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题名基于FPGA的UWB隧道内人员定位系统设计与实现
被引量：2
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作者
夏俊辉
李杰
罗飞舟
彭晓飞
常宏磊
于海波
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机构
中北大学仪器与电子学院
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中国运载火箭技术研究院宇航业务部
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第1期7-13,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61973280)
山西省重点研发计划项目(202003D111007)
山西省基础研究计划项目(202103021224186)。
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文摘
针对现阶段国内隧道施工中采用的通信定位手段通信信号不佳,无法提供精准定位信号的现象,基于现场可编辑门阵列(FPGA)为主控硬件提出一种以超宽带(UWB)定位技术为原理的无线传输定位系统,UWB定位基本原理基于三边测量算法并在后端数据处理中引入自适应卡尔曼滤波进一步提高其定位精度。该系统硬件层面具有低功耗、高效率的优点;算法层面卡尔曼滤波可以使系统达到更高精度,静态测距精度可达到0.1 m以内,动态测距精度可达到0.2 m以内。该系统可对工作人员长时间进行高精度、高效率的定位。经实验验证,该系统能够在无网络的情况下及时进行高精度跟踪定位,具有极强的鲁棒性。
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关键词
现场可编程门阵列
超宽带
自适应卡尔曼滤波
双边双向测距
三边测量算法
鲁棒性
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Keywords
FPGA
UWB
adaptive Kalman filtering
two⁃way bidirectional ranging
trilateral measurement algorithm
robustness
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分类号
TN98-34
[电子电信—信息与通信工程]
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题名运载火箭计划管理软件开发与应用
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作者
郭葳
周铭锐
罗飞舟
胡辉彪
毛利民
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机构
中国运载火箭技术研究院
装备部军代局驻北京地区第二军代室
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出处
《航天工业管理》
2024年第9期17-19,共3页
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文摘
面对高密度发射的宇航任务新形势,传统运载火箭计划管理暴露出诸多问题。为应对这一现实情况,中国运载火箭技术研究院创新性提出了以运载火箭多型号计划管理模型为核心,基于Python+Excel开发了“经络”运载火箭多型号计划管理软件,解决了计划管理方法和模型停留在理论、无法具体指导科研管理实践的问题,实现了模型的可视化自动智能操作,有效指导运载火箭多型号计划管理;同时,该软件实现了自顶层到产品单机部段级的多层次、全型号横向、全领域多型号的自动、自主和智能排产、调整、评估、预警和建议,大大提高了计划管理水平和效率。
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关键词
软件开发与应用
PYTHON
管理软件
EXCEL
计划管理方法
自动智能
运载火箭
可视化
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
V475.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名中印边境机动场景下安全防卫装备应用研究
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作者
张桉齐
罗飞舟
郑小刚
张利彬
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机构
北京宇航系统工程研究所
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出处
《中国军转民》
2024年第12期11-12,共2页
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文摘
本文依据中印边境机动场景下的安全防卫装备需求,调研了目前国外安全防卫装备体系的应用现状,并从其面对的威胁对象、威胁手段等方面开展分析,列举了典型的防卫防御应对手段,最终提出了一套适用于中印边境机动场景下的安全防卫装备的应用模式和运用策略,为今后我国发展安全防卫装备发展提供建议。
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关键词
机动场景
安全防卫
威胁分析
防卫手段
运用策略
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分类号
F42
[经济管理—产业经济]
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题名批产运载型号全级次供应商管理实践
被引量：2
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作者
程博
罗飞舟
沈汝澄
袁双喜
覃艺
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机构
中国运载火箭技术研究院
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出处
《质量与可靠性》
2022年第2期44-47,51,共5页
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文摘
提出了批产运载型号全级次供应商管理的思路和目标,制定了工作流程和方法等,获得了全面可靠的全型号供应商基础数据,并据此开展了针对性的供应商风险分析与措施制定工作,该批产运载型号全级次供应商管理的内容、流程与方法,可供同类运载型号的全级次供应商管理参考借鉴。
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关键词
全级次
供应商管理
风险分析
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Keywords
all-level
supplier management
risk-analysis
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分类号
F274
[经济管理—企业管理]
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