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一种用于鱼眼镜头的线性标定方法
被引量：
2
1
作者
徐昀泽
赵汝进
+1 位作者
马跃博
罗欣孛
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期196-200,共5页
针对鱼眼镜头的高精度标定需求,提出一种基于除法畸变模型的线性标定方法。通过除法模型将标定问题转换为线性方程组求解问题,在确定相机畸变中心后对畸变方程与投影矩阵进行解耦,分别求解相机内外参数和畸变系数,从而实现鱼眼镜头的快...
针对鱼眼镜头的高精度标定需求,提出一种基于除法畸变模型的线性标定方法。通过除法模型将标定问题转换为线性方程组求解问题,在确定相机畸变中心后对畸变方程与投影矩阵进行解耦,分别求解相机内外参数和畸变系数,从而实现鱼眼镜头的快速鲁棒标定。实验结果表明,与非线性标定方法相比,该方法在保证标定准确性和可靠性的同时,计算效率提高了约10倍。
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关键词
相机标定
除法模型
鱼眼镜头
畸变中心
内外参数
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职称材料
题名
一种用于鱼眼镜头的线性标定方法
被引量：
2
1
作者
徐昀泽
赵汝进
马跃博
罗欣孛
机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院大学
北京卫星制造厂有限公司
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期196-200,共5页
基金
国家自然科学基金(61501429)
文摘
针对鱼眼镜头的高精度标定需求,提出一种基于除法畸变模型的线性标定方法。通过除法模型将标定问题转换为线性方程组求解问题,在确定相机畸变中心后对畸变方程与投影矩阵进行解耦,分别求解相机内外参数和畸变系数,从而实现鱼眼镜头的快速鲁棒标定。实验结果表明,与非线性标定方法相比,该方法在保证标定准确性和可靠性的同时,计算效率提高了约10倍。
关键词
相机标定
除法模型
鱼眼镜头
畸变中心
内外参数
Keywords
camera calibration
division model
fisheye lens
distortion center
intrinsic and extrinsic parameter
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于鱼眼镜头的线性标定方法
徐昀泽
赵汝进
马跃博
罗欣孛
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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