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复杂环境下多无人机协同目标跟踪路径规划被引量：2: 1; 作者罗统张民梁承宇《兵工自动化》北大核心 2024年第9期90-96,共7页; 为解决多无人机在复杂环境下协同目标跟踪的路径规划问题,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)和先进自适应化学反应优化(advanced adaptive chemical reaction optimization,AACRO)算法相结合的方法。基于目标跟踪模型... 展开更多; 关键词模型预测控制高级自适应化学反应优化算法目标跟踪路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

多无人机协同目标跟踪制导律设计被引量：5: 2; 作者罗统张民梁承宇《空天防御》 2023年第3期113-118,共6页; 多无人机在协同跟踪地面移动目标上具有鲁棒性强、侦查精度高、任务效率高等优点,因此具备重要的研究意义。为了解决传感器信息受限存在的局限性,如何利用尽可能少的目标状态信息实现对目标的稳定跟踪是当前固定翼无人机实现定距盘旋跟... 展开更多; 关键词无人机定距盘旋协同跟踪制导律稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

RYR1基因突变致横纹肌溶解-肌痛综合征1例并文献复习: 3; 作者罗统贺湘玲陈可可《山西医科大学学报》 CAS 2023年第11期1547-1550,共4页; RYR1相关横纹肌溶解-肌痛综合征(Rhabdomyolysis-myalgia syndrome)是一种常见但可能诊断不足的骨骼肌阿诺碱受体功能障碍表现。该病的临床特征是患儿表现为横纹肌溶解症状:肌痛、肌酸激酶(CK)和肌红蛋白升高、深色尿、无力等,但症状反... 展开更多; 关键词横纹肌溶解-肌痛综合征 RYR1基因肌酸激酶横纹肌溶解肌痛儿童; 在线阅读下载PDF 职称材料

特高压输电线路监测技术研究应用被引量：1: 4; 作者江泽卜祥帅 +1 位作者罗统殷超《通信电源技术》 2022年第11期155-157,共3页; 特高压类型的输电线路具有分布广泛的特点,电网能否正常运转工作取决于输电能否稳定。状态监测是目前应用较多的一种现有技术,常用到的技术有超声波、紫外与红外监测等,以保证各区域所布置电网线路状态的稳定,从而保证电网可以安全运转... 展开更多; 关键词特高压(UHV) 输电线路在线监测技术新型检测技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂环境下多无人机协同目标跟踪路径规划被引量：2: 1; 作者罗统张民梁承宇; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《兵工自动化》北大核心 2024年第9期90-96,共7页; 基金上海航天科技创新基金(SAST2021-053)。; 文摘为解决多无人机在复杂环境下协同目标跟踪的路径规划问题,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)和先进自适应化学反应优化(advanced adaptive chemical reaction optimization,AACRO)算法相结合的方法。基于目标跟踪模型,使用集中式MPC作为路径规划问题的实时控制框架,设计5个指标成本函数在多种约束条件下优化跟踪性能,获取无人机的最优跟踪路径;针对上述多维问题的复杂程度,使用一种新型智能算法解算MPC控制策略。仿真结果表明:该方案具备有效性和可行性,对无人机群协同目标跟踪具有重要的应用价值。; 关键词模型预测控制高级自适应化学反应优化算法目标跟踪路径规划; Keywords model predictive control advanced adaptive chemical reaction optimization algorithm target tracking path planning; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多无人机协同目标跟踪制导律设计被引量：5: 2; 作者罗统张民梁承宇; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《空天防御》 2023年第3期113-118,共6页; 基金航空科学基金(20181352010) 上海航天科技创新基金(SAST2021-053)。; 文摘多无人机在协同跟踪地面移动目标上具有鲁棒性强、侦查精度高、任务效率高等优点,因此具备重要的研究意义。为了解决传感器信息受限存在的局限性,如何利用尽可能少的目标状态信息实现对目标的稳定跟踪是当前固定翼无人机实现定距盘旋跟踪的主要问题之一。首先,针对地面目标,设计了一种基于距离变化率的无人机定距盘旋跟踪制导律,相比于其他制导律所需的目标信息更容易获取;其次,在跟踪稳定的基础上,为了解决单无人机可能存在视线被干扰丢失目标的情况,设计了邻机之间相位差相等的多无人机协同制导律,将两个制导律相结合形成的多无人机协同目标跟踪制导律,用以解决多无人机协同目标跟踪制导问题;再次,设计了相应的李雅普诺夫函数,证明多无人机协同跟踪闭环系统的稳定性;最后,通过对变速移动目标的跟踪实验仿真,其结果验证了该方案的有效性与可行性。; 关键词无人机定距盘旋协同跟踪制导律稳定性; Keywords unmanned aerial vehicle fixed-range hovering cooperative tracking guidance law stability; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RYR1基因突变致横纹肌溶解-肌痛综合征1例并文献复习: 3; 作者罗统贺湘玲陈可可; 机构湖南师范大学附属第一医院; 出处《山西医科大学学报》 CAS 2023年第11期1547-1550,共4页; 文摘 RYR1相关横纹肌溶解-肌痛综合征(Rhabdomyolysis-myalgia syndrome)是一种常见但可能诊断不足的骨骼肌阿诺碱受体功能障碍表现。该病的临床特征是患儿表现为横纹肌溶解症状:肌痛、肌酸激酶(CK)和肌红蛋白升高、深色尿、无力等,但症状反复发作,持续高CK血症(CK>正常CK上限50倍),或者出现无法解释的疾病严重程度,该病通常由RYR1基因突变所致,其致病性变异是先天性肌病的最常见原因,并在临床表型、组织病理学及遗传上表现出明显差异性。目前国内罕有RYR1相关横纹肌溶解-肌痛综合征报道,现结合相关文献报告如下。; 关键词横纹肌溶解-肌痛综合征 RYR1基因肌酸激酶横纹肌溶解肌痛儿童; 分类号 R725 [医药卫生—儿科]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名特高压输电线路监测技术研究应用被引量：1: 4; 作者江泽卜祥帅罗统殷超; 机构超高压输电公司曲靖局; 出处《通信电源技术》 2022年第11期155-157,共3页; 文摘特高压类型的输电线路具有分布广泛的特点,电网能否正常运转工作取决于输电能否稳定。状态监测是目前应用较多的一种现有技术,常用到的技术有超声波、紫外与红外监测等,以保证各区域所布置电网线路状态的稳定,从而保证电网可以安全运转。全天候的监测可以准确确认输电线路的实时输电状态,基于此,针对输电线路状态进行监测所用到的常见技术进行了分析,以便于应用合适的监测技术监测特高压输电线路。; 关键词特高压(UHV) 输电线路在线监测技术新型检测技术; Keywords Ultra-High Voltage(UHV) transmission lines on-line monitoring technology new detection technology; 分类号 TM862 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	复杂环境下多无人机协同目标跟踪路径规划	罗统张民梁承宇	《兵工自动化》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多无人机协同目标跟踪制导律设计	罗统张民梁承宇	《空天防御》	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	RYR1基因突变致横纹肌溶解-肌痛综合征1例并文献复习	罗统贺湘玲陈可可	《山西医科大学学报》 CAS	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	特高压输电线路监测技术研究应用	江泽卜祥帅罗统殷超	《通信电源技术》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料