基于双方最优控制的微分策略制导 被引量：1

1

作者 罗生 孙卫国 +1 位作者 张萍 杨永胜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期1-3,12,共4页

为了提高导弹攻击大机动目标的制导能力,文中提出了双边最优的微分策略制导律。并针对数学上难于求解的两点边值问题,创新性的采用了伴随方法进行求解。在导弹和目标均为一阶时间延迟下推导出微分对策制导的公式,通过与扩展比例导引、... 为了提高导弹攻击大机动目标的制导能力,文中提出了双边最优的微分策略制导律。并针对数学上难于求解的两点边值问题,创新性的采用了伴随方法进行求解。在导弹和目标均为一阶时间延迟下推导出微分对策制导的公式,通过与扩展比例导引、单边最优制导的仿真比较,考察脱靶量和控制能量两个指标,得出微分策略制导在理论上的先进性。 展开更多

关键词 微分对策 制导律 最优控制 脱靶量 机动目标

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最优滑模制导律设计与仿真 被引量：3

2

作者 罗生 张文山 王纪兵 《航空兵器》 2012年第1期34-37,共4页

在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精度和攻击区两个指标,得出最优滑模制导是一种更高级的制导律的结论。本文的创新之处为滑模制导律中滑模项... 在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精度和攻击区两个指标,得出最优滑模制导是一种更高级的制导律的结论。本文的创新之处为滑模制导律中滑模项的设计,这也是该制导律的设计难点。 展开更多

关键词 导引律 最优控制 滑模

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微分对策制导 被引量：3

3

作者 罗生 宋龙 《航空科学技术》 2011年第3期68-71,共4页

介绍了微分策略制导的原理,在导弹和目标均为一阶时间延迟下应用伴随方法推导出微分对策制导的公式,通过与扩展比例导引、单边最优制导的仿真比较,考察脱靶量和控制能量两个指标,得出微分策略制导在理论上的先进性。

关键词 微分对策 制导律 最优控制

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基于连续有限时间控制技术的导引律设计 被引量：18

4

作者 丁世宏 李世华 罗生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期727-733,共7页

针对导弹末段制导问题,提出了一种基于连续有限时间控制技术的导引设计方案。首先,利用有限时间Lyapunov稳定性理论,设计出一种连续有限时间导引律。该导引律使得:当目标不作机动时,视线角速率会在有限时间内收敛到零;当目标机动时,视... 针对导弹末段制导问题,提出了一种基于连续有限时间控制技术的导引设计方案。首先,利用有限时间Lyapunov稳定性理论,设计出一种连续有限时间导引律。该导引律使得:当目标不作机动时,视线角速率会在有限时间内收敛到零;当目标机动时,视线角速率会收敛到原点附近的一个小邻域内。其次,考虑到有限时间控制系统在离原点较远处状态趋近平衡点速度慢的特点,在导引律中引入了线性状态反馈项来改善闭环系统的收敛性能。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 导引律 导弹 有限时间控制 有限时间稳定性

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略论班主任工作的有效性 被引量：2

5

作者 罗生 朱忠祥 《学校党建与思想教育》 2001年第13期64-65,共2页

高等学校的学生班级，是大学生学习、生活和活动的基层集体，是学校教育管理的基本单位。班级管理工作的优劣，班风的好坏对学生、对学校产生极其重要的影响。在社会主义市场经济条件下，如何把党的教育方针有效地落实到班级管理的各项... 高等学校的学生班级，是大学生学习、生活和活动的基层集体，是学校教育管理的基本单位。班级管理工作的优劣，班风的好坏对学生、对学校产生极其重要的影响。在社会主义市场经济条件下，如何把党的教育方针有效地落实到班级管理的各项工作中，增强班级管理的有效性，是新形势下学生管理工作的一大课题。 展开更多

关键词 班级管理工作 班主任工作 大学生学习 学校教育管理 党的教育方针 班风 学生管理工作 略论 集体 新形势

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面曝光快速成形系统中掩模图形的生成方法 被引量：3

6

作者 王亚宁 胥光申 +1 位作者 巨孔亮 罗生 《西安工程大学学报》 CAS 2014年第1期106-110,共5页

针对STL模型生成掩模图形的问题,从现有的STL模型切层软件中获取轮廓数据,使用VC++6.0实现轮廓环内外轮廓属性的判断、轮廓环填充次序的确定和轮廓环的填充,得到适用于面曝光快速成形系统的掩模图形.验证结果表明,该掩模生成方法可对多... 针对STL模型生成掩模图形的问题,从现有的STL模型切层软件中获取轮廓数据,使用VC++6.0实现轮廓环内外轮廓属性的判断、轮廓环填充次序的确定和轮廓环的填充,得到适用于面曝光快速成形系统的掩模图形.验证结果表明,该掩模生成方法可对多层嵌套的轮廓环进行合理填充,生成正确的掩模图形. 展开更多

