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基于阿苏尔杆组的混合驱动机构动力学建模分析
被引量：
1
1
作者
孙志宏
翟祥勇
李子军
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期91-95,129,共6页
通过对定轴转动的刚体构件、II级杆组和RR-RR-RR型III级杆组进行动力学分析,建立了一种新的机构动力学分析计算模型,根据模型对混合驱动机构进行拆分,并对得到的相应杆组模块进行计算.最后,运用该计算模型对一种混合驱动九杆机构进行实...
通过对定轴转动的刚体构件、II级杆组和RR-RR-RR型III级杆组进行动力学分析,建立了一种新的机构动力学分析计算模型,根据模型对混合驱动机构进行拆分,并对得到的相应杆组模块进行计算.最后,运用该计算模型对一种混合驱动九杆机构进行实例分析,得到常速电机和伺服电机的平衡力矩,证实此建模计算分析方法可用于简化混合驱动机构动力学参数的计算.
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关键词
混合驱动
阿苏尔杆组
机构分析
动力学分析
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职称材料
题名
基于阿苏尔杆组的混合驱动机构动力学建模分析
被引量：
1
1
作者
孙志宏
翟祥勇
李子军
机构
东华大学机械工程学院
山东日发纺织机械有限公司
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期91-95,129,共6页
文摘
通过对定轴转动的刚体构件、II级杆组和RR-RR-RR型III级杆组进行动力学分析,建立了一种新的机构动力学分析计算模型,根据模型对混合驱动机构进行拆分,并对得到的相应杆组模块进行计算.最后,运用该计算模型对一种混合驱动九杆机构进行实例分析,得到常速电机和伺服电机的平衡力矩,证实此建模计算分析方法可用于简化混合驱动机构动力学参数的计算.
关键词
混合驱动
阿苏尔杆组
机构分析
动力学分析
Keywords
hybrid actuation
Assur groups
mechanism analysis
dynamic analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
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被引量
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1
基于阿苏尔杆组的混合驱动机构动力学建模分析
孙志宏
翟祥勇
李子军
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
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