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多功能破拆机器人散热器性能研究
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作者 罗芸滢 何飞 +1 位作者 姚元林 唐正强 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期130-133,共4页
散热器在多功能破拆机器人的正常工作中起着至关重要的作用。对散热器整体进行建模并采用CFD软件Fluent对不同工况下的散热器的散热性能进行仿真分析,得到散热器及其内外部流体的速度场和温度场分布。由分析结果可知,散热器的散热性能... 散热器在多功能破拆机器人的正常工作中起着至关重要的作用。对散热器整体进行建模并采用CFD软件Fluent对不同工况下的散热器的散热性能进行仿真分析,得到散热器及其内外部流体的速度场和温度场分布。由分析结果可知,散热器的散热性能随外部空气流速的增加而提高,且呈线性增大关系,随外部空气温度的升高而减小,且呈线性减小关系;散热器热流体入口流速对散热器散热效果有着显著的影响,当入口流速大于0.4 m/s时,散热器散热效果变化不明显,同时越小的热流体流速有着越明显的散热效果,分析结果可为散热器的选型提供数据参考。 展开更多
关键词 破拆机器人 散热器 数值模拟 强化换热
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多功能破拆机器人机械臂结构设计与分析 被引量:2
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作者 何飞 罗芸滢 +1 位作者 王兵兵 唐正强 《农业装备与车辆工程》 2024年第2期117-120,共4页
多功能破拆机器人是一款多自由度作业的远程操控机器人,机械臂作为其组成部分是直接完成破拆作业的重要部件。针对破拆机器人机械臂的大臂、小臂和斗杆进行了结构设计,通过有限元法对设计的机械臂结构进行了强度校核。此外用6063-T6材... 多功能破拆机器人是一款多自由度作业的远程操控机器人,机械臂作为其组成部分是直接完成破拆作业的重要部件。针对破拆机器人机械臂的大臂、小臂和斗杆进行了结构设计,通过有限元法对设计的机械臂结构进行了强度校核。此外用6063-T6材料替换Q235A对机械臂减重,并分析了材料优化后的应力变化。结果表明,设计的机械臂满足强度要求,使用新材料替换后,机械臂总质量减少了65.6%。 展开更多
关键词 破拆机器人 静力学分析 机械臂 有限元分析
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分区引导种群进化的拟态物理学多目标优化算法
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作者 孙宝 张丽静 +3 位作者 李占龙 范凯 靳琴琴 罗芸滢 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第5期1381-1388,1409,共9页
针对基本拟态物理学优化(artificial physics optimization, APO)算法易陷入局部最优、分布性不佳等问题,提出一种分区引导种群进化的改进多目标拟态物理学优化(multi-objective APO improved by partition-guided evolution, PEMOAPO)... 针对基本拟态物理学优化(artificial physics optimization, APO)算法易陷入局部最优、分布性不佳等问题,提出一种分区引导种群进化的改进多目标拟态物理学优化(multi-objective APO improved by partition-guided evolution, PEMOAPO)算法。首先,采用tent映射与反向学习相结合的策略进行种群的初始化,增强种群的多样性;其次,提出分区引导个体进行进化的机制,对处于可行域与不可行域的个体,采取不同的质量函数及虚拟作用力计算规则进行迭代更新,增强算法的收敛性能。选取MW系列和C_DTLZ系列作为基准测试函数进行仿真实验,通过综合性能评价指标对比分析、统计学分析、收敛性分析及时间复杂度分析,表明改进算法具有良好的多样性及收敛性,能快速收敛到Pareto前沿。 展开更多
关键词 拟态物理学 多目标 非支配排序 分区进化 质量函数 虚拟作用力
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