 卷积神经网络 DeepLab v3+ 空洞卷积 ResNet 101 自动分割

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果园喷雾靶标探测技术现状分析 被引量：24

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作者 李瀚哲 翟长远 +1 位作者 张波 杨硕 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期1-5,共5页

果园靶标探测技术是果园精准施药技术的关键。为此,分析了红外探测技术、超声波探测技术、激光探测技术及图像技术等在靶标探测中的应用。同时,介绍了基于红外光电技术实现最基本的靶标有无探测和靶标距离测量的靶标探测系统;介绍了利... 果园靶标探测技术是果园精准施药技术的关键。为此,分析了红外探测技术、超声波探测技术、激光探测技术及图像技术等在靶标探测中的应用。同时,介绍了基于红外光电技术实现最基本的靶标有无探测和靶标距离测量的靶标探测系统;介绍了利用超声波传感器和激光雷达扫描仪对靶标进行距离扫描,通过获得的靶标距离点云数据构建了靶标的数字三维模型方法;介绍了利用图像处理技术获取靶标叶面积指数和三维模型的探测系统。靶标探测技术虽有一定的发展,但还处于试验研究阶段,其将朝着实用化、产品化和低成本化方向发展,为对靶精准施药提供更有力的变量控制依据。 展开更多

关键词 精准施药 靶标探测 红外 超声波 激光 图像技术 靶标模型

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基于PLC和Visual C#上位机的喷雾测试系统 被引量：6

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作者 马林森 张文爱 +2 位作者 王秀 翟长远 邹伟 《农机化研究》 北大核心 2013年第7期145-148,152,共5页

喷雾测试系统是为提高农药的利用率而开发的一个实验平台。用户可以在上位机软件上设定目标地址、喷洒速度、喷雾压力等,然后开启位置启动开关和液罐阀门,进行喷雾实验操作。为了使喷雾测试系统更自动化和智能化,设计了以FX2N系列PLC为... 喷雾测试系统是为提高农药的利用率而开发的一个实验平台。用户可以在上位机软件上设定目标地址、喷洒速度、喷雾压力等,然后开启位置启动开关和液罐阀门,进行喷雾实验操作。为了使喷雾测试系统更自动化和智能化,设计了以FX2N系列PLC为主控CPU,以FX2N-1PG和伺服电机为喷洒定位控制系统,以比例调节阀为压力调节系统,以各类传感器、A/D和D/A转化器为信息采集系统,以Visual C#上位机软件为监测和控制平台的喷雾测试系统。 展开更多

关键词 喷雾测试 FX2N系列PLC 上位机 压力调节 定位控制

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