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基于BP神经网络PID控制的带式输送机液压拉紧装置系统设计
被引量：
7
1
作者
孙丁丁
侯红娟
+1 位作者
王磊磊
翟志波
《煤矿机械》
北大核心
2020年第8期16-19,共4页
针对传统带式输送机拉紧装置响应速度慢、调节能力差等缺点,以及拉紧装置系统的时变性和非线性,设计了一种基于BP神经网络PID控制的液压拉紧装置系统。建立液压拉紧装置系统的数学模型,并通过Simulink分别对基于BP-PID控制器和PID控制...
针对传统带式输送机拉紧装置响应速度慢、调节能力差等缺点,以及拉紧装置系统的时变性和非线性,设计了一种基于BP神经网络PID控制的液压拉紧装置系统。建立液压拉紧装置系统的数学模型,并通过Simulink分别对基于BP-PID控制器和PID控制器的液压拉紧装置系统进行仿真。仿真结果表明:基于BP-PID控制的液压拉紧装置系统不仅在启动阶段、紧带和松带过程中具有更快的响应速度、更好的稳态性能,而且在启动阶段的超调量降低了17.2%、到达稳定时间缩短了0.42 s。
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关键词
带式输送机
拉紧装置
BP神经网络
PID控制器
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职称材料
题名
基于BP神经网络PID控制的带式输送机液压拉紧装置系统设计
被引量：
7
1
作者
孙丁丁
侯红娟
王磊磊
翟志波
机构
河北工程大学机械与装备工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2020年第8期16-19,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51575442)。
文摘
针对传统带式输送机拉紧装置响应速度慢、调节能力差等缺点,以及拉紧装置系统的时变性和非线性,设计了一种基于BP神经网络PID控制的液压拉紧装置系统。建立液压拉紧装置系统的数学模型,并通过Simulink分别对基于BP-PID控制器和PID控制器的液压拉紧装置系统进行仿真。仿真结果表明:基于BP-PID控制的液压拉紧装置系统不仅在启动阶段、紧带和松带过程中具有更快的响应速度、更好的稳态性能,而且在启动阶段的超调量降低了17.2%、到达稳定时间缩短了0.42 s。
关键词
带式输送机
拉紧装置
BP神经网络
PID控制器
Keywords
belt conveyor
tension device
BP neural network
PID controller
分类号
TD528 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BP神经网络PID控制的带式输送机液压拉紧装置系统设计
孙丁丁
侯红娟
王磊磊
翟志波
《煤矿机械》
北大核心
2020
7
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