关键词 面曝光 掩模图形 快速成形 轮廓环填充

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嵌入式系统软件实现常见问题分析 被引量：4

7

作者 张文山 罗生 《航空兵器》 2007年第6期47-49,共3页

嵌入式系统软件在武器系统中的应用越来越广泛,由此而引发的软件错误所造成的损失不可估量。针对嵌入式系统软件设计开发过程中容易出现的余量问题、中断问题等,分析问题发生的原因,找出解决问题和规避问题的方法。

关键词 嵌入式系统 软件开发

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模型预测控制在导引系统中的应用 被引量：2

8

作者 张文山 罗生 《四川兵工学报》 CAS 2012年第9期7-10,共4页

为加快导弹的动态响应速度,针对导弹动态存在纯时延问题,应用模型预测控制方法,设计了一种控制器。仿真结果表明,所设计的控制能加快系统的响应速度,使得导弹输出的加速度能快速准确地跟踪上指令加速度。

关键词 导弹 导弹动态响应 自动驾驶仪 模型预测控制

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基于Backstepping方法的导引律设计 被引量：1

9

作者 张文山 罗生 《四川兵工学报》 CAS 2012年第8期27-30,共4页

针对传统导弹制导与控制系统分开设计,使得拦截大机动目标时制导精度降低的问题,提出了一种将制导与控制系统进行综合设计以提高系统的性能的方法。考虑一阶自动驾驶仪动态,设计了基于Backstepping方法的综合制导律。仿真结果表明该导... 针对传统导弹制导与控制系统分开设计,使得拦截大机动目标时制导精度降低的问题,提出了一种将制导与控制系统进行综合设计以提高系统的性能的方法。考虑一阶自动驾驶仪动态,设计了基于Backstepping方法的综合制导律。仿真结果表明该导引律使得视线角速度渐近趋于零,脱靶量在1个较小的数量级上,可以满足导弹对脱靶量的要求。 展开更多

关键词 导弹 导引律 BACKSTEPPING 导弹飞行动态

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反导制导滤波技术研究

10

作者 张文山 王文 +2 位作者 李铮 罗生 刘世前 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期19-21,28,共4页

为了实现对下落段速度大、螺旋机动的弹道导弹的有效拦截,反导导弹必须有针对性的进行制导滤波技术的研究。文中创新性的采用拉普拉斯变换方法进行4态滤波设计,对目标加速度、加速度一阶导、加速度二阶导同时进行在线估计,滤波结果与3... 为了实现对下落段速度大、螺旋机动的弹道导弹的有效拦截,反导导弹必须有针对性的进行制导滤波技术的研究。文中创新性的采用拉普拉斯变换方法进行4态滤波设计,对目标加速度、加速度一阶导、加速度二阶导同时进行在线估计,滤波结果与3态滤波结果比具有延迟小、精度高的特点;同时结合已有Weave制导律,通过和3态滤波+比例导引、3态滤波+最优导引进行对比,得出4态滤波+Weave导引具有脱靶量小的优点。 展开更多

关键词 4态滤波 Weave导引 最优控制

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俯冲攻击制导律设计 被引量：2

11

作者 李铮 罗生 +1 位作者 张鹏 马芳 《四川兵工学报》 CAS 2011年第8期21-23,共3页

对比例导引在俯冲攻击中的应用进行论证和弹道设计,采用最优控制法和逆矩阵法进行末端速度约束俯冲攻击制导律的设计,通过仿真验证和对比分析,结果表明,速度约束法能够大幅度提高落地攻击角度。

关键词 速度约束 最优制导 弹道设计

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基于自抗扰控制的导引律

12

作者 燕洁静 李世华 +1 位作者 罗生 张金鹏 《航空兵器》 2012年第5期7-12,共6页

考虑目标机动和驾驶仪动态等情况,提出了一种基于自抗扰控制理论和反步法设计思想的新型制导律。将目标机动和驾驶仪参数不确定分别当成系统的扰动。将包含驾驶仪动态特性的制导环路,分作外环和内环分别进行控制器设计。外环自抗扰控制... 考虑目标机动和驾驶仪动态等情况,提出了一种基于自抗扰控制理论和反步法设计思想的新型制导律。将目标机动和驾驶仪参数不确定分别当成系统的扰动。将包含驾驶仪动态特性的制导环路,分作外环和内环分别进行控制器设计。外环自抗扰控制器用于控制切向相对速度收敛到零。抑制目标机动及系统非线性项对视线稳定性影响。内环自抗扰控制器用于跟踪外环输出的虚拟控制,补偿驾驶仪动态及驾驶仪参数不确定性对于制导精度的影响。仿真结果表明,设计的算法能够有效地实现制导目的,在目标作大机动且考虑驾驶仪动态情况下,仍然具有很高的制导精度。 展开更多

