检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于多模型切换的智能控制研究被引量：6: 1; 作者翟军勇费树岷《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期113-116,共4页; 针对实际对象在不同工况下的模型参数突变 ,提出了基于多模型切换的智能控制方法 .应用自适应模型库算法来建立多个模型而无需被控对象的先验知识 .在系统运行过程中 ,由常规自适应模型和重新赋初值自适应模型在线自动地建立多个模型及... 展开更多; 关键词多模型智能控制切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于能量守恒的桥吊防揺切换控制被引量：3: 2; 作者翟军勇《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期23-26,共4页; 针对桥吊系统的非线性和不确定性,利用Lagrange方程建立其数学模型,从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法.由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像经处理后得到吊具的角度.当吊具到达最低点时,将小车的速度进行相... 展开更多; 关键词非线性系统防摇切换控制桥吊; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于径向基函数神经网络的精馏塔优化控制被引量：9: 3; 作者薄翠梅张湜 +2 位作者林锦国翟军勇戴庆成《石油化工高等学校学报》 CAS 2002年第3期57-60,共4页; 精馏塔是化工过程中最常用的操作单元 ,其具有很强的非线性和时变性 ,很难进行机理建模分析或常规在线实时控制。针对精馏塔的非线性和时变性等特点提出了一种基于径向基函数神经网络的软测量模型的优化控制策略 ,从而解决了精馏塔建模... 展开更多; 关键词径向基函数神经网络精馏塔优化控制软测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制: 4; 作者柴琳费树岷 +3 位作者翟军勇金海燕王瑞敏李延红《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期19-24,共6页; 在网络环境下,建立了一类复杂的混合时滞系统模型,该模型被控对象为连续系统,控制输入为离散序列且状态时滞参数未知.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式... 展开更多; 关键词网络控制系统混合时滞系统自适应控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类混合时滞系统对时滞参数的自适应控制: 5; 作者柴琳程明 +2 位作者费树岷翟军勇黄静妍《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期90-95,共6页; 研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法... 展开更多; 关键词混合时滞系统离散时滞系统自适应控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计被引量：1: 6; 作者王斌翟军勇陈夕松《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期148-152,共5页; 研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一... 展开更多; 关键词多李雅普诺夫函数 H∞控制非脆弱状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

序列图像背景重建方法: 7; 作者侍术干费树岷翟军勇《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期158-161,共4页; 研究了基于Kalman滤波理论的有色噪声滤波,探讨了其在序列图像背景重建中的应用。首先针对光线变化对背景的影响,建立背景的二阶滤波方程和观测方程,然后给出有色噪声滤波模型,利用Kalman滤波器对背景进行预测更新。试验结果表明,该方... 展开更多; 关键词序列图像背景重建 KALMAN滤波有色噪声背景减法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多模型切换的智能控制研究被引量：6: 1; 作者翟军勇费树岷; 机构东南大学自动化研究所; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期113-116,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 (2 0 0 3 0 2 860 13 ) .; 文摘针对实际对象在不同工况下的模型参数突变 ,提出了基于多模型切换的智能控制方法 .应用自适应模型库算法来建立多个模型而无需被控对象的先验知识 .在系统运行过程中 ,由常规自适应模型和重新赋初值自适应模型在线自动地建立多个模型及相应的控制器 .在每个采样时刻根据性能评价函数来选择最佳控制器 .证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性 .仿真结果表明 ,本文所提出的方法使系统的动态响应品质得到了明显的改善 .; 关键词多模型智能控制切换; Keywords multiple models intelligent control switching; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于能量守恒的桥吊防揺切换控制被引量：3: 2; 作者翟军勇; 机构东南大学自动化学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期23-26,共4页; 基金教育部高校博士点专项基金资助项目(20090092120027) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2010200); 文摘针对桥吊系统的非线性和不确定性,利用Lagrange方程建立其数学模型,从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法.由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像经处理后得到吊具的角度.当吊具到达最低点时,将小车的速度进行相应的切换,使得吊具与小车相对速度为零,从而消除摆动.当小车在目标位置停止时,吊具的摆角范围为±0.01 rad,完全满足系统设计的要求.计算机仿真和桥吊装置试验结果表明所提算法的有效性.; 关键词非线性系统防摇切换控制桥吊; Keywords nonlinear system anti-swing switching control overhead cranes; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于径向基函数神经网络的精馏塔优化控制被引量：9: 3; 作者薄翠梅张湜林锦国翟军勇戴庆成; 机构南京工业大学自动化学院; 出处《石油化工高等学校学报》 CAS 2002年第3期57-60,共4页; 文摘精馏塔是化工过程中最常用的操作单元 ,其具有很强的非线性和时变性 ,很难进行机理建模分析或常规在线实时控制。