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利用sEMG能量高斯分布特性提取动作信号的方法 被引量:10
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作者 李瑞 范志坚 +2 位作者 赵翠莲 罗林辉 王凯 《中国医疗器械杂志》 CAS 2014年第3期177-180,共4页
对于采集到的连续动作肌电信号,首先要进行动作信号的分割和提取,该文针对肌电能量阈值需要反复人工试验才能设置的问题,从sEMG信号能量高斯分布特性出发,建立了连续重复动作的数学模型,进而根据高斯分布的区间规律设定能量阈值,结合能... 对于采集到的连续动作肌电信号,首先要进行动作信号的分割和提取,该文针对肌电能量阈值需要反复人工试验才能设置的问题,从sEMG信号能量高斯分布特性出发,建立了连续重复动作的数学模型,进而根据高斯分布的区间规律设定能量阈值,结合能量比较的方法实现了动作信号的有效分割和提取。实验表明,该方法可以实现连续重复动作的有效分割,并且与信号手工分段的结果相比,达到了较高的重合度。 展开更多
关键词 表面肌电信号 动作提取 高斯分布 能量阈值
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熵在不同等级偏瘫患者sEMG运动检测中的应用 被引量:2
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作者 赵翠莲 徐浩宇 +1 位作者 罗林辉 王凯 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期798-805,818,共9页
不同等级偏瘫患者的表面肌电信号(sEMG)受噪声影响不同,研究适合从偏瘫患者的肌电信号中检测肌肉活动的算法.对Brunnstrom分级Ⅰ-Ⅴ级偏瘫患者,采集双侧共同腕伸运动时前臂原动肌的肌电信号,将健康侧的信号作为对照组.采用运动/静息比方... 不同等级偏瘫患者的表面肌电信号(sEMG)受噪声影响不同,研究适合从偏瘫患者的肌电信号中检测肌肉活动的算法.对Brunnstrom分级Ⅰ-Ⅴ级偏瘫患者,采集双侧共同腕伸运动时前臂原动肌的肌电信号,将健康侧的信号作为对照组.采用运动/静息比方法,计算信号信噪比(SNR),对信号进行绝对值均值(MAV)、模糊熵(FuzzyEn)、样本熵(SampEn)、近似熵(ApEn)的滑动窗运算,比较在不同等级患者中各特征算法的优劣.在不同等级偏瘫患者中,患侧肌电信号的SNR与患者等级呈正相关性.与MAV法相比,3种熵值算法对Ⅱ-Ⅴ级偏瘫患者sEMG运动检测的适应性更好,有检测弱肌力患者潜在运动信号的潜力,其中FuzzyEn比其他熵值算法的适应性更好.对噪声的敏感性方面,FuzzyEn受影响最小. 展开更多
关键词 运动检测 表面肌电信号(sEMG) 绝对值均值(MAV) 偏瘫患者 不同等级
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芒果去皮机的设计及其控制研究 被引量:3
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作者 张燕 罗林辉 廖宇兰 《农机化研究》 北大核心 2012年第6期97-100,共4页
芒果的外皮比较厚硬,富含纤维素,通常在加工前都必须去皮。与其它水果一样,由于芒果的品种不同,形状不同,成熟度不同,则去皮的难易程度就不同,不同的去皮方法所去皮层上的带肉率也不同。目前,芒果去皮的机械化程度较低,为提高芒果去皮... 芒果的外皮比较厚硬,富含纤维素,通常在加工前都必须去皮。与其它水果一样,由于芒果的品种不同,形状不同,成熟度不同,则去皮的难易程度就不同,不同的去皮方法所去皮层上的带肉率也不同。目前,芒果去皮的机械化程度较低,为提高芒果去皮的机械化程度及效率,介绍了一种新型的芒果去皮方法,对基于液压系统对芒果去皮过程的运动及控制进行了研究。 展开更多
关键词 芒果去皮机 摩擦 液压驱动
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延安地区野生观赏植物的调查研究 被引量:3
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作者 刘冲 罗林辉 《延安大学学报(自然科学版)》 2010年第1期85-88,91,共5页
通过对延安本地的部分野生植物进行实地调查,对野生观赏植物资源进行了初步了解。共调查出35种植物,归属于20科。其观赏特性包括观花、观叶、观果等,不少种类同时具有多种观赏价值。分析了野生观赏植物开发利用所遵循的基本原则、开发... 通过对延安本地的部分野生植物进行实地调查,对野生观赏植物资源进行了初步了解。共调查出35种植物,归属于20科。其观赏特性包括观花、观叶、观果等,不少种类同时具有多种观赏价值。分析了野生观赏植物开发利用所遵循的基本原则、开发利用途径,列出了几种具有较高开发利用潜力的野生观赏植物,供实际园林运用参考。 展开更多
关键词 野生观赏植物 分类 开发利用
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基于ARAT与视触融合的E手套康复评估与训练系统 被引量:3
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作者 李玉 赵翠莲 +1 位作者 费森杰 罗林辉 《中国医疗器械杂志》 2017年第4期244-247,共4页
针对目前用于手功能评估系统的可穿戴式传感数据手套装置结构复杂、灵活性和实用性低下问题,该文为激发患者的主动运动功能,提出了一种基于视触融合的可穿戴式压力传感数据手套装置(EGET系统)。首先,介绍了用于评估手功能的上肢动作研... 针对目前用于手功能评估系统的可穿戴式传感数据手套装置结构复杂、灵活性和实用性低下问题,该文为激发患者的主动运动功能,提出了一种基于视触融合的可穿戴式压力传感数据手套装置(EGET系统)。首先,介绍了用于评估手功能的上肢动作研究测试理论,其基本的测试流程及评分准则;其次,分别描述了视觉信息和触觉信息的处理过程,以及视触融合的手功能评估测试方法,实现对患者训练过程的数字化记分和评估;最后,选择10位脑卒中患者使用EGET系统进行手功能测试与评估,并与医生评分进行对比分析,采用EGET系统自动评分相对医生评分的最大相对误差率为8%,平均相对误差率为4%,说明EGET系统能够实现预期的目标。 展开更多
关键词 上肢动作研究测试理论 手功能 评估 视觉 触觉 数据手套
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