关键词 反步法 自抗扰控制 目标机动 驾驶仪动态

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建立综合交通运输管理体制研究 被引量：7

13

作者 罗生 魏学俭 +2 位作者 于一川 高建军 王太俊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2001年第4期345-347,共3页

党的十五大和九届人大一次会议以后 ,四川省自贡市交通委员会成立了交通管理体制改革研究课题组 .分别赴潍坊、深圳、沈阳、江门等城市 ,以及香港、美国、日本、澳大利亚等国家和地区进行实地考察 .通过两年多的深入调查研究 ,课题组对... 党的十五大和九届人大一次会议以后 ,四川省自贡市交通委员会成立了交通管理体制改革研究课题组 .分别赴潍坊、深圳、沈阳、江门等城市 ,以及香港、美国、日本、澳大利亚等国家和地区进行实地考察 .通过两年多的深入调查研究 ,课题组对我国交通运输管理体制的现状作了深刻的剖析 。 展开更多

关键词 综合交通运输 管理体制 交通政策 发展战略 基础设施建设 管理成本 体制建立原则

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一份研究《岳阳楼记》的珍贵资料——滕宗谅《与范经略求记书》初探 被引量：4

14

作者 罗生 《云梦学刊》 1986年第1期107-114,共8页

我们知道《岳阳楼记》一文是范仲淹应好友滕宗谅之托而写的,但对滕的求记书却一直缺乏应有的探讨。这对我们进一步研究《岳阳楼记》,不能不说是一大憾事。滕宗谅,字子京,北宋河南人。他与范仲淹是同科进士,也是庆历新政的积极参加者。... 我们知道《岳阳楼记》一文是范仲淹应好友滕宗谅之托而写的,但对滕的求记书却一直缺乏应有的探讨。这对我们进一步研究《岳阳楼记》,不能不说是一大憾事。滕宗谅,字子京,北宋河南人。他与范仲淹是同科进士,也是庆历新政的积极参加者。庆历二年,他在担任泾州知州时,泾原路副都部署葛怀敏在定川寨被西夏元昊击败,西夏兵乘胜直抵渭州,泾州危急。滕宗谅为安定人心,曾动用公钱武装农民,犒赏士兵、抚恤战死者家属。这本是临变应急的必要措施。 展开更多

关键词 滕宗谅 《岳阳楼记》 葛怀敏 泾原路 庆历新政 副都部署 泾州 死者家属 定川 过岳阳楼

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一例猪乙型脑炎病的诊断与防治 被引量：4

15

作者 罗生 《中国动物保健》 2014年第2期61-62,共2页

猪乙型脑炎是一种由蚊虫传播引起的人与动物共患的急性病毒性传染病。临床症状随患病动物的种类不同而异,对怀孕母猪危害尤为严重,对养猪业的健康发展造成巨大危害。文章对某养殖户的病死猪进行临床症状观察,病理剖检及实验室诊断,确诊... 猪乙型脑炎是一种由蚊虫传播引起的人与动物共患的急性病毒性传染病。临床症状随患病动物的种类不同而异,对怀孕母猪危害尤为严重,对养猪业的健康发展造成巨大危害。文章对某养殖户的病死猪进行临床症状观察,病理剖检及实验室诊断,确诊病死猪乙型脑炎病毒感染。对猪群进行了综合防控,取得较为理想的结果。 展开更多

关键词 猪 乙型脑炎 诊断 防治

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广西柳州市部分山羊规模养殖场小反刍兽疫母源抗体田间检测 被引量：7

16

作者 李芳 黄小武 +8 位作者 覃周岚 苏益琼 覃万福 韦玉庆 余波 覃光毅 梁丽娟 罗生 严斯刚 《中国动物检疫》 CAS 2018年第10期19-21,共3页

为了解广西柳州市山羊规模养殖场小反刍兽疫母源抗体动态,从6个山羊规模养殖场(3个圈养场、3个放养场)随机采集173份免疫母羊所产羔羊血清,通过阻断酶联免疫吸附方法,检测羔羊体内小反刍兽疫母源抗体水平。检测结果显示:73份血清样品中... 为了解广西柳州市山羊规模养殖场小反刍兽疫母源抗体动态,从6个山羊规模养殖场(3个圈养场、3个放养场)随机采集173份免疫母羊所产羔羊血清,通过阻断酶联免疫吸附方法,检测羔羊体内小反刍兽疫母源抗体水平。检测结果显示:73份血清样品中,小反刍兽疫抗体阳性55份,抗体阳性率为31.79%;羔羊的小反刍兽疫母源抗体受母羊免疫时间与次数,即免疫抗体水平有关,同时也与羔羊的断奶时间和日龄有关;60日龄以内羔羊的平均抗体阳性率为62%,60日龄以后下降至30%以下。结果表明:对羔羊的最早免疫时间为60日龄左右;羔羊母源抗体水平受多种因素影响,其消长水平并不一致,需要根据监测结果制定合理的免疫程序。 展开更多

