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平面曲线零件恒速运动的测试及数据分析被引量：2: 1; 作者吴锐李广宏 +1 位作者邹辉罗扉《煤矿机械》北大核心 2011年第9期212-214,共3页; 按照平面曲线恒速运动简化数学模型计算的运动参数,在设计的测试装置上,以偏心轮零件为试件,用运动控制卡控制试件和测量装置的运动,测量试件轮廓的实际线速度。通过改变影响运动的参数进行测试和分析,实际线速度的相对误差在3%以内,说... 展开更多; 关键词平面曲线恒速运动测试数据分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

变路径穿刺机器人的微控制器嵌入式控制设计: 2; 作者孙椰望孙阿祥 +3 位作者黄琳邵鸿翔罗扉杨鲁伟《中国高新科技》 2022年第10期5-9,共5页; 针对变路径微创医疗机器人手术前端柔性精准穿刺的关键技术问题,采用嵌入式控制方法,突破柔性精准微创穿刺机器人的控制技术;主要通过上位机运动参数交互控制指令设置、摇杆控制指令输出、微控制器的串口指令接收和DMA大数据快速采集,... 展开更多; 关键词微创机器人精准穿刺柔性变路径进针嵌入式微控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

某型柴油机水泵-水套联合模型CFD分析被引量：1: 3; 作者周芸梦罗扉刘功晓《内燃机与配件》 2021年第21期48-49,共2页; 散热性能优良的冷却系统对柴油机动力性、可靠性的提升有着重要的影响[1],为深入了解冷却系统在冷却过程中的具体细节,冷却水套内的流动问题已是重要研究课题[2],独立对冷却水套进行研究不足以了解整个冷却系统的匹配问题和冷却能力,因... 展开更多; 关键词冷却系统水泵-水套 MRF; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ANSYS的一种水泥插袋机械手的结构动力学分析被引量：3: 4; 作者周芸梦刘功晓 +1 位作者曹贝贝罗扉《内燃机与配件》 2019年第18期87-89,共3页; 本文分析的水泥插袋机械手臂是一个相对比较复杂的机械结构系统。设备在运行过程中,动态性能分析十分重要,这是评价抗振以及系统噪声的必不可少的指标,若处于高速运行,振动对于机械手的影响更需要关注。在本文中为了保证机械手臂的稳定... 展开更多; 关键词机械手动力学分析稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ANSYS的一种水泥插袋机械手的静力学分析: 5; 作者周芸梦罗扉曹贝贝《科技创新与应用》 2019年第29期82-84,87,共4页; 文章分析的水泥插袋机械手臂是一个相对比较复杂的机械结构系统。结合插袋机械手臂的结构特点和工作情况,为了保证机械手臂的可靠性和耐久性,使用ANSYS软件对其进行分析,得到基于最大载荷状态下,机械手各位姿的机械结构强度以及基于最... 展开更多; 关键词机械手静力学分析寿命评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面曲线零件恒速运动的测试及数据分析被引量：2: 1; 作者吴锐李广宏邹辉罗扉; 机构洛阳理工学院; 出处《煤矿机械》北大核心 2011年第9期212-214,共3页; 基金河南省教育厅自然科学研究计划项目(2008B460012); 文摘按照平面曲线恒速运动简化数学模型计算的运动参数,在设计的测试装置上,以偏心轮零件为试件,用运动控制卡控制试件和测量装置的运动,测量试件轮廓的实际线速度。通过改变影响运动的参数进行测试和分析,实际线速度的相对误差在3%以内,说明用简化数学模型控制平面曲线零件的运动可以实现恒速,对平面曲线恒速简化数学模型应用于生产提供可靠依据。; 关键词平面曲线恒速运动测试数据分析; Keywords plane curve constant movement test data analysis; 分类号 O17 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变路径穿刺机器人的微控制器嵌入式控制设计: 2; 作者孙椰望孙阿祥黄琳邵鸿翔罗扉杨鲁伟; 机构中国科学院低温工程学重点实验室(理化技术研究所) 洛阳理工学院洛阳北控水务集团有限公司; 出处《中国高新科技》 2022年第10期5-9,共5页; 基金中国科学院低温工程学重点实验室青年科技创新项目(编号:CRYOQN202107),机器人柔性微创腰椎神经区的粘滞特性变动机理研究国家自然科学基金(编号:518050535),精密机床结合部非均匀接触对精度稳定性影响机理研究国家智能机器人重大专项(编号:2019YFB1310900),复杂微器件高精度柔性检测装配体化机器人系统。