针对精馏塔的非线性和时变性等特点提出了一种基于径向基函数神经网络的软测量模型的优化控制策略 ,从而解决了精馏塔建模困难的问题。由于采用了径向基函数网络 ,并利用正交化最小方差学习算法来训练径向基函数神经网络 ,使得控制算法简捷可靠 ,适用于时变对象 ,并具有很强的鲁棒性。将软测量结果与现场数据比较 ,表明本模型具有比较准确的跟踪显示效果 ,最后将软测量模型进一步应用到精馏塔的回流量和釜液排放量的优化控制中 ,并达到了满意的控制效果。; 关键词径向基函数神经网络精馏塔优化控制软测量; Keywords Distillation columns RBF neural network Soft-measurement Optimization; 分类号 TQ051.81 [化学工程] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制: 4; 作者柴琳费树岷翟军勇金海燕王瑞敏李延红; 机构东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期19-24,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60804017 60835001 +3 种基金 60904020 60974120) 20070286001); 文摘在网络环境下,建立了一类复杂的混合时滞系统模型,该模型被控对象为连续系统,控制输入为离散序列且状态时滞参数未知.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.控制方法基于一种Lyapunov-Krasovskii泛函,且在得到的自适应律作用下,对未知时滞参数的估计值能始终被反映在带记忆状态反馈控制器中,且依赖于时滞的反馈控制器,存在的充分条件均可通过一组线性矩阵不等式LMIs表示.; 关键词网络控制系统混合时滞系统自适应控制线性矩阵不等式; Keywords network control systems hybrid systems adaptive control linear matrix inequality (LMI); 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类混合时滞系统对时滞参数的自适应控制: 5; 作者柴琳程明费树岷翟军勇黄静妍; 机构东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室东南大学电气工程学院无锡市计量测试中心; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期90-95,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60574006 60804017) +1 种基金教育部博士点基金资助项目(20070286039); 文摘研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.在该自适应律作用下,未知时滞参数能始终反映在带记忆状态反馈控制器中,依赖于时滞的反馈控制器存在的充分条件可通过一组线性矩阵不等式(LMIs)表示.; 关键词混合时滞系统离散时滞系统自适应控制线性矩阵不等式; Keywords hybrid system discrete-time time-delay system adaptive control linear matrix inequality （LMI）; 分类号 U459.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计被引量：1: 6; 作者王斌翟军勇陈夕松; 机构东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期148-152,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61104068) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2010200) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目; 文摘研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性.; 关键词多李雅普诺夫函数 H∞控制非脆弱状态反馈; Keywords multiple Lyapunov functions H∞ control non-fragile state feedback; 分类号 U459.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名序列图像背景重建方法: 7; 作者侍术干费树岷翟军勇; 机构东南大学自动化研究所; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期158-161,共4页; 基金国家自然科学基金(60574006)资助项目。; 文摘研究了基于Kalman滤波理论的有色噪声滤波,探讨了其在序列图像背景重建中的应用。首先针对光线变化对背景的影响,建立背景的二阶滤波方程和观测方程,然后给出有色噪声滤波模型,利用Kalman滤波器对背景进行预测更新。试验结果表明,该方法能迅速更新背景,对光线变化具有良好的适应能力。; 关键词序列图像背景重建 KALMAN滤波有色噪声背景减法; Keywords sequential image background rebuilding Kalman filter colored noise background subtraction; 分类号 TP911.73 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多模型切换的智能控制研究	翟军勇费树岷	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于能量守恒的桥吊防揺切换控制	翟军勇	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于径向基函数神经网络的精馏塔优化控制	薄翠梅张湜林锦国翟军勇戴庆成	《石油化工高等学校学报》 CAS	2002	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制	柴琳费树岷翟军勇金海燕王瑞敏李延红	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类混合时滞系统对时滞参数的自适应控制	柴琳程明费树岷翟军勇黄静妍	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计	王斌翟军勇陈夕松	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	序列图像背景重建方法	侍术干费树岷翟军勇	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料