关键词 小反刍兽疫 母源抗体 山羊 羔羊

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罗尔斯-罗伊斯计划为英国建设16座小型模块化核反应堆 被引量：1

17

作者 罗生 《新能源科技》 2020年第6期34-35,共2页

由制造商罗尔斯-罗伊斯(以下简称“罗罗”)牵头的一个财团宣布,计划在英国建设多达16座小型模块化核反应堆。该项目将在未来5年内为英格兰中部和北部地区创造6000个新的就业机会。据悉,英国首相准备宣布为该项目提供至少2亿英镑,作为拖... 由制造商罗尔斯-罗伊斯(以下简称“罗罗”)牵头的一个财团宣布,计划在英国建设多达16座小型模块化核反应堆。该项目将在未来5年内为英格兰中部和北部地区创造6000个新的就业机会。据悉,英国首相准备宣布为该项目提供至少2亿英镑,作为拖延已久的经济复苏绿色计划的一部分。 展开更多

关键词 英国首相 罗尔斯 模块化 就业机会 核反应堆 经济复苏 英格兰

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一例猪伪狂犬病的诊断与防治 被引量：1

18

作者 罗生 《中国畜禽种业》 2014年第1期92-93,共2页

猪的伪狂犬病是由狂犬病病毒(PRV)引起的一种危害严重的急性败血性传染病。本文对某养殖户的病死猪进行临床症状观察,病理剖检及实验室诊断,通过病毒分离及鉴定,确诊病死猪为伪狂犬病毒感染。鉴于养殖户中该病的存在及对养猪业的危害,... 猪的伪狂犬病是由狂犬病病毒(PRV)引起的一种危害严重的急性败血性传染病。本文对某养殖户的病死猪进行临床症状观察,病理剖检及实验室诊断,通过病毒分离及鉴定,确诊病死猪为伪狂犬病毒感染。鉴于养殖户中该病的存在及对养猪业的危害,建议加强对猪伪狂犬病的诊断、防控及净化。 展开更多

关键词 猪 伪狂犬病 诊断 防治

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平转浸出器结构及喷淋形式探讨

19

作者 罗生 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期14-16,共3页

通过对东北大豆特性的研究，针对平转浸出器直接浸出大豆存在的问题，提出了采用低溶剂比的喷淋方法，并依此对喷淋形式内部结构及外部配置提出了一些见解，从而充分发挥了浸出器优势。在实践中解决了溶耗高、粕残油高、能耗高等技术问题。

关键词 平转浸出器 结构 喷淋形式 制油设备

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广西本地黑山羊小反刍兽疫免疫抗体动态监测分析 被引量：1

20

作者 李芳 黄小武 +9 位作者 严斯刚 苏益琼 梁丽娟 覃万福 韦玉庆 余波 罗生 覃周岚 吴双燕 韦玉姣 《中国草食动物科学》 CAS 2019年第5期43-45,共3页

为了解广西鹿寨本地黑山羊小反刍兽疫的免疫抗体动态,评估免疫效果,随机采集血清样品1 601份,用阻断酶联免疫法检测抗体。结果显示:180份羔羊血清样品中检出阳性60份,总阳性率33.33%,其中,30~60日龄为64.71%,61~90日龄为19.57%,91~120... 为了解广西鹿寨本地黑山羊小反刍兽疫的免疫抗体动态,评估免疫效果,随机采集血清样品1 601份,用阻断酶联免疫法检测抗体。结果显示:180份羔羊血清样品中检出阳性60份,总阳性率33.33%,其中,30~60日龄为64.71%,61~90日龄为19.57%,91~120日龄为21.69%;检测免疫后山羊血清样品1 421份,阳性1 277份,总阳性率89.86%;山羊接种疫苗28 d后免疫抗体阳性率均在70%以上,至180 d仍维持在高水平状态。说明大部分黑山羊羔羊60日龄后母源抗体水平显著下降,60日龄首次接种疫苗28 d后获得了较强的免疫力,对山羊群免疫保护在6个月以上,免疫效果良好,可推广该免疫程序。 展开更多

关键词 小反刍兽疫 免疫程序 免疫抗体 监测

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