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基于ARM的电动叉车控制器设计及称重算法实现
被引量：
1
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作者
罗杰赢
柯坚
+2 位作者
王一新
杨志军
杨雯雯
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期77-79,共3页
设计了一个基于STM32单片机的全液压电动叉车控制系统。根据电动叉车整体控制框架和使用工况设计了控制系统,并对硬件进行选择。完成了各部分的软件设计和编程,并使用LabVIEW设计了上位机的人机交互界面。以此叉车的自动化计算平台为基...
设计了一个基于STM32单片机的全液压电动叉车控制系统。根据电动叉车整体控制框架和使用工况设计了控制系统,并对硬件进行选择。完成了各部分的软件设计和编程,并使用LabVIEW设计了上位机的人机交互界面。以此叉车的自动化计算平台为基础,增加了叉车的称重功能。同时,采用限幅均值滤波法对系统进行了标定。实验证明:系统具有较好的实时性、可靠性和可维护性。
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关键词
电动叉车
控制系统
上下位机
LabVIEW
称重
限幅均值滤波法
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职称材料
基于谐响应分析的液压挖掘机电动化改造中电机减震结构的动态特性研究
被引量：
7
2
作者
卢宝鹏
柯坚
+2 位作者
杨志军
史凌波
罗杰赢
《机床与液压》
北大核心
2021年第2期95-100,共6页
电动液压挖掘机工作时的高频振动主要是由电机的振动引起的。为了减缓电机引起的振动,在电机安装底架与挖掘机机架连接处安装主副圈式硬质橡胶减震垫。为了确定减震垫的厚度和直径对底架谐振频率以及谐振振幅的影响,利用SolidWorks软件...
电动液压挖掘机工作时的高频振动主要是由电机的振动引起的。为了减缓电机引起的振动,在电机安装底架与挖掘机机架连接处安装主副圈式硬质橡胶减震垫。为了确定减震垫的厚度和直径对底架谐振频率以及谐振振幅的影响,利用SolidWorks软件对底架结构进行三维建模,并利用ANSYS Workbench软件对模型进行谐响应分析,分别研究减震垫的厚度和直径对底架振动变形情况的影响。结果表明:减震垫厚度越大,谐振振幅越大,谐振频率越小;减震垫直径越大,谐振振幅越小,谐振频率越大。在当前载荷条件下,得出减震垫适宜的厚度范围为22~26 mm,直径范围为85~90 mm。研究结果为挖掘机电动化改造中动力结构减震垫的选型提供了一定的依据。
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关键词
挖掘机电动化
减震垫
谐振频率
谐振振幅
简谐力
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职称材料
题名
基于ARM的电动叉车控制器设计及称重算法实现
被引量：
1
1
作者
罗杰赢
柯坚
王一新
杨志军
杨雯雯
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期77-79,共3页
文摘
设计了一个基于STM32单片机的全液压电动叉车控制系统。根据电动叉车整体控制框架和使用工况设计了控制系统,并对硬件进行选择。完成了各部分的软件设计和编程,并使用LabVIEW设计了上位机的人机交互界面。以此叉车的自动化计算平台为基础,增加了叉车的称重功能。同时,采用限幅均值滤波法对系统进行了标定。实验证明:系统具有较好的实时性、可靠性和可维护性。
关键词
电动叉车
控制系统
上下位机
LabVIEW
称重
限幅均值滤波法
Keywords
electric forklift
control system
upper and lower computer
LabVIEW
weighing
limiting average filtering method
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于谐响应分析的液压挖掘机电动化改造中电机减震结构的动态特性研究
被引量：
7
2
作者
卢宝鹏
柯坚
杨志军
史凌波
罗杰赢
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第2期95-100,共6页
文摘
电动液压挖掘机工作时的高频振动主要是由电机的振动引起的。为了减缓电机引起的振动,在电机安装底架与挖掘机机架连接处安装主副圈式硬质橡胶减震垫。为了确定减震垫的厚度和直径对底架谐振频率以及谐振振幅的影响,利用SolidWorks软件对底架结构进行三维建模,并利用ANSYS Workbench软件对模型进行谐响应分析,分别研究减震垫的厚度和直径对底架振动变形情况的影响。结果表明:减震垫厚度越大,谐振振幅越大,谐振频率越小;减震垫直径越大,谐振振幅越小,谐振频率越大。在当前载荷条件下,得出减震垫适宜的厚度范围为22~26 mm,直径范围为85~90 mm。研究结果为挖掘机电动化改造中动力结构减震垫的选型提供了一定的依据。
关键词
挖掘机电动化
减震垫
谐振频率
谐振振幅
简谐力
Keywords
Excavator electrification
Cushion
Resonant frequency
Resonance amplitude
Simple harmonic
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ARM的电动叉车控制器设计及称重算法实现
罗杰赢
柯坚
王一新
杨志军
杨雯雯
《传感器与微系统》
CSCD
2020
1
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职称材料
2
基于谐响应分析的液压挖掘机电动化改造中电机减震结构的动态特性研究
卢宝鹏
柯坚
杨志军
史凌波
罗杰赢
《机床与液压》
北大核心
2021
7
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职称材料
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