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题名无线传感器网络中载体的自主移动策略
被引量：2
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作者
汤海建
鲍宇
闵玄
罗煜璇
邹宇驰
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机构
中国矿业大学计算机科学与技术学院
深部岩土力学与地下工程国家重点实验室(中国矿业大学)
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第2期478-482,共5页
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基金
国家973计划项目(2013CB227900)
国家863计划项目(2012AA062004)
+3 种基金
国家自然科学基金资助项目(51204185
51034005)
中国博士后科学基金面上资助项目(2012M521147)
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-13-1022)~~
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文摘
针对部署在复杂环境中或者不易抵达区域的无线传感器网络(WSN)由于受环境影响,其节点修复、定点投放或搜索救援等环节存在人身安全、不易修复等问题,提出一种WSN中载体的自主移动策略。该策略首先基于少量锚节点,结合最大似然估计算法和接收的信号强度指示(RSSI)定位技术实现移动载体自身定位;然后依靠数学模型,根据当前获取的定位信息及目标节点坐标,完成下一步目标节点的选取和前进角度的修正,以最终实现移动载体的自主移动。仿真结果表明,该策略能够确保载体沿较短路径,在较短时间内到达目的地;且传感器节点密度越大,该策略成功率越高,分别对规模为130、180、300的无线传感器网络进行了仿真,成功率高达96.7%。
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关键词
无线传感器网络
自主移动
动态规划
定位
角度修正
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Keywords
Wireless Sensor Network（WSN）
autonomous motion
dynamic programming
localization
angle correction
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分类号
TP393.06
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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