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题名航空发动机短舱声衬机器人制孔系统及工艺试验
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作者
朱伟东
田昊宇
梅标
羊荣金
傅云
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机构
浙江大学机械工程学院
中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心
浙江大学工程师学院
浙江西子势必锐航空工业有限公司
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出处
《航空制造技术》
北大核心
2025年第4期38-45,共8页
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基金
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C01134)
杭州市重大科技创新项目(2022AIDZ0026)。
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文摘
由于短舱声衬具有变曲率、孔数众多、孔直径与间距极小等特点,传统的制孔技术难以满足声衬制孔任务需求。为提高某大型飞机航空发动机短舱声衬制孔效率与质量,本文开发了一种具备多主轴制孔能力的短舱声衬机器人制孔系统。面向短舱声衬组件制孔需求,设计了多主轴制孔末端执行器以实现声学阵列孔加工,末端执行器一次定位可完成多个小孔加工;考虑声衬的复杂曲面外形和机器人可达性,设计旋转夹具台,实现了声衬加工位姿调整;综合奇异点、关节极限、机器人刚度等多要素,构建了机器人加工状态评价指标;基于多主轴制孔系统机器人与工件布局特点,研究了短舱声衬加工分区方案;通过制孔工艺试验,确定了复合材料声衬孔加工工艺参数。结果表明,该多主轴制孔系统制孔效率是单主轴制孔系统的4.37倍;通过加工分区使各个制孔点位处于良好的加工状态;在主轴转速30000 r/min、进给速度700 mm/min时,很好地避免了制孔中易产生的毛刺、劈裂等缺陷,分层系数降至1.267,满足航空发动机短舱声衬制造要求,对其他领域高密度阵列孔加工也具有借鉴意义。
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关键词
航空发动机
短舱声衬
工业机器人
多主轴
制孔
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Keywords
Aero-engine
Nacelle acoustic liners
Industrial robots
Multi-spindle
Drilling
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于VB的电气工程图学在线教学测练考评系统设计
被引量：2
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作者
羊荣金
沈孟锋
陈敏捷
张学良
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机构
浙江大学机械工程学院
杭州科技职业技术学院浙江省模具协同创新中心
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出处
《现代电子技术》
2021年第11期146-150,共5页
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基金
浙江省自然科学基金项目(GG19E050019)
浙江省教育厅一般科研课题(Y202043150)
杭州科技职业技术学院“互联网+教学”优秀案例培育项目(201905)。
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文摘
针对高职学生电气工程图学练习资源匮乏、纠错不及时、考评区分度低等问题,基于VB研发了一套应用于电气工程图学分层分类教学的集练习、测试和考评为一体的教辅系统。系统包含参照最新国家制图标准所绘制的电气CAD标准图形库模块;具有练习和考试两种模式,较难、中等、简单三种层次和七大测试类型的学生测试模块;具有评分工具、管理员管理和试题库管理三大功能的教师管理模块。系统采用VBA接口技术实现Excel文档、AutoCAD软件等的控制;采用Rnd随机数函数实现随机抽取试题;调用WINRAR对试题库进行管理;使用FTP数据传输接口与服务器进行数据交互。该系统实用性强,应用广泛,任何工科专业的工程图学都可参考使用。
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关键词
VB
工程图学
电气图学
AutoCAD
在线教学
分层分类
测练系统
考评系统
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Keywords
VB
engineering graphics
electrical graphics
AutoCAD
online teaching
hierarchical classification
test and practice system
examination and evaluation system
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分类号
TN99-34
[电子电信—信号与信息处理]
TH126
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于MATLAB煤矿搬运机器人控制系统设计及仿真
被引量：4
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作者
羊荣金
张志红
陈敏捷
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机构
杭州科技职业技术学院机电工程学院
浙江大学机械工程学院
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2021年第7期164-166,共3页
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基金
浙江省教育厅科研项目资助(Y202043102)。
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文摘
针对煤矿搬运工况条件严苛、劳动强度大等问题;以某型煤矿搬运机器人为研究对象,对搬运机器人主要组成进行分析,对搬运机器人控制系统进行设计,运用仿真分析的方法对搬运机器人路径跟踪、跟踪误差、控制输出等方面进行研究和分析。研究结果表明:设计的煤矿搬运机器人控制系统可以满足煤矿物资搬运、安全稳定运行;搬运机器人位置路径与目标曲线基本一致,跟踪误差较小可以满足煤矿物资搬运的要求;该研究为煤矿搬运机器人控制系统设计及优化、精度的提高等方面提供理论基础。
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关键词
煤矿搬运机器
控制系统
设计及仿真
MATLAB
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Keywords
coal mine handling machine
control system
design and simulation
MATLAB
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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