; 文摘针对变路径微创医疗机器人手术前端柔性精准穿刺的关键技术问题,采用嵌入式控制方法,突破柔性精准微创穿刺机器人的控制技术;主要通过上位机运动参数交互控制指令设置、摇杆控制指令输出、微控制器的串口指令接收和DMA大数据快速采集,进行控制信号的A/D精准转换和平均值滤波处理,并通过驱动器的细分和数字脉冲信号控制实现机器人所用步进电机的速度曲线逼近工程技术需求的S型加减速曲线,完成穿刺变路径、进针和旋转的多自由度方位主从操作精准控制。; 关键词微创机器人精准穿刺柔性变路径进针嵌入式微控制器; Keywords minimally invasive robot accurate puncture flexible invasive embedded MCU; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某型柴油机水泵-水套联合模型CFD分析被引量：1: 3; 作者周芸梦罗扉刘功晓; 机构洛阳理工学院; 出处《内燃机与配件》 2021年第21期48-49,共2页; 文摘散热性能优良的冷却系统对柴油机动力性、可靠性的提升有着重要的影响[1],为深入了解冷却系统在冷却过程中的具体细节,冷却水套内的流动问题已是重要研究课题[2],独立对冷却水套进行研究不足以了解整个冷却系统的匹配问题和冷却能力,因此在原水套模型基础上增添一个冷却水泵模型,构成水泵-水套联合模型进行分析。本文搭建某型柴油机水泵-水套联合分析模型,采用多重参考模型(MRF)对其冷却系统进行分析。; 关键词冷却系统水泵-水套 MRF; Keywords cooling system water pump and water jacket optimization design; 分类号 U464.138.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ANSYS的一种水泥插袋机械手的结构动力学分析被引量：3: 4; 作者周芸梦刘功晓曹贝贝罗扉; 机构洛阳理工学院工程训练中心; 出处《内燃机与配件》 2019年第18期87-89,共3页; 文摘本文分析的水泥插袋机械手臂是一个相对比较复杂的机械结构系统。设备在运行过程中,动态性能分析十分重要,这是评价抗振以及系统噪声的必不可少的指标,若处于高速运行,振动对于机械手的影响更需要关注。在本文中为了保证机械手臂的稳定性,使用ANSYS软件对其进行动态性能分析。; 关键词机械手动力学分析稳定性; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ANSYS的一种水泥插袋机械手的静力学分析: 5; 作者周芸梦罗扉曹贝贝; 机构洛阳理工学院工程训练中心; 出处《科技创新与应用》 2019年第29期82-84,87,共4页; 文摘文章分析的水泥插袋机械手臂是一个相对比较复杂的机械结构系统。结合插袋机械手臂的结构特点和工作情况,为了保证机械手臂的可靠性和耐久性,使用ANSYS软件对其进行分析,得到基于最大载荷状态下,机械手各位姿的机械结构强度以及基于最大负载情况下的机械手结构系统的疲劳寿命。; 关键词机械手静力学分析寿命评估; Keywords manipulator static analysis life assessment; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	平面曲线零件恒速运动的测试及数据分析	吴锐李广宏邹辉罗扉	《煤矿机械》北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	变路径穿刺机器人的微控制器嵌入式控制设计	孙椰望孙阿祥黄琳邵鸿翔罗扉杨鲁伟	《中国高新科技》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	某型柴油机水泵-水套联合模型CFD分析	周芸梦罗扉刘功晓	《内燃机与配件》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于ANSYS的一种水泥插袋机械手的结构动力学分析	周芸梦刘功晓曹贝贝罗扉	《内燃机与配件》	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于ANSYS的一种水泥插袋机械手的静力学分析	周芸梦罗扉曹贝贝	《科技创新与应用》	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料