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基于仿生机械臂与AI深度视觉的ROV水下机器人 被引量:1
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作者 罗颖杰 罗勇杰 +2 位作者 张家伟 孙之杭 蔡静俏 《长江信息通信》 2022年第1期19-22,共4页
随着我国社会经济的不断发展和推进海洋强国战略的进程中,水下机器人日渐起着举足轻重的作用。水下智能机器人的运动控制技术也成为了近些年来众多专业知识领域所研究的重点内容。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶... 随着我国社会经济的不断发展和推进海洋强国战略的进程中,水下机器人日渐起着举足轻重的作用。水下智能机器人的运动控制技术也成为了近些年来众多专业知识领域所研究的重点内容。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段,很多关键技术还未突破,文章介绍的水下机器人具有控制性强、适应性强、独创性强、安全性高等特点。 展开更多
关键词 水下机器人 识别系统 仿生机械臂
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小剧种唱出了“大戏”——看甬剧《典妻》如何实现突破(上)
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作者 李建新 蒋一娜 罗颖杰 《戏文》 2004年第5期87-87,共1页
前不久,宁波市艺术剧院创作演出的甬剧《典妻》荣获“中国戏曲学会奖”。这是该项全国戏曲最高学术奖设立17年来小剧种首次获奖。能与京剧《曹操与杨修》、越剧《西厢记》这样的“大牌”戏剧荣获同奖项,代表地方小剧种的甬剧《典妻》... 前不久,宁波市艺术剧院创作演出的甬剧《典妻》荣获“中国戏曲学会奖”。这是该项全国戏曲最高学术奖设立17年来小剧种首次获奖。能与京剧《曹操与杨修》、越剧《西厢记》这样的“大牌”戏剧荣获同奖项,代表地方小剧种的甬剧《典妻》,完成了一次成功的突破。 展开更多
关键词 甬剧 《典妻》 小剧种 表演艺术 戏剧市场 观众
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观众是最终的裁判——看甬剧《典妻》如何实现突破(下)
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作者 李建新 蒋一娜 罗颖杰 《戏文》 2004年第5期88-88,共1页
甬剧《典妻》的频频获奖并没有让主创人员因此而自我满足,他们深知,一出好戏光有专家的肯定是远远不够的,市场才是赖以生存的基础,观众才是最终的评判。
关键词 甬剧 《典妻》 观众 审美情趣 戏剧市场
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