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题名基于“职业能力本位”的人才培养模式探析
被引量：6
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作者
杨彩霞
宁艳梅
罗焕新
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机构
湖南三一工业职业技术学院
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出处
《当代教育论坛》
2013年第4期49-52,共4页
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文摘
文章在分析我国当前高职教育人才培养现状的前提下,提出了建立基于"职业能力本位"的人才培养模式,以改善企业用人与学校育人脱节的现象,并结合湖南三一工业职业技术学院实际情况,利用企业办学的优势,从人才培养方案、课程体系设置、师资队伍建设和实践体系建设等几个方面着手改革与探索,分析了基于"职业能力本位"人才培养模式的可行性。
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关键词
人才培养模式
职业能力本位
课程体系
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Keywords
talent development pattern
professional ability first
course system
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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题名基于电流信号估计抓握力的假肢手抓握控制
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作者
卓雯迪
罗焕新
邓华
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第2期12-15,共4页
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基金
国家"973"计划资助项目(2011CB013302)
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文摘
为避免假肢手需外置力传感器进行抓握力控制的不足,提出了一种通过电流信号估计抓握力的假肢手抓握力控制方法。根据假肢手模型、接触力模型和直流(DC)电机模型建立基于电流信号的假肢手抓握力估计模型,将抓握力估计模型与比例—积分—微分(PID)控制器结合,在无需外置力传感器的情况下对假肢手进行抓握力控制。抓握控制仿真和实验表明:所提出的假肢手抓握力估计方法和控制方法有效。
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关键词
假肢手
电流估计力
比例—积分—微分控制
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Keywords
prosthetic hands
current estimation force
proportional-integral-differential(PID